一种转向装置、转向系统及自动驾驶车制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转向装置，包含：一支架；一第一输入构件，以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；及一第一输出构件，包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；所述转向装置包含一以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上的第二输入构件，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出。本发明专利技术另提供一种转向系统和自动驾驶车。

A steering device, steering system and automatic driving vehicle

The invention relates to a steering device, which comprises a bracket, a first input member, which can be rotationally supported on the bracket relative to the bracket, a first input shaft extending in the first direction, a first steering part which can rotate synchronously with the first input shaft, and a first output member, which includes a second steering part which is meshed with the first steering part, and a second steering part and a first output member The steering device comprises a second input member supported on the bracket in a way that can rotate relative to the bracket, the second input member comprises a second input shaft connected to the first output shaft, the first output shaft is configured to be able to rotate the first input shaft or the second input shaft from the second input shaft Output in two directions. The invention also provides a steering system and an automatic driving vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种转向装置、转向系统及自动驾驶车
本专利技术涉及车辆自动驾驶转向系统的
，具体涉及一种转向装置以及包含有该转向系统的自动驾驶车。
技术介绍
在客车领域中，车辆的转向通常是使用方向盘控制转向轴的转向。随着传感器、电子器件、和计算机及其系统的进步，车辆可以用自动驾驶系统取代人工操控转向盘的方式控制转向轴的转向。在自动驾驶系统实际使用过程中，是人工操控方向盘与自动驾驶两种模式之间进行切换的。目前，现有的转向装置总成只能满足于一根输入轴和一根输出轴，无法同时连接有人驾驶转向输入机构和无人驾驶转向输入机构。在有人驾驶和无人驾驶之间进行切换时，需要在两个转向装置总成之间进行切换。该安装方式浪费了成本，且需要占据车辆内较大的空间。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够满足将两个转向从一个输出轴输出的转向装置。第一方面，本专利技术提供一种转向装置，包含：一支架；一第一输入构件，以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；及一第一输出构件，包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；所述转向装置包含一以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上的第二输入构件，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出。较佳地，所述第二输入构件通过一轴承座支撑于支架上；所述转向装置包含有第一传动构件，所述第一传动构件包含：第三转向部，与所述第二输入轴能够同步转动；及第四转向部，啮合于所述第三转向部、且能够带动所述第一输出轴同步转动。较佳地，所述支架包含一底座和一以相对所述底座能够拆卸的方式支撑于所述底座上的壳体，所述壳体具有一容置有第一转向部、第二转向部以及第一传动构件的收纳腔。较佳地，所述支架包含一底座和一以相对所述底座能够拆卸的方式支撑于所述底座上的壳体，所述壳体具有一容置有第一转向部和第二转向部的收纳腔。较佳地，所述第二输入轴的延展方向构造为第二方向。第二方面，本专利技术另提供一种转向系统，包含上述中任一所述的转向装置、联接于所述第一输入轴的第一驱动机构、联接于第二输入轴的第二驱动机构、以及联接于第一输出轴的转向机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构构造成能够操作性地驱使第一输入轴转动，所述第一驱动机构和所述第二驱动机构的一方为电气装置。较佳地，所述第二驱动机构通过一第二传动构件联接于所述第二输入轴，所述第二传动构件包含：第一传动件，与所述第二驱动机构的输出端能够同步转动地联接于所述第二驱动机构；第二传动件，与所述第二输入轴能够同步转动地联接于所述第二输入轴；及第三传动件，用于联动所述第一传动件和第二传动件；沿第二输入轴的延展方向，所述第一传动件与所述第二传动件间具有预设的间距；其中，所述第二驱动机构为电气装置。较佳地，所述转向机构用于联动车上的转动桥并带动转动桥转动，所述第一输出轴通过一十字万向联接构件联动所述转向机构，所述十字万向联接构件包含：一第一轴叉，联接于所述第一输出轴；一第二轴叉，联接于所述转向机构；以及一万向轴叉，用于联动所述第一轴叉和所述第二轴叉；所述第一轴叉包含具有沿周向间隔配置且套接于所述第一输出轴的外周的复数个轮齿的第一连接部。较佳地，所述第一连接部具有沿第一输出轴方向延展的开槽，所述轮齿构造为能够在所述开槽沿第一输出轴的周向的间距减小时夹紧所述第一输出轴。较佳地，所述转向机构与所述第二驱动机构构成为沿第二方向较长。第三方面，本专利技术另提供一种自动驾驶车，包含车辆本体以及配置于车辆本体上的如上述中任一所述的转向系统，所述转向装置、第二驱动机构以及所述转向机构分别固定支撑于所述车辆本体上。通过采用上述技术方案，本专利技术可以取得以下技术效果：本专利技术提供的一种转向装置，其上具有第一输入构件、第二输入构件以及第一输出构件，第二输出构件能够满足将第一输入构件和第二输入构件的转动输出。本专利技术提供的一种转向系统，其上的第二驱动机构包含有一用于联动第二输入构件的第二传动构件，该第二传动构件能够缓冲电气装置启动工作时的转动冲击和电气装置自身的抖动，使得传递至第二输入轴的转动更加平顺和柔和，不会有瞬间过载的情况发生。本专利技术提供的一种转向系统，其上的转向机构通过一十字万向联接构件联动第一输出轴，其中，十字万向联接构件上用于固定连接第一输出轴的第一轴叉具有第一连接部，第一连接部的内周具有沿周向间隔配置的复数个轮齿、以及沿第一输出轴轴向延展的开槽，在外力下，开槽沿周向上的间距能够减小，以使第一连接部上的轮齿能够夹紧第一输出轴，从而达到第一输出轴输出至转向机构的转动精度高、转向效果稳定，且便于拆装检修的目的，且能够防止采用其它连接方式时第一输出轴带动第一轴叉转动时会有滑脱的情况。附图说明图1绘制了本专利技术的转向装置的结构示意图；图2绘制了本专利技术的第一输入构件和第一输出构件的结构示意图；图3绘制了本专利技术其它视角下的转向装置的结构示意图；图4绘制了本专利技术的第二输入轴的结构示意图；图5绘制了本专利技术的转向系统的结构示意图；图6绘制了本专利技术的转向装置、第二驱动机构和转向机构的结构示意图；图7绘制了本专利技术的第二传动构件的结构示意图；图8绘制了本专利技术的第二轴叉的结构示意图。附图标识1-转向装置；11-第一输入构件；111-第一输入轴；112-第一转向部；12-第一输出构件；121-第一输出轴；122-第二转向部；123-第四转向部；13-第二输入构件；131-第二输入轴；131A-第一安装部；131B-第一限位部；131C-第二安装部；131D-第三安装部；131E-第四安装部；132-第三转向部；133-轴承座；134-第一轴承组件；14-支架；141-壳体；142-第一底座；2-第一驱动机构；21-方向盘；22-方向管柱；3-第二驱动机构；31-第二传动构件；311-第一传动件；312-第二传动件；313-第三传动件；32-电气装置；4-转向传动轴；5-动力转向器；6-十字万向联接构件；61-第一轴叉；611-第一连接部；611A-开槽；611B-固定孔。具体实施方式为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转向装置，包含：/n一支架；/n一第一输入构件，以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；及/n一第一输出构件，包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；/n其特征在于，/n所述转向装置包含一以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上的第二输入构件，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；/n所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种转向装置，包含：
一支架；
一第一输入构件，以相对所述支架能够转动地支撑于支架上，包含一沿第一方向延展的第一输入轴、以及一能够与第一输入轴同步转动的第一转向部；及
一第一输出构件，包含啮合于第一转向部的第二转向部、以及一与第二转向部能够同步转动的第一输出轴；
其特征在于，
所述转向装置包含一以相对所述支架能够转动的方式支撑于支架上的第二输入构件，所述第二输入构件包含有一联接于所述第一输出轴的第二输入轴；
所述第一输出轴构成为能够将所述第一输入轴或所述第二输入轴的转动从第二方向上输出。


