本实用新型专利技术公开了一种酒瓶纸帽捆扎装置，包括机座及分别安装在机座上的气缸、进步电机和机械手，所述机械手由机械手臂、顶杆及机械手指组成，所述机械手臂通过固定法兰安装在机座上，顶杆置于机械手臂内，并与气缸的活塞杆位于同一直线上，所述机械手指安装在机械手臂末端，所述机械手臂上还设置有主同步带轮，所述主同步带轮通过同步带与进步电机同步带轮连接，所述机械手臂上靠近机械手指一端还安装有光码盘。本实用新型专利技术通过采用机械手代替人工完成捆扎金属彩线的工作，大大降低生产人工成本、提高工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于包装
，具体是涉及一种酒瓶纸帽捆扎装置。
技术介绍
在现有困扎技术中，为提高生产效率，通常是采用困扎机对物品进行包装困扎。但是现有的捆线机大都是捆布条线或者是麻线，完成物料定位穿线、捆线、切断线等工作，主要针对药品、食品、文化用品等行业中自动集合包装。但对于在酒瓶加上纸帽再用中间0.5_铁线或外包金色锡纸线将纸帽扎紧，采用现有困扎机就无法完成。因此，酒厂只能采用人工将铁彩线捆在酒瓶上，费时费力，工作效率低，且易疲劳，长时间用手指捆铁彩线，会对手指造成伤害。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供了一种酒瓶纸帽捆扎装置。从而大大提高生产效率，降低劳动强度。本技术是通过如下技术方案予以实现的。一种酒瓶纸帽捆扎装置，包括机座及分别安装在机座上的气缸、进步电机和机械手，所述机械手由机械手臂、顶杆及机械手指组成，所述机械手臂通过固定法兰安装在机座上，顶杆置于机械手臂内，并与气缸的活塞杆位于同一直线上，所述机械手指安装在机械手臂末端，所述机械手臂上还设置有主同步带轮，所述主同步带轮通过同步带与进步电机同步带轮连接。所述机械手臂上靠近机械手指一端还安装有光码盘。所述机械手臂上还安装有定位传感器。所述机械手臂通过轴承安装在固定法兰上。所述主同步带轮与机械手臂通过键连接。本技术的有益效果是:与现有技术相比，本技术通过采用机械手代替人工完成捆扎金属彩线的工作，大大降低生产人工成本、提高工作效率。传统的捆扎方式在生产线主要靠24人分两组人手捆扎，第一组捆扎一小时，需换第二组换上继续工作，才能满足生产需要。采用本技术后，原来24人的工作只用两人即可完成，大大提高生产捆扎效率，降低人工劳动成本。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图中:1-机座，2-气缸，3-顶杆，4-主同步带轮，5-固定法兰，6_光码盘，7_机械手指，8-进步电机，9-进步电机同步带轮，10-同步带，11-机械手臂，12-轴承。【具体实施方式】下面结合附图进一步描述本技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1所示，本技术所述的一种酒瓶纸帽捆扎装置，包括机座I及分别安装在机座I上的气缸2、进步电机8和机械手，所述机械手由机械手臂11、顶杆3及机械手指7组成，所述机械手臂11通过固定法兰5安装在机座I上，顶杆3置于机械手臂11内，并与气缸2的活塞杆位于同一直线上，所述机械手指7安装在机械手臂11末端，所述机械手臂11上还设置有主同步带轮4，所述主同步带轮4通过同步带10与进步电机同步带轮9连接。在本技术方案中，机座I作为捆扎机械安装基础；气缸2用于推动顶杆3伸缩；顶杆3用于顶出机械手指7张开；主同步带轮4与步进电机同步带轮9用同步带10相连，实现与进步电机8同步；固定法兰5用于机械手与机座固定，同时对机械手做回转支撑；机械手指7用于夹彩线圈及捆扎工作；步进电机8为机械手旋转捆扎动力源。所述机械手臂11上靠近机械手指7 —端还安装有光码盘6。