一种具有清扫清洁功能的家居机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体公开了一种具有清扫清洁功能的家居机器人，包括：用于清扫地面的清扫圆盘；用于处理家庭废水的废水处理箱；用于处理家庭废物的废物处理箱；所述废水处理箱和废物处理箱均固定在所述清扫圆盘的上表面；所述清扫圆盘的底端设有行走机构和清扫机构，所述清扫机构包括扫地组件和拖地组件。本发明专利技术不仅具有清扫地面灰尘杂物的功能，还能作为家庭垃圾处理箱使用，并且对家庭固体垃圾和液体垃圾进行分别处理，可以进行再利用，方便处理回收，另外，与现有技术中的扫地机器人相比，该具有清扫清洁功能的家居机器人集扫地和拖地为一体，提高了清洁程度，保证了家庭卫生。

A home robot with cleaning function

The invention relates to the technical field of robot, in particular to a home robot with cleaning function, including: a cleaning disc for cleaning the ground; a waste water treatment tank for treating domestic waste water; a waste treatment tank for treating domestic waste; the waste water treatment tank and waste treatment tank are fixed on the upper surface of the cleaning disc; the bottom of the cleaning disc A walking mechanism and a sweeping mechanism are arranged at the end, and the sweeping mechanism comprises a sweeping component and a sweeping component. The invention not only has the function of sweeping the dust and sundries on the ground, but also can be used as a domestic garbage disposal box, and can separately dispose the domestic solid garbage and liquid garbage, which can be reused and convenient for processing and recycling. In addition, compared with the sweeping robot in the prior art, the household robot with the function of sweeping and cleaning integrates sweeping and mopping, which improves the cleaning Cleanliness, to ensure family health.

