一种工业机器人清洗设备制造技术

本发明专利技术涉及机器人技术领域，具体是一种工业机器人清洗设备，包括清洗台，所述清洗台顶端的中部开设有凹槽，所述凹槽内左右两端设有转轮，两个所述转轮共同连接有传送带，所述转轮传动轴通过轴承固定连接有第一立柱，所述第一立柱与清洗台凹槽底面固定连接，所述清洗台上方固定连接有防护壳，所述防护壳内部为中空结构，且下部和右侧为敞口结构，所述防护壳左侧设有若干个抽风机，本装置解决了现有的工业机器人清洗设备存在的清理效率低，且清理时会扬起灰尘，对工作人员身体造成伤害的问题，本发明专利技术结构设计合理，操作简单，使用方便，提高了清理效率，且对灰尘进行收集处理，降低了空气中灰尘浓度，提高了空气质量。提高了空气质量。提高了空气质量。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人清洗设备


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体是一种工业机器人清洗设备。

技术介绍

[0002]机器人（Robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。
[0003]工业机器人长时间工作后，表面会布满灰尘，需要对进行及时清理，从而延长其使用寿命，但是现有技术中，工业机器人清洗设备工作时清理效率低，且清理时会扬起较大的灰尘，若不及时处理，会对工作人员的身体造成伤害。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种工业机器人清洗设备，旨在解决现有的工业机器人清洗设备存在的清理效率低，且清理时会扬起灰尘，对工作人员身体造成伤害的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人清洗设备，包括清洗台，所述清洗台顶端的中部开设有凹槽，所述凹槽内左右两端设有转轮，两个所述转轮共同连接有传送带，所述转轮传动轴通过轴承固定连接有第一立柱，所述第一立柱与清洗台凹槽底面固定连接，所述清洗台上方固定连接有防护壳，所述防护壳内部为中空结构，且下部和右侧为敞口结构，所述防护壳左侧设有若干个抽风机，所述防护壳右侧设有若干个气泵，两个所述转轮其中一个传动轴固定连接有与清洗台固定连接的驱动件，所述防护壳内沿防护壳中垂线对称固定连接有清洗组件，所述抽风机通过风管与防护壳固定连接，所述风管内设有过滤组件。
[0006]作为本专利技术进一步的方案：所述抽风机和气泵数量相等，所述抽风机和气泵位于同一水平面且中心轴线重合。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述清洗组件包括与防护壳内壁顶端固定连接的第一电机，所述第一电机输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴外侧固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮下方设有与第一转轴固定连接的蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮中心处固定连接有第一支撑轴，所述第一支撑轴下端通过轴承座与防护壳固定连接，所述第一支撑轴上端穿过蜗轮并固定连接有第一连杆，所述第一连杆另一端铰接有第二连杆，所述第二连杆另一端铰接有第三连杆，所述第三连杆另一端固定连接有第二支撑轴，所述第二支撑轴下端通过轴承座与防护壳固定连接，所述第二支撑轴外侧固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合有圆柱齿条，所述圆柱齿条固定连接有第二转轴，所述第二转轴下端固定连接有清洁件，所述第二转轴上端设有键槽，所述键槽内设有平键，所述平键固定连连有与第一齿轮啮合的第三齿轮，所述第三齿轮上下两侧接触有与防护壳固定连接的导向件，所述导向件与第二转轴滑动连接。
[0008]作为本专利技术进一步的方案：所述传送带表面固定连接有固定件，所述固定件表面固定连接有夹紧组件，所述固定件右侧设有与清洗台滑动连接的升降台，所述升降台上方设有底座，所述底座侧面固定连接有把手，所述底座底面四角固定连接有与升降台接触的车轮，所述升降台下方接触有支撑台，所述支撑台内部为中空结构，所述支撑台底部固定连接有与升降台连接的升降组件，所述支撑台侧面设有斜坡，所述斜坡顶端与升降台表面平齐。
[0009]作为本专利技术进一步的方案：四个所述车轮其中一个通过传动轴固定连接有伺服电机。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述夹紧组件包括与固定件表面固定连接的气缸，所述气缸固定连接有支撑杆，所述支撑杆端部对称铰接有第四连杆，所述第四连杆另一端铰接有夹持杆，两个所述夹持杆相互交叉铰接，且铰接的中心铰接有与固定件固定连接的固定轴，两个所述夹持杆另一端铰接有卡块。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述升降组件包括与支撑台底部固定连接的伸缩件，所述伸缩件固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接有L形杆，所述L形杆滑动连接有与支撑台固定连接的滑轨，所述L形杆两端固定连接有齿条，所述齿条啮合有第四齿轮，两个所述齿条啮合方向相反，所述第四齿轮固定连接有第三转轴，所述第三转轴通过轴承固定连接有与支撑台固定连接的第二立柱，所述第三转轴固定连接有第五连杆，所述第五连杆铰接有第六连杆，所述第六连杆铰接有与升降台固定连接的固定座。