The invention provides a loading and unloading compatible transmission device, which includes a docking transmission line, the docking transmission line is connected with the front section of the transmission line to carry the materials of the front section of the transmission line; the continuing transmission line is parallel to the docking transmission line; the track changing unit, the track changing unit includes a first track, a first driving source and a first clamping component, and the first driving source Driving the first clamping assembly to move along the first track, the first clamping assembly will transfer the materials on the docking transmission line to the continuous transmission line; the loading and unloading unit includes the second track, the second driving source, the second clamping assembly and the storage area, the second driving source will drive the second clamping assembly to move along the second track, and the second clamping assembly will continue to transport Transfer materials from the storage area to the continuous transmission line. In fact, it is compatible with loading and unloading, high flexibility, and improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种上下料兼容传输设备
本专利技术涉及机械自动化传输
,具体涉及一种上下料兼容传输设备。
技术介绍
现有的自动化运输线,通常从输送流水线的前端向后端传输,其前端的上料方式主要有两种:第一、通过机械手搬运上料;第二、对接前一段输送流水线出料端。而当本输送流水线出现故障或检修时,此时,本输送流水线的前端需停止上料。此时就出现以下两种情况:第一、若原为机械手上料,此时机械手停止上料,机械手即处于罢工状态,浪费机械手资源,且机械手的重启浪费时间浪费资源;第二、若原为对接前一段输送流水线的出料端,此时则会导致前段输送流水线的出料端物料堆积,而前段输送流水线迫停,导致整个输送流水线停线,这极其影响生产进度。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种上下料兼容传输设备,其实现上下料兼容,灵活度高,提高工作效率。为了解决上述技术问题,本专利技术提供了一种上下料兼容传输设备,包括一个或多个传输机构,所述传输机构包括:对接传输线,所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料;继续传输线,所述继续传输线与所述对接传输线平行设置;变轨单元,所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件,所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动,所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线;上下料单元,所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区,所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动,所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物 ...
【技术保护点】
1.一种上下料兼容传输设备,其特征在于,包括一个或多个传输机构,所述传输机构包括:/n对接传输线,所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料;/n继续传输线,所述继续传输线与所述对接传输线平行设置;/n变轨单元,所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件,所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动,所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线;/n上下料单元,所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区,所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动,所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。/n
【技术特征摘要】
1.一种上下料兼容传输设备,其特征在于,包括一个或多个传输机构,所述传输机构包括:
对接传输线,所述对接传输线与前段运输线对接以运载前段传输线的物料;
继续传输线,所述继续传输线与所述对接传输线平行设置;
变轨单元,所述变轨单元包括第一轨道、第一驱动源和第一夹持组件,所述第一驱动源带动第一夹持组件沿第一轨道移动,所述第一夹持组件将对接传输线上的物料移送至继续传输线;
上下料单元,所述上下料单元包括第二轨道、第二驱动源、第二夹持组件和储料区,所述第二驱动源带动第二夹持组件沿第二轨道移动,所述第二夹持组件将继续运输线上的物料移送储物区或将储物区的物料移送至继续传输线上。
2.如权利要求1所述的上下料兼容传输设备,其特征在于,所述上下料单元具有多个,多个所述上下料单元沿所述继续传输线方向线性排布。
3.如权利要求1所述的上下料兼容传...
【专利技术属性】
技术研发人员:张学强,戴军,张建伟,罗银兵,祝志强,龚艳刚,
申请(专利权)人:罗博特科智能科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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