光码盘6用于机械手的旋转计数工作。所述机械手臂11上还安装有定位传感器。所述机械手臂11通过轴承12安装在固定法兰5上。所述主同步带轮4与机械手臂11通过键连接。如图1所示，本技术在工作时:启动电源开关，气缸2的活塞杆伸出，顶动顶杆3向前伸出，将机械手指7顶开，等待需捆产品进入工作位置，当产品到达工作位置，定位感应器接通，气缸2的活塞杆缩回，机械手指7收拢，将产品上彩带夹住，步进电机8通过轴上进步电机同步带轮9带动机械手臂11上的主同步带轮4同步旋转，进而带动机械手旋转，根据光码盘6上反馈信号，机械手旋转三圈，完成产品的捆扎，步进电机8停止，机械手停住，气缸2活塞杆伸出，顶动顶杆3向前伸出，将机械手指7顶开，机械手指7张开，松开彩线，产品离开工作位置，进入下一个捆扎循环。【主权项】1.一种酒瓶纸帽捆扎装置，其特征在于:包括机座(I)及分别安装在机座(I)上的气缸(2)、进步电机(8)和机械手，所述机械手由机械手臂(11)、顶杆(3)及机械手指(7)组成，所述机械手臂(11)通过固定法兰(5)安装在机座(I)上，顶杆(3)置于机械手臂(11)内，并与气缸(2)的活塞杆位于同一直线上，所述机械手指(7)安装在机械手臂(11)末端，所述机械手臂(11)上还设置有主同步带轮(4)，所述主同步带轮(4)通过同步带(10)与进步电机同步带轮(9)连接。2.根据权利要求1所述的一种酒瓶纸帽捆扎装置，其特征在于:所述机械手臂(11)上靠近机械手指(7) —端还安装有光码盘(6)。3.根据权利要求1所述的一种酒瓶纸帽捆扎装置，其特征在于:所述机械手臂(11)上还安装有定位传感器。4.根据权利要求1所述的一种酒瓶纸帽捆扎装置，其特征在于:所述机械手臂(11)通过轴承(12)安装在固定法兰(5)上。5.根据权利要求1所述的一种酒瓶纸帽捆扎装置，其特征在于:所述主同步带轮(4)与机械手臂(11)通过键连接。【专利摘要】本技术公开了一种酒瓶纸帽捆扎装置，包括机座及分别安装在机座上的气缸、进步电机和机械手，所述机械手由机械手臂、顶杆及机械手指组成，所述机械手臂通过固定法兰安装在机座上，顶杆置于机械手臂内，并与气缸的活塞杆位于同一直线上，所述机械手指安装在机械手臂末端，所述机械手臂上还设置有主同步带轮，所述主同步带轮通过同步带与进步电机同步带轮连接，所述机械手臂上靠近机械手指一端还安装有光码盘。本技术通过采用机械手代替人工完成捆扎金属彩线的工作，大大降低生产人工成本、提高工作效率。【IPC分类】B65B51-08【公开号】CN204489333【申请号】CN201420833462【专利技术人】陈光明, 岑刚 【申请人】都匀双成机械设备有限公司【公开日】2015年7月22日【申请日】2014年12月24日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种酒瓶纸帽捆扎装置，其特征在于：包括机座(1)及分别安装在机座(1)上的气缸(2)、进步电机(8)和机械手，所述机械手由机械手臂(11)、顶杆(3)及机械手指(7)组成，所述机械手臂(11)通过固定法兰(5)安装在机座(1)上，顶杆(3)置于机械手臂(11)内，并与气缸(2)的活塞杆位于同一直线上，所述机械手指(7)安装在机械手臂(11)末端，所述机械手臂(11)上还设置有主同步带轮(4)，所述主同步带轮(4)通过同步带(10)与进步电机同步带轮(9)连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈光明，岑刚，
申请(专利权)人：都匀双成机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52
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