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本装置是将工业机器人放置在传送带上，通过驱动件驱动转轮转动，进而带动工业机器人沿着传送带向前移动，进入防护壳内，在清洗组件作用下对工业机器人表面灰尘进行清理，通过气泵供气，对机器人的表面进行除灰处理，抽风机将灰尘吸收至风管内，通过过滤组件对灰尘进行过滤、净化，从而降低空气中的灰尘浓度，进而提高了空气质量，实现了自动化操作，提高了清理效率，本装置解决了现有的工业机器人清洗设备存在的清理效率低，且清理时会扬起灰尘，对工作人员身体造成伤害的问题，本专利技术结构设计合理，操作简单，使用方便，提高了清理效率，且对灰尘进行收集处理，降低了空气中灰尘浓度，提高了空气质量。
附图说明
[0013]图1为一种工业机器人清洗设备的结构示意图；图2为图1中的A向视图；图3为图1中B的局部放大示意图；图4为图2中的C向视图；图5为第三齿轮的结构示意图；图6为支撑台的内部剖视图。
[0014]图中：1、清洗台；2、第一立柱；3、转轮；4、传送带；5、驱动件；6、防护壳；7、过滤组件；8、抽风机；9、气泵；10、第一电机；11、第一转轴；12、第一齿轮；13、蜗杆；14、涡轮；15、第一支撑轴；16、第一连杆；17、第二连杆；18、第三连杆；19、第二支撑轴；20、第二齿轮；21、圆柱齿条；22、第二转轴；23、清洁件；24、键槽；25、平键；26、第三齿轮；27、导向件；28、固定件；29、气缸；30、支撑杆；31、第四连杆；32、夹持杆；33、固定轴；34、卡块；35、底座；36、车轮；37、
伺服电机；38、把手；39、升降台；40、支撑台；41、伸缩件；42、固定杆；43、L形杆；44、滑轨；45、齿条；46、第四齿轮；47、第三转轴；48、第二立柱；49、第五连杆；50、第六连杆；51、固定座；52、斜坡。
具体实施方式
[0015]下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
[0016]下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
[0017]实施例1请参阅图1-6，本专利技术实施例中，一种工业机器人清洗设备，包括清洗台1，所述清洗台1顶端的中部开设有凹槽，所述凹槽内左右两端设有转轮3，两个所述转轮3共同连接有传送带4，所述转轮3传动轴通过轴承固定连接有第一立柱2，所述第一立柱2与清洗台1凹槽底面固定连接，所述清洗台1上方固定连接有防护壳6，所述防护壳6内部为中空结构，且下部和右侧为敞口结构，所述防护壳6左侧设有若本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人清洗设备，包括清洗台（1），所述清洗台（1）顶端的中部开设有凹槽，所述凹槽内左右两端设有转轮（3），两个所述转轮（3）共同连接有传送带（4），所述转轮（3）传动轴通过轴承固定连接有第一立柱（2），所述第一立柱（2）与清洗台（1）凹槽底面固定连接，所述清洗台（1）上方固定连接有防护壳（6），所述防护壳（6）内部为中空结构，且下部和右侧为敞口结构，所述防护壳（6）左侧设有若干个抽风机（8），所述防护壳（6）右侧设有若干个气泵（9），其特征在于，两个所述转轮（3）其中一个传动轴固定连接有与清洗台（1）固定连接的驱动件（5），所述防护壳（6）内沿防护壳（6）中垂线对称固定连接有清洗组件，所述抽风机（8）通过风管与防护壳（6）固定连接，所述风管内设有过滤组件（7）。2.根据权利要求1所述的工业机器人清洗设备，其特征在于，所述抽风机（8）和气泵（9）数量相等，所述抽风机（8）和气泵（9）位于同一水平面且中心轴线重合。3.根据权利要求2所述的工业机器人清洗设备，其特征在于，所述清洗组件包括与防护壳（6）内壁顶端固定连接的第一电机（10），所述第一电机（10）输出轴固定连接有第一转轴（11），所述第一转轴（11）外侧固定连接有第一齿轮（12），所述第一齿轮（12）下方设有与第一转轴（11）固定连接的蜗杆（13），所述蜗杆（13）啮合有蜗轮（14），所述蜗轮（14）中心处固定连接有第一支撑轴（15），所述第一支撑轴（15）下端通过轴承座与防护壳（6）固定连接，所述第一支撑轴（15）上端穿过蜗轮（14）并固定连接有第一连杆（16），所述第一连杆（16）另一端铰接有第二连杆（17），所述第二连杆（17）另一端铰接有第三连杆（18），所述第三连杆（18）另一端固定连接有第二支撑轴（19），所述第二支撑轴（19）下端通过轴承座与防护壳（6）固定连接，所述第二支撑轴（19）外侧固定连接有第二齿轮（20），所述第二齿轮（20）啮合有圆柱齿条（21），所述圆柱齿条（21）固定连接有第二转轴（22），所述第二转轴（22）下端固定连接有清洁件（23），所述第二转轴（22）上端设有键槽（24），所述键槽（24）内设有平键（25），所述平键（25）固定连连有与第一齿轮（12）啮合的第三齿轮（26），所述第三齿轮（26...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭晓芳，
申请(专利权)人：苏州鸿渺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：