【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种兼容式码盘测角装置，其特征在于：包括绝对式码盘和增量式码盘，所述测角装置包括码盘输入接口、信号处理电路、FPGA内逻辑处理电路和输出信号接口，绝对式码盘的信号处理电路由差分信号驱动电路、FPAG内协议解析控制器、DSP总线译码和并行接口组成，通过配置实现了对绝对位置式光电编码器进行位置读数,采用点对点连接,通过遵循差分信号标准的收发元件驱动电路，在协议解析控制器的同步时钟激励下，包括位置值和参数的数据可以实现在编码器和FPGA之间的双向传输；增量式码盘信号处理电路由差分信号驱动电路、滤波电路、四细分及辨向电路、24位可逆计数器组成，码盘信号的输入处理由滤波电路实现，处理后的正交信号通过有限状态机实现辨向和计数；所述滤波电路由施密特触发器与数字延迟滤波器构成,用于抑制混入正交信号的噪声。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：聂宜云，孟凡军，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司北京航空精密机械研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11
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