【技术实现步骤摘要】
一种具有清扫清洁功能的家居机器人
本专利技术涉及机器人
，具体是一种具有清扫清洁功能的家居机器人。
技术介绍
传统的对房间的打扫工作需要人们利用扫帚、拖把或抹布等工具，长时间进行弯腰工作，不仅做家务的效率低，而且对于人们来说也是不小的负担，而随着人们生活水平的提高，人们越来越追求更舒适的生活，扫地机器人因其能自动完成地板清理工作而受到人们的青睐。但是现有的扫地机器人大多只有扫地的功能，清扫清洁效果不彻底，同时只能对地面进行打扫，而对于生活中产生的废水、废物等无法处理，功能较为单一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有清扫清洁功能的家居机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有清扫清洁功能的家居机器人，包括：用于清扫地面的清扫圆盘；用于处理家庭废水的废水处理箱；用于处理家庭废物的废物处理箱；所述废水处理箱和废物处理箱均固定在所述清扫圆盘的上表面；所述清扫圆盘的底端设有行走机构和清扫机构，所述清扫机构包括扫地组件和拖地组件。作为本专利技术进一步的方案：所述行走机构包括安装在所述清扫圆盘下表面两侧的驱动轮和安装在所述清扫圆盘下表面顶端的万向轮。作为本专利技术进一步的方案：所述扫地组件包括两个位于所述驱动轮前侧的清扫刷，所述清扫刷安装在驱动组件上；所述驱动组件包括安装在所述清扫圆盘内部的第一电机，所述第一电机的输出轴上套设有第一齿轮，所述第一齿轮的左右两侧均设有与之连续啮合的第二齿轮，右端第二齿轮的右侧设有与之连续啮合的第三齿轮，左端的第二齿轮以及第三齿轮中均固定有第一转轴，所述第一转轴的底端固定有所述清扫刷。作为本专利技术进一步的方案：所述扫地组件还包括吸尘口，所述吸尘口位于两个清扫刷的后方，所述吸尘口与位于所述清扫圆盘内部的集尘箱相连通，所述集尘箱的外侧安装有引风机，所述引风机的吸风口设有连接管与所述集尘箱相连接。作为本专利技术进一步的方案：所述拖地组件包括固定在所述集尘箱后端的清水箱，所述清水箱的顶端设有注水口；所述清水箱的底端安装有微型水泵，所述微型水泵的进水口设有进水管与所述清水箱相连接，所述微型水泵的出水口设有出水管，所述出水管的尾端连接有分液滴管，所述分液滴管位于擦拭布的上表面；所述擦拭布通过粘贴布粘贴在所述清扫圆盘下表面的后侧。作为本专利技术进一步的方案：所述废水处理箱的顶端铰接有水箱盖，所述废水处理箱的底端设有出水口，所述废水处理箱的内部设有净化机构；所述废物处理箱的顶端铰接有废物箱盖，所述废物处理箱的内部设有破碎机构。作为本专利技术进一步的方案：所述净化机构从上到下依次包括筛网和吸附层，所述筛网上套设有双面刮板，所述双面刮板通过自动伸缩杆安装在所述废水处理箱的内壁上，所述双面刮板与所述筛网相接触的面上固定有刮齿。作为本专利技术进一步的方案：所述破碎机构包括第二电机，所述第二电机的输出轴上套设有第四齿轮，所述第四齿轮的后侧设有与之连续啮合的第五齿轮，所述第四齿轮和第五齿轮中均固定有第二转轴，所述第二转轴上固定有相互咬合的破碎螺旋齿。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、该具有清扫清洁功能的家居机器人，启动第一电机，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮由此带动左右两侧的第二齿轮同向转动，右端的第二齿轮由此带动第三齿轮反向转动，从而左端的第二齿轮以及第三齿轮转动方向相反，控制保证第二齿轮和第三齿轮向内转动，从而保证第一转轴底端的清扫刷对地面进行清扫；2、随着两个清扫刷向内转动清扫，对于地面上的灰尘等颗粒杂质有向后向内的推动力，同时启动引风机，使得集尘箱的内部形成负压，从而进一步吸引灰尘等颗粒杂质从吸尘口进入集尘箱中进行收集，便于统一处理；3、从注水口将清水注入清水箱中，启动微型水泵，微型水泵利用进水管将清水箱中的清水泵出后传送到出水管中，再经过出水管传送进入分液滴管中，通过分液滴管润湿擦拭布，润湿后的擦拭布在行走机构的带动下对地面进行彻底的擦拭，当擦拭布需要更换后将擦拭布从粘贴布上撕下后即可进行替换；4、废水进入废水处理箱中，首先通过筛网过滤掉废水中的颗粒杂质，经过筛网的初步拦截后进入吸附层中，能吸收废水中的异味等，从而达到再利用的标准，启动自动伸缩杆，自动伸缩杆带动双面刮板向另一端推动，双面刮板上的挂齿从而对筛网上的杂质进行刮除；5、废物进入废物处理箱中，启动第二电机，第二电机带动第四齿轮转动，从而带动第五齿轮反向转动，控制两个第二转轴上的破碎螺旋齿相对向内转动，从而对废物杂质进行破碎处理。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。图1为具有清扫清洁功能的家居机器人的结构示意图。图2为具有清扫清洁功能的家居机器人中清扫圆盘的仰视图。图3为具有清扫清洁功能的家居机器人中清扫圆盘的剖视图。图4为具有清扫清洁功能的家居机器人中驱动组件的侧视图。图5为具有清扫清洁功能的家居机器人中废水处理箱的剖视图。图6为具有清扫清洁功能的家居机器人中废物处理箱的俯视图。图中：1-清扫圆盘，2-废水处理箱，3-废物处理箱，4-水箱盖，5-废物箱盖，6-出水口，7-注水口，8-清扫刷，9-驱动轮，10-擦拭布，11-万向轮，12-吸尘口，13-第一电机，14-第一齿轮，15-第一转轴，16-集尘箱，17-引风机，18-清水箱，19-微型水泵，20-进水管，21-出水管，22-分液滴管，23-粘贴布，24-第二齿轮，25-第三齿轮，26-第二电机，27-第四齿轮，28-第五齿轮，29-第二转轴，30-破碎螺旋齿，31-筛网，32-自动伸缩杆，33-双面刮板，34-吸附层。具体实施方式为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例1请参阅图1，本专利技术提供的一个实施例中，一种具有清扫清洁功能的家居机器人，包括：用于清扫地面的清扫圆盘1；用于处理家庭废水的废水处理箱2；用于处理家庭废物的废物处理箱3；所述废水处理箱2和废物处理箱3均固定在所述清扫圆盘1的上表面；所述清扫圆盘1的底端设有行走机构和清扫机构，所述清扫机构包括扫地组件和拖地组件。该具有清扫清洁功能的家居机器人，不仅具有清扫地面灰尘杂物的功能，还能作为家庭垃圾处理箱使用，并且对家庭固体垃圾和液体垃圾进行分别处理，可以进行再利用，方便处理回收，另外，与现有技术中的扫地机器人相比，该具有清扫清洁功能的家居机器人集扫地和拖地为一体，提高了清洁程度，保证了家庭卫生。如图2～4所示，本实施例中，所述行走机构包括安装在所述清扫圆盘1下表面两侧的驱动轮9和安装在所述清扫圆盘1下表面本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，包括：/n用于清扫地面的清扫圆盘（1）；/n用于处理家庭废水的废水处理箱（2）；/n用于处理家庭废物的废物处理箱（3）；/n所述废水处理箱（2）和废物处理箱（3）均固定在所述清扫圆盘（1）的上表面；/n所述清扫圆盘（1）的底端设有行走机构和清扫机构，所述清扫机构包括扫地组件和拖地组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，包括：
用于清扫地面的清扫圆盘（1）；
用于处理家庭废水的废水处理箱（2）；
用于处理家庭废物的废物处理箱（3）；
所述废水处理箱（2）和废物处理箱（3）均固定在所述清扫圆盘（1）的上表面；
所述清扫圆盘（1）的底端设有行走机构和清扫机构，所述清扫机构包括扫地组件和拖地组件。


2.根据权利要求1所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述行走机构包括安装在所述清扫圆盘（1）下表面两侧的驱动轮（9）和安装在所述清扫圆盘（1）下表面顶端的万向轮（11）。


3.根据权利要求1所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述扫地组件包括两个位于所述驱动轮（9）前侧的清扫刷（8），所述清扫刷（8）安装在驱动组件上；
所述驱动组件包括安装在所述清扫圆盘（1）内部的第一电机（13），所述第一电机（13）的输出轴上套设有第一齿轮（14），所述第一齿轮（14）的左右两侧均设有与之连续啮合的第二齿轮（24），右端第二齿轮（24）的右侧设有与之连续啮合的第三齿轮（25），左端的第二齿轮（24）以及第三齿轮（25）中均固定有第一转轴（15），所述第一转轴（15）的底端固定有所述清扫刷（8）。


4.根据权利要求3所述的具有清扫清洁功能的家居机器人，其特征在于，所述扫地组件还包括吸尘口（12），所述吸尘口（12）位于两个清扫刷（8）的后方，所述吸尘口（12）与位于所述清扫圆盘（1）内部的集尘箱（16）相连通，所述集尘箱（16）的外侧安装有引风机（17），所述引风机（17）的吸风口设有连接管与所述集尘箱（16）相连接。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓芳，
申请(专利权)人：苏州鸿渺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32