车辆的行人保护方法、系统和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆的行人保护方法、系统和装置。本发明专利技术中车辆同时设置AEB和伸缩机构，前保险杠安装于伸缩机构，当行人出现在车身的前端预定范围内时，AEB制动，同时伸缩机构带动前保险杠向车身靠近，增大行人与前保险杠之间的距离，增加制动空间，对行人提供双重保护，并且伸缩机构结构简单，成本低。

Pedestrian protection methods, systems and devices for vehicles

The invention provides a pedestrian protection method, system and device of a vehicle. In the invention, the vehicle is provided with AEB and expansion mechanism at the same time, and the front bumper is installed in the expansion mechanism. When the pedestrian appears in the predetermined range of the front end of the vehicle body, AEB brakes, and the expansion mechanism drives the front bumper close to the vehicle body, increases the distance between the pedestrian and the front bumper, increases the braking space, provides dual protection for the pedestrian, and the expansion mechanism has simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
车辆的行人保护方法、系统和装置
本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种车辆的行人保护方法和系统。
技术介绍
随着汽车保有量的日益增加，人们对车辆智能化的要求越来越高，道路上发生碰撞的事故也越来越多，因此在车辆行驶时需要对行人予以保护。现有行人保护系统设置有自动制动系统(AutonomousEmergencyBraking，AEB)，车辆可自动制动，但自车辆制动至完全停止的时间内，车辆前进的距离仍然对行人构成威胁，不能完全保证行人的安全。
技术实现思路
为了解决以上技术问题，本专利技术的实施例提供一种车辆的行人保护系统，该车辆的行人保护系统包括：伸缩机构，安装于车身前端，并且对前保险杠提供可伸缩支撑；感测模组，用于感测所述车身前端的前行环境，并产生行进环境感测信号；制动控制器，用于根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人，并在判定所述车身前端的预定范围内有行人时向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向所述伸缩机构产生回收驱动信号。可选地，所述伸缩机构具有驱动所述前保险杠以平动方式移动的伸缩自由度。可选地，所述伸缩机构包括：动力装置，安装于车身前端；伸缩杆，安装于所述动力装置，并可由所述动力装置驱动沿车辆前进方向伸缩；伸缩控制器，用于响应于所述制动控制器的回收驱动信号、并驱动所述动力装置；其中，所述前保险杠安装于所述伸缩杆，并可由伸缩杆带动沿车辆前进方向往复移动。可选地，所述感测模组包括：无线感应装置，用于感测所述车身前端的障碍物，并测量所述障碍物相比于所述车身前端的间隔距离；图像采集装置，用于采集所述车身前端的视野图像。可选地，所述制动控制器进一步用于根据所述视野图像判定所述障碍物是否为行人，并且，在认定所述障碍物为行人、且识别出所述间隔距离小于预定的阈值时，判定所述车身前端的预定范围内有行人。可选地，所述无线感应装置包括毫米波雷达，并且所述图像采集装置包括摄像头。本专利技术的实施例提供一种车辆的行人保护方法，该车辆的行人保护方法包括：接收感测模组通过感测车身前端的前行环境而产生的行进环境感测信号；根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人；当判定所述车身前端的预定范围内有行人时，向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向对前保险杠提供可伸缩支撑的伸缩机构产生回收驱动信号。可选地，所述接收感测模组通过感测车身前端的前行环境而产生的行进环境感测信号包括：接收感测模组的无线感应装置通过感测所述车身前端的障碍物而测量得到的所述障碍物相比于所述车身前端的间隔距离；接收感测模组的图像采集装置采集到的所述车身前端的视野图像。可选地，进一步包括：根据所述视野图像判定所述障碍物是否为行人，并且，在认定所述障碍物为行人、且识别出所述间隔距离小于预定的阈值时，判定所述车身前端的预定范围内有行人。本专利技术的实施例提供一种车辆的行人保护装置，该车辆的行人保护装置包括：信号接收模块，用于接收感测模组通过感测车身前端的前行环境而产生的行进环境感测信号；行人判断模块，用于根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人；保护驱动模块，用于当判定所述车身前端的预定范围内有行人时，向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向对前保险杠提供可伸缩支撑的伸缩机构产生回收驱动信号。可选地，所述信号接收模块包括：距离接收子模块，用于接收感测模组的无线感应装置通过感测所述车身前端的障碍物而测量得到的所述障碍物相比于所述车身前端的间隔距离；图像接收子模块，用于接收感测模组的图像采集装置采集到的所述车身前端的视野图像。可选地，所述行人判断模块进一步用于：根据所述视野图像判定所述障碍物是否为行人，并且，在认定所述障碍物为行人、且识别出所述间隔距离小于预定的阈值时，判定所述车身前端的预定范围内有行人。由以上技术方案可知，本专利技术中车辆同时设置AEB和伸缩机构，前保险杠安装于伸缩机构，当行人出现在车身的前端预定范围内时，AEB制动，同时伸缩机构带动前保险杠向车身靠近，增大行人与前保险杠之间的距离，增加制动空间，对行人提供双重保护，并且伸缩机构结构简单，成本低。附图说明以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。图1为本专利技术实施例的车辆的行人保护系统示意图。图2为本专利技术实施例的车辆的行人保护方法的流程图。图3为本专利技术实施例的车辆的行人保护方法的扩展流程图。图4为本专利技术实施例的车辆的行人保护方法的进一步扩展流程图。图5为本专利技术实施例的车辆的行人保护装置示意图。图6为本专利技术实施例的车辆的行人保护装置扩展示意图。图7为本专利技术实施例的电子设备示意图。其中：2制动控制器3图像采集装置4无线感应装置5伸缩机构51动力装置、52伸缩杆、53伸缩控制器6前保险杠7车身具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举实施例，对本申请作进一步详细说明。图1为本专利技术实施例的车辆的行人保护系统示意图。本专利技术的实施例提供了一种车辆的行人保护系统，如图1所示，该车辆的行人保护系统包括伸缩机构5、感测模组和制动控制器2。伸缩机构5安装于车身7的前端，并且该伸缩机构5对前保险杠6提供靠近车身和远离车身的可伸缩支撑，该前保险杠6安装于伸缩机构5，伸缩机构5可带动前保险杠6向车身7靠近或者远离车身7。感测模组用于感测车身7前端的前行环境，并产生行进环境感测信号。制动控制器2用于接收行进环境感测信号、并根据行进环境感测信号判定车身7前端的预定范围内是否有行人，并在判定车身7前端的预定范围内有行人时向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向伸缩机构5产生回收驱动信号。该车身7前端的预定范围可以是距离前保险杠6的预设距离范围，当行人不在该预设距离范围内时，可以认为车辆可由人工控制实施制动或者避让，在该预设距离范围内，可以认为人工制动或者避让的危险系数高，容易发生交通事故，因而车辆自动制动，并同时驱动伸缩机构5带动前保险杠6向靠近车身7的方向移动，避让出更大的制动距离空间，避免前保险杠6碰撞行人，提高车辆的安全系数，对行人提供双重保护。伸缩机构5带动前保险杠6向车身7靠近或者远离车身7时并不是任意距离移动，而是在伸缩机构5的预设伸缩范围内，前保险杠6与车身7前端之间的距离变化。现有技术中在车身前端设置气囊，利用气囊缓冲对行人的冲击，而气囊展开本身具有一定的冲击、且减小了车身和行人之间的距离，保护效果不明显，并且气囊成本高。本专利技术中车辆的行人保护系统同时设置AEB和伸缩机构5，前保险杠6安装于伸缩机构5，当行人出现在车身7的前端预定范围内时，AEB制动，同时伸缩机构5带动前保险杠6向车身7靠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的行人保护系统，其特征在于，包括：/n伸缩机构，安装于车身前端，并且对前保险杠提供可伸缩支撑；/n感测模组，用于感测所述车身前端的前行环境，并产生行进环境感测信号；/n制动控制器，用于根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人，并在判定所述车身前端的预定范围内有行人时向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向所述伸缩机构产生回收驱动信号。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的行人保护系统，其特征在于，包括：
伸缩机构，安装于车身前端，并且对前保险杠提供可伸缩支撑；
感测模组，用于感测所述车身前端的前行环境，并产生行进环境感测信号；
制动控制器，用于根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人，并在判定所述车身前端的预定范围内有行人时向自动制动系统AEB产生制动触发信号、并向所述伸缩机构产生回收驱动信号。


