地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法，该地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮(400)、滚刷(100)和控制机构，滚刷的前侧设有第一刮条(200)，控制机构包括触发组件和执行组件，触发组件和行走轮(400)相连，执行组件和第一刮条相连；在行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过执行组件带动第一刮条转动，改变第一刮条与待清洁表面之间的夹角。本发明专利技术通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间；在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下，极大的提高了用户的体验感；清洁彻底高效。

Floor cleaning device and control method of cleaning machine and scraper

The invention provides a ground cleaning device and a cleaning machine and a scraper control method, the ground cleaning device includes a walking wheel (400), a roller brush (100) and a control mechanism arranged on the ground cleaning device, the front side of the roller brush is provided with a first scraper bar (200), the control mechanism includes a trigger component and an executive component, the trigger component is connected with the walking wheel (400), and the executive component is connected with the first scraper bar; the In the process of walking, the trigger component is triggered, the trigger signal is sent to start the execution component, and the execution component drives the first blade to rotate, changing the angle between the first blade and the surface to be cleaned. The invention solves the phenomenon of low suction power of large particles through the front adaptive scraper, at the same time, it can significantly improve the clean degree of the ground in one cycle and shorten the drying time of the ground; in the case of occupying more space of the ground cleaning device, it greatly improves the user's experience; the cleaning is thorough and efficient.

【技术实现步骤摘要】
地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法
本专利技术涉及一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法，属于小家电制造

技术介绍
现有清洗机的地刷通常都设有绒毛或植毛的滚刷，为了增加吸力，在地刷吸口的后侧还设有单向刮条。在执行清洗作业的过程中，由于滚刷遇水后，大部分水分和污物都被甩出并吸走，只有少量残留无法彻底甩出，在清洗机的移动过程中，会将水重新平铺到待清洁表面，造成二次污染。如果是允许吸大颗料的地刷头，前端要预留更多的空间让大颗料通过，这就会导致地刷吸口的吸入功率下降，残留水就会增加，严重影响地面的干燥时间，导致清洗效率低下。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法，通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间；在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下，极大的提高了用户的体验感；清洁彻底高效。本专利技术所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：一种地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮、滚刷和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条，所述控制机构包括触发组件和执行组件，所述触发组件和所述行走轮相连，所述执行组件和所述第一刮条相连；在所述行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动，改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。具体来说，所述触发组件包括触发杆和对应设置的信号开关，所述触发杆固定在所述行走轮上并与其同步旋转，所述信号开关固定在所述地面清洁装置的本体上；所述执行组件包括与所述第一刮条相连的第一步进电机；所述行走轮带动触发杆转动拨动信号开关，信号开关输出信号并启动所述第一步进电机，所述第一步进电机驱动第一刮条转动。进一步地，所述触发杆包括圆盘和设置在所述圆盘外缘内侧的凸块；所述触发杆通过底座连接端固定在所述地面清洁装置的本体上，所述圆盘和底座连接端之间设有弹簧，所述底座连接端的外周面上凸设有挡块；所述信号开关上设有触点，所述触点与所述凸块对应设置。更进一步地，所述触发杆的圆盘与所述行走轮相连，两者的连接位置间设有摩擦片。所述触发组件包括检测单元，所述检测单元包括分别设置在所述地面清洁装置的本体上的和行走轮上的发射端和接收端；所述执行组件包括第二步进电机和与其相连的驱动机构，所述驱动机构与所述第一刮条相连；所述检测单元检测到所述发射端和接收端之间的信号变化，输出信号并启动所述第二步进电机，所述第二步进电机驱动所述驱动机构带动所述第一刮条转动。根据需要，所述检测单元包括光耦传感器、霍尔传感器或红外激光传感器。另外，所述驱动机构包括连杆机构、四连杆机构或齿轮同步带机构。具体来说，所述连杆机构包括依次相连的凸轮、连杆和摆杆，所述凸轮和所述第二步进电机相连，所述凸轮的外缘与连杆的一端抵顶，连杆的另一端与摆杆的一端相连，摆杆的另一端与所述第一刮条相连；所述连杆上设有限位槽，所述地面清洁装置的本体上设有底座凸柱，所述连杆的往复运动，使所述限位槽相对于所述底座凸柱往复运动；所述底座凸柱和限位槽的槽壁后侧面之间还设有复位机构。此外，所述滚刷的后侧设有第二刮条，所述第二刮条为平直条状，在所述第二刮条的自由端的一侧下边缘等距离间隔设置有多个凸块。本专利技术提供一种地面清洗机，主要包括机身，所述机身的上方和手柄相连，下方和地面清洁装置相连，所述地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮、滚刷和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条，所述控制机构包括触发组件和执行组件，所述触发组件和所述行走轮相连，所述执行组件和所述第一刮条相连；在所述行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动，改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。本专利技术还提供一种地面清洁装置的刮条控制方法，所述地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮、滚刷和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条，当所述地面清洁装置前进时，所述第一刮条在所述控制机构的控制下朝远离待清洁表面的方向转动，所述第一刮条所在平面与待清洁表面之间形成第一夹角，且0°＜第一夹角＜90°；当所述地面清洁装置后退时，所述第一刮条在所述控制机构的控制下朝靠近待清洁表面的方向转动，使所述第一刮条所在平面与待清洁表面垂直。综上所述，本专利技术提供一种地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法，通过前置自适应刮条解决了大颗料吸入功率低的现象，同时又能显著提高地面一个周期的地面干净成度，缩短了地面的干燥时间；在不过多占用地面清洁装置的空间的情况下，极大的提高了用户的体验感；清洁彻底高效。下面结合附图和具体实施例，对本专利技术的技术方案进行详细地说明。附图说明图1为本专利技术实施例一控制机构结构示意图；图2为本专利技术实施例一第一刮条、第二刮条和滚刷结构示意图；图3和图4分别为本专利技术实施例一前进和后退状态下第一刮条的位置示意图；图5为本专利技术第二刮条的结构示意图；图6、图7分别为本专利技术实施例二前进状态下第一刮条的位置示意图；图8、图9分别为本专利技术实施例二后退状态下第一刮条的位置示意图；图10为本专利技术地面清洗机整体结构示意图。具体实施方式实施例一图1为本专利技术实施例一控制机构结构示意图；图2为本专利技术实施例一第一刮条、第二刮条和滚刷结构示意图。如图1并结合图2所示，本专利技术提供一种地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮400、滚刷100和控制机构，所述滚刷100的前侧设有第一刮条200，所述控制机构包括触发组件和执行组件，所述触发组件和所述行走轮400相连，所述执行组件和所述第一刮条200相连。在所述行走轮400的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过所述执行组件带动所述第一刮条200转动，改变所述第一刮条200与待清洁表面之间的夹角。具体来说，第一刮条200控制机构中的触发组件和执行组件可以通过多种结构来实现，如图1并结合图2所示，在本实施例中，所述触发组件包括触发杆510和对应设置的信号开关520，所述触发杆510固定在所述行走轮400上并与其同步旋转，所述信号开关520固定在地面清洁装置的本体上。所述执行组件包括与所述第一刮条200相连的第一步进电机530。通过行走轮400的旋转，带动触发杆510转动，从而拨动信号开关520，信号开关520输出位置信号并启动所述第一步进电机530，所述第一步进电机530驱动第一刮条200翻转。如图1所示，所述触发杆510包括圆盘511和设置在所述圆盘511外缘内侧的凸块512。所述触发杆510通过底座连接端540固定在所述地面清洁装置的本体上，所述圆盘511和底座连接端540之间设有弹簧513，所述底座连接端540的外周面上凸设有挡块541；所述信号开关520上设有触点521，所述触点521与所述凸块512对应设置。当行走轮400转动时带动触发杆510转动，设置在触发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮(400)、滚刷(100)和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条(200)，其特征在于，所述控制机构包括触发组件和执行组件，所述触发组件和所述行走轮(400)相连，所述执行组件和所述第一刮条相连；在所述行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动，改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。/n

