一种能够进行故障自检的样品检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种能够进行故障自检的样品检测系统，包括待测样品放置区、已完成测试样品放置区、样品传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样品传输装置用于将样品传输到测试位置，所述检测装置具有两个光接收器用于对样品进行检测；所述第一、二机械手用于拾取、放置样品；传输装置包括透明的同步带，第一、二光接收器能够对同步带的空旷区进行检测判断检测器是否存在故障，检测结果异常的样品是样品异常，还是检测器故障。本发明专利技术的检测系统检测效率高，减少误检的可能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗器械领域，具体涉及一种能够进行故障自检的样品检测系统。
技术介绍
目前在一些大型体检机构和医院，每天要检测数以千计的样品，样品的检测量非常大，如果没有大型自动化的检测设备，难以完成检测工作。现有的样品检测系统，通常都需要对检测装置进行调较，例如通过对标准样品或者空白容器的检测结果判断检测装置是否正常，对检测装置进行标定。现有技术中，通常都是对检测装置调校一次后就进行很多样品的检测，可能存在如下情况:在对多个样品检测中的某个时刻，检测装置突然出现故障，此时用存在故障的检测装置检测样品，导致样品的检测结果为异常，但此时可能样品没有异常而是检测装置的故障，现有技术中的样品检测系统难以作到这种情况下及时对检测装置进行判断是否存在故障，导致检测结果不准确的风险。
技术实现思路
专利技术目的:本专利技术旨在克服现有技术的缺陷提供一种样品检测系统。技术方案:一种样品检测系统，包括待测样品放置区、已完成测试样品放置区、样品传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器;所述样品传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样品盒放置区，同步带相邻的样品盒放置区之间的区域为空旷区，样品盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样品；检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样品达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样品达到第二光接收器;所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部;第一机械手用于将待测样品放置区的样品盒取出放置在样品盒放置区上进行测试;第二机械手用于将已经完成测试的样品盒取出放置在已完成测试样品放置区内；第一机械手、第二机械手、步进电机、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器均与控制器相连。进一步地，当第一光接收器测试其光路中的样品得到的结果为异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，第一光接收器对空旷区进行测试，当第一光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第一光接收器测试的样品为异常样品，当第一光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第一光接收器测试的样品为需复检样品；进一步地，当第二光接收器测试其光路中的样品得到的结果为异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，第二光接收器对空旷区进行测试，当第二光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第二光接收器测试的样品为异常样品，当第二光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第二光接收器测试的样品为需复检样品；进一步地，当第一光接收器和第二光接收器测试其光路中的样品得到的结果均为异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，第一、二光接收器对空旷区进行测试，当第一光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第一光接收器测试的样品为异常样品，当第一光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第一光接收器测试的样品为需复检样品；当第二光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第二光接收器测试的样品为异常样品，当第二光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第二光接收器测试的样品为需复检样品；进一步地，所述半透半反镜的反射和透射比为1:1。进一步地，所述同步带上的样品盒放置区上设有用于固定样品盒不会从同步带脱落的固定装置。进一步地，所述固定装置包括相对设置的两个倒“L”形卡块，两个卡块之间的空间用于容纳样品盒。进一步地，所述同步带上的样品盒放置区为偶数个，相邻的两个样品盒放置区的样品被不同的光接收器检测。进一步地，在第一光接收器对一个样品进行检测的同时，第二光接收器对另一个样品同时进行检测；同步带的运动方式为间歇性运动；当对样品进行测试时，同步带每次行走的距离为相邻样品盒放置区间隔距离的2倍。