一种伺服电机测试系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种伺服电机测试系统，涉及伺服电机检测装置技术领域，本实用新型专利技术包括卧置的测试台，测试台的中部设置有传感器，传感器左侧通过联轴器连接有负载机构，传感器右侧通过联轴器连接有被测件连接机构，被测件连接机构包括与联轴器连接带转轴的轴承座，转轴左端设置有光栅，转轴右侧的测试台向下凹陷形成安装槽，安装槽中设置有用于安装被测件的支撑调节机构。

A test system of servo motor

The utility model discloses a servo motor test system, which relates to the technical field of the servo motor detection device. The utility model includes a horizontal test bench, a sensor is arranged in the middle of the test bench, the left side of the sensor is connected with a load mechanism through a coupling, the right side of the sensor is connected with a connection mechanism of the tested part through a coupling, and the connection mechanism of the tested part includes a connection belt with the coupling The bearing seat of the rotating shaft is provided with a grating on the left end of the rotating shaft, and the test bench on the right side of the rotating shaft is sunken downward to form a mounting groove in which a support adjusting mechanism for mounting the tested part is arranged.

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电机测试系统
本技术涉及伺服电机检测装置
，更具体的是涉及一种伺服电机测试系统。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电机在出厂之前需要进行测试，以检测伺服电机的各项运行参数是否到达设计要求，以此保证产品伺服电机的质量。现有的伺服电机测试系统功能较为单一，并且通常需要临时组装，使用不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有行星减速器出厂试验装置只能对单一规格的行星减速器进行测试的问题，本技术提供一种伺服电机测试系统。本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：一种伺服电机测试系统，包括卧置的测试台，测试台的中部设置有传感器，传感器左侧通过联轴器连接有负载机构，传感器右侧通过联轴器连接有被测件连接机构，被测件连接机构包括与联轴器连接带转轴的轴承座，转轴左端设置有光栅，转轴右侧的测试台向下凹陷形成安装槽，安装槽中设置有用于安装被测件的支撑调节机构。进一步地，支撑调节机构包括升降平台，升降平台下方设置有丝杆升降机，升降平台上设置有前后方向的导轨a，导轨a上通过滑动块配合有移动平台，移动平台上设置有左右方向的导轨b，导轨b通过滑动块配合有被测件安装平板，升降平台与移动平台上均设置有分别推动移动平台与安装平板的丝杆滑块机构。进一步地，负载机构包括最左端的负载伺服电机，伺服电机的输出端通过联轴器与带转轴的轴承座连接，轴承座通过联轴器与传感器连接，负载伺服电机设置在移动平板上，移动平板底部通过左右方向的导轨滑块机构与测试台连接，测试台上设置有推移动平板的丝杆滑块机构。进一步地，负载伺服电机输出端设置有配重盘。进一步地，测试台底部设置有若干防震地脚。本技术的有益效果如下：本技术采用固定设置好的一整套测试系统，可以对伺服电机进行各项数据的检测，不用在临时的对测试部件进行组装、十分方便快捷，同时本装置可以进行的测试基本涵盖了伺服电机各种运行参数以及在实际运行中可能遇到的工况，可以对被测伺服电机的性能与质量进行全方位的评估，有利于对伺服电机产品质量的全面把控。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是图1的俯视图；附图标记：1-丝杆滑块机构，2-导轨滑块机构，3-移动平板，4-负载伺服电机，5-配重盘，6-转轴，7-轴承座，8-传感器，9-光栅，10-被测伺服电机，11-安装平板，12-滑动块，13-导轨b，14-移动平台，15-导轨a，16-升降平台，17-丝杆升降机，18-测试台，19-防震地脚20-安装槽，21-联轴器。具体实施方式为了本