【技术特征摘要】
1.一种地面清洁装置，包括设置在其上的行走轮(400)、滚刷(100)和控制机构，所述滚刷的前侧设有第一刮条(200)，其特征在于，所述控制机构包括触发组件和执行组件，所述触发组件和所述行走轮(400)相连，所述执行组件和所述第一刮条相连；在所述行走轮的行走过程中，触发组件被触发，发送触发信号启动执行组件，并通过所述执行组件带动所述第一刮条转动，改变所述第一刮条与待清洁表面之间的夹角。


2.如权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于，所述触发组件包括触发杆(510)和对应设置的信号开关(520)，所述触发杆固定在所述行走轮(400)上并与其同步旋转，所述信号开关固定在所述地面清洁装置的本体上；所述执行组件包括与所述第一刮条(200)相连的第一步进电机(530)；
所述行走轮带动触发杆转动拨动信号开关，信号开关输出信号并启动所述第一步进电机，所述第一步进电机驱动第一刮条转动。


3.如权利要求2所述的地面清洁装置，其特征在于，所述触发杆(510)包括圆盘(511)和设置在所述圆盘外缘内侧的凸块(512)；
所述触发杆通过底座连接端(540)固定在所述地面清洁装置的本体上，所述圆盘和底座连接端之间设有弹簧(513)，所述底座连接端的外周面上凸设有挡块(541)；
所述信号开关(520)上设有触点(521)，所述触点与所述凸块对应设置。


4.如权利要求3所述的地面清洁装置，其特征在于，所述触发杆(510)的圆盘(511)与所述行走轮(400)相连，两者的连接位置间设有摩擦片(550)。


5.如权利要求1所述的地面清洁装置，其特征在于，所述触发组件包括检测单元，所述检测单元包括分别设置在所述地面清洁装置的本体上的和行走轮(400)上的发射端和接收端；
所述执行组件包括第二步进电机(600)和与其相连的驱动机构，所述驱动机构与所述第一刮条(200)相连；
所述检测单元检测到所述发射端和接收端之间的信号变化，输出信号并启动所述第二步进电机，所述第二步进电机驱动所述驱动机构带动所述第一刮条转动。


6.如权利要求5所述的地面清洁装置，其特征在于，所述检测单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宏德，
申请(专利权)人：添可电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32