2.根据权利要求1所述的行人保护系统，其特征在于，所述伸缩机构具有驱动所述前保险杠以平动方式移动的伸缩自由度。


3.根据权利要求2所述的行人保护系统，其特征在于，所述伸缩机构包括：
动力装置，安装于车身前端；
伸缩杆，安装于所述动力装置，并可由所述动力装置驱动沿车辆前进方向伸缩；
伸缩控制器，用于响应于所述制动控制器的回收驱动信号、并驱动所述动力装置；
其中，所述前保险杠安装于所述伸缩杆，并可由伸缩杆带动沿车辆前进方向往复移动。


4.根据权利要求1所述的行人保护系统，其特征在于，所述感测模组包括：
无线感应装置，用于感测所述车身前端的障碍物，并测量所述障碍物相比于所述车身前端的间隔距离；
图像采集装置，用于采集所述车身前端的视野图像。


5.根据权利要求4所述的行人保护系统，其特征在于，所述制动控制器进一步用于根据所述视野图像判定所述障碍物是否为行人，并且，在认定所述障碍物为行人、且识别出所述间隔距离小于预定的阈值时，判定所述车身前端的预定范围内有行人。


6.根据权利要求4所述的行人保护系统，其特征在于，所述无线感应装置包括毫米波雷达，并且所述图像采集装置包括摄像头。


7.一种车辆的行人保护方法，其特征在于，包括：
接收感测模组通过感测车身前端的前行环境而产生的行进环境感测信号；
根据所述行进环境感测信号判定所述车身前端的预定范围内是否有行人...

【专利技术属性】
技术研发人员：王克坚，丁成，
申请(专利权)人：北京长城华冠汽车科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11