的人员更好的理解本技术，下面结合附图和以下实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1一种伺服电机测试系统，包括卧置的测试台18，测试台18的中部设置有传感器8，传感器8左侧通过联轴器21连接有负载机构，传感器8右侧通过联轴器21连接有被测件连接机构，被测件连接机构包括与联轴器21连接带转轴6的轴承座7，转轴6左端设置有光栅9，转轴6右侧的测试台18向下凹陷形成安装槽20，安装槽20中设置有用于安装被测件的支撑调节机构。工作原理：被测伺服电机10通过被测件连接机构与传感器8连接，具体为，将被测伺服电机10安装在支撑调节机构上，通过支撑调节机构调节被测伺服电机10的位置，调整至被测伺服电机10输出轴与转轴6右端对应，而后通过联轴器21连接，通过传感器8对被测伺服电机10运转时的各项数据的采集来对其进行检测，同时可以搭配负载机构对被测伺服电机10进行负载状态下的测试。传感器8可以与外部的检测软件系统相连接，将检测数据进行图像化、表格化输出。可以进行的测试包括：转速变化时间响应、转矩变化时间响应、位置变化时间响应、频带宽度、静态刚度、位置跟踪误差、效率、正反转速差率、转速调整率、转矩波动系数、转速波动系数、空载测试、惯量适用范围、最大指令脉冲频率、连续堵转数据、峰值堵转数据、反电动势常数、机电时间常数、电气时间常数、超速试验、负载特性测试、T-N曲线、电流过载倍数、磁稳定性试验、用户自定义试验等。本技术采用固定设置好的一整套测试系统，可以对伺服电机进行各项数据的检测，不用在临时的对测试部件进行组装、十分方便快捷，同时本装置可以进行的测试基本涵盖了伺服电机各种运行参数以及在实际运行中可能遇到的工况，可以对被测伺服电机的性能与质量进行全方位的评估，有利于对伺服电机产品质量的全面把控。实施例2本实施例是在实施例1的基础上进行改进：支撑调节机构包括升降平台16，升降平台16下方设置有丝杆升降机17，升降平台16上设置有前后方向的导轨a15，导轨a15上通过滑动块12配合有移动平台14，移动平台14上设置有左右方向的导轨b13，导轨b13通过滑动块12配合有被测件安装平板11，升降平台16与移动平台14上均设置有分别推动移动平台14与安装平板11的丝杆滑块机构1。以上改进优点在于：被测伺服电机安装在安装平板上，支撑调节机构可以对被测伺服电机进行高度、前后左右位置的调节，使被测伺服电机与传感器、负载机构处于同一轴线上，提高连接的准确度，进而提高测试数据的精度。实施例3本实施例是在实施例1的基础上进行改进：负载机构包括最左端的负载伺服电机4，伺服电机的输出端通过联轴器21与带转轴6的轴承座7连接，轴承座7通过联轴器21与传感器8连接，负载伺服电机4设置在移动平板3上，移动平板3底部通过左右方向的导轨滑块机构2与测试台18连接，测试台18上设置有推移动平板3的丝杆滑块机构1。实施例4本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：负载伺服电机4输出端设置有配重盘5。实施例5本实施例是在以上实施例的基础上进行改进：测试台18底部设置有若干防震地脚19。以上改进优点在于：防震地脚起到缓冲与吸收震动的作用，防止伺服电机运行过程中产生的震动过大而影响测试的准确性。以上所述，仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，本技术的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本技术的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电机测试系统，包括卧置的测试台(18)，其特征在于：测试台(18)的中部设置有传感器(8)，传感器(8)左侧通过联轴器(21)连接有负载机构，传感器(8)右侧通过联轴器(21)连接有被测件连接机构，被测件连接机构包括与联轴器(21)连接带转轴(6)的轴承座(7)，转轴(6)左端设置有光栅(9)，转轴(6)右侧的测试台(18)向下凹陷形成安装槽(20)，安装槽(20)中设置有用于安装被测件的支撑调节机构。

【技术特征摘要】
1.一种伺服电机测试系统，包括卧置的测试台(18)，其特征在于：测试台(18)的中部设置有传感器(8)，传感器(8)左侧通过联轴器(21)连接有负载机构，传感器(8)右侧通过联轴器(21)连接有被测件连接机构，被测件连接机构包括与联轴器(21)连接带转轴(6)的轴承座(7)，转轴(6)左端设置有光栅(9)，转轴(6)右侧的测试台(18)向下凹陷形成安装槽(20)，安装槽(20)中设置有用于安装被测件的支撑调节机构。2.根据权利要求1所述的伺服电机测试系统，其特征在于：支撑调节机构包括升降平台(16)，升降平台(16)下方设置有丝杆升降机(17)，升降平台(16)上设置有前后方向的导轨a(15)，导轨a(15)上通过滑动块(12)配合有移动平台(14)，移动平台(14)上设置有左右方向的导轨b(13)，导轨b(13)通过滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：寇双勇，
申请(专利权)人：四川志方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51