2.根据权利要求1所述的一种转向装置，其特征在于，所述第二输入构件通过一轴承座支撑于支架上；所述转向装置包含有第一传动构件，所述第一传动构件包含：
第三转向部，与所述第二输入轴能够同步转动；及
第四转向部，啮合于所述第三转向部、且能够带动所述第一输出轴转动。


3.根据权利要求2所述的一种转向装置，其特征在于，所述支架包含一底座和一以相对所述底座能够拆卸的方式支撑于所述底座上的壳体，所述壳体具有一容置有第一转向部、第二转向部以及第一传动构件的收纳腔。


4.根据权利要求1或2任一所述的一种转向装置，其特征在于，所述支架包含一底座和一以相对所述底座能够拆卸的方式支撑于所述底座上的壳体，所述壳体具有一容置有第一转向部和第二转向部的收纳腔。


5.一种转向系统，其特征在于，包含权利要求1至4任一所述的转向装置、联接于所述第一输入轴的第一驱动机构、联接于第二输入轴的第二驱动机构、以及联接于第一输出轴的转向机构；所述第一驱动机构和所述第二驱动机构构造成能够操作性地驱使第一输入轴转动，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：石添华，古亮，陆巍，肖永毅，周朝锋，苏一郎，王志洋，
申请(专利权)人：厦门金龙旅行车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35