进一步地，当第一光接收器和第二光接收器对其光路中的样品检测结果出来且检测结果正常时，控制器控制同步带行走相邻样品盒放置区间隔距离的2倍继续样品的测试；当被第一光接收器和/或第二光接收器测试的样品测试得到的结果为异常时，控制器控制步进电机使同步带移动相邻样品盒之间距离的0.5倍，从而使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区。进一步地，当样品被判断为异常样品或需复检样品判断完毕后，控制器控制同步带行走相邻样品盒之间距离的1.5倍继续对样品进行测试。进一步地，所述检测系统还包括需复检样品放置区，第二机械手用于将盛装需复检样品的样品盒从同步带上取下放置在需复检样品放置区。有益效果:本专利技术的样品检测系统，能够利用一个激光发射器实现对两个样品的同时检测，检测效率高。由于光源来源相同，因此系统检测误差小。并且当对样品的检测结果判断为异常时，能够及时对检测装置进行测试，判断出到底是样品的异常，还是检测装置的异常，检测结果准确，减少错误检测的风险。【附图说明】图1为本专利技术检测系统示意图；图2为第一、二机械手示意图；图3为一段同步带示意图；图4为样品盒固定结构不意图。【具体实施方式】附图标记:I主动轮;2从动轮;3同步带;4样品盒;5空旷区；6激光发射器;7半透半反镜;8平面反射镜;9第一光接收器；10第一条形码读取器；11第二光接收器；12第二条形码读取器；13第一机械手;14第二机械手;13.1、14.1多关节机械臂;13.2、14.2爪部;3.1卡块。下面结合图1-4作具体说明:—种样品检测系统，包括待测样品放置区、已完成测试样品放置区、样品传输装置、检测装置、第一机械手13、第二机械手14和控制器;所述样品传输装置包括主动轮1、驱动主动轮的步进电机、从动轮2、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样品盒放置区，样品盒放置区上设有用于固定样品盒不会从同步带脱落的固定装置。固定装置包括相对设置的两个倒“L”形卡块3.1，两个卡块之间的空间用于容纳样品盒4。同步带相邻的样品盒放置区之间的区域为空旷区5，样品盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样品；检测装置包括激光发射器6、位于激光发射器光轴上的与光轴呈-45度角的半透半反7镜(例如半透半反镜的反射和透射比为1:1)、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜8、第一条形码读取器10、第一光接收器9、第二条形码读取器12、第二光接收器11，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种样品检测系统，其特征在于，包括待测样品放置区、已完成测试样品放置区、样品传输装置、检测装置、第一机械手、第二机械手和控制器；所述样品传输装置包括主动轮、驱动主动轮的步进电机、从动轮、设置在主动轮和从动轮上的同步带，所述同步带由透明材料制成，所述同步带上等间距设有多个样品盒放置区，同步带相邻的样品盒放置区之间的区域为空旷区，样品盒为透明的长方体盒子，其外表面设有条形码，内部盛装有样品；检测装置包括激光发射器、位于激光发射器光轴上的与光轴呈‑45度角的半透半反镜、位于光轴上与光轴呈45度角的平面反射镜、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器，所述激光发射器、半透半反镜、平面反射镜位于同步带围成的内部空间内，所述第一条形码读取器、第一光接收器位于同步带上方空间，所述第二条形码读取器、第二光接收器位于同步带下方空间，激光发射器发出的光到达半透半反镜后一部分光被其反射后经过被测样品达到第一光接收器，另一部分光透过半透半反镜继续传播至平面反射镜，被平面反射镜反射后经过另一个被测样品达到第二光接收器；所述第一机械手和第二机械手均包括多关节机械臂和位于多关节机械臂端部的爪部；第一机械手用于将待测样品放置区的样品盒取出放置在样品盒放置区上进行测试；第二机械手用于将已经完成测试的样品盒取出放置在已完成测试样品放置区内；第一机械手、第二机械手、步进电机、第一条形码读取器、第一光接收器、第二条形码读取器、第二光接收器均与控制器相连；当第一光接收器测试其光路中的样品得到的结果为异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，第一光接收器对空旷区进行测试，当第一光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第一光接收器测试的样品为异常样品，当第一光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第一光接收器测试的样品为需复检样品；当第二光接收器测试其光路中的样品得到的结果为异常时，控制器控制步进电机移动同步带使第一、二光接收器的光路分别经过同步带的空旷区，第二光接收器对空旷区进行测试，当第二光接收器对空旷区的测试结果正常时，控制器判断上述被第二光接收器测试的样品为异常样品，当第二光接收器对空旷区的测试结果异常时，控制器判断检测器存在故障且上述被第二光接收器测试的样品为需复检样品；...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春海，
申请(专利权)人：江苏科凌医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32