The invention discloses a transmission line unmanned patrol inspection system, which belongs to the technical field of electrotechnics. The unmanned patrol inspection system includes a UAV management system and a data processing system. The UAV management system includes a scheduling system, a patrol inspection UAV and a preset charging pile. The patrol inspection UAV includes a first microcontroller, the preset charging pile includes a docking charging platform and a second microcontroller. The second microcontroller is electrically connected with the docking charging platform The docking charging platform includes a charging module, and the preset charging post receives the status information of the patrol UAV and the data collected by the patrol UAV. The unmanned inspection system of the transmission line provided by the invention can not only realize the automatic docking and charging operation of the inspection UAV, but also realize the comprehensive and real-time monitoring and scheduling of the inspection UAV through the second microcontroller, so as to realize the high automation of the unmanned inspection system of the transmission line.
【技术实现步骤摘要】
一种输电线路无人巡检系统
本专利技术涉及电工
,具体是一种输电线路无人巡检系统。
技术介绍
近年来,随着我国电力事业的快速发展,电网安全稳定运行关系到电网企业的效益和社会的稳定。作为电力系统中十分重要的环节,输电线路的稳定运行直接关系到整个电力系统的安全运行。现阶段输电线路巡视工作主要以正常巡视、故障巡视、特殊巡视三种常规巡视方式为主。其中以预防为主的正常巡视是输电线路巡检的主要工作。其中线路巡查人员以地面巡视为基本手段,并辅以带电登杆检查等。近些年来也有部分地区或者企业推出利用无人机巡检代替人的工作,如北京电力公司、山东电力公司、山西大同超高压供电公司等,在特殊区段均开始推广应用。其中,对巡检无人机续航里程的提高主要集中在两个方面:第一,开发更加高效的能源介质,使无人机一次存储的能量更加的多,从而达到提高无人机续航里程的目的;第二,寻求一种对无人机进行动态能源补充的方式,利用仿照空中加油机或者利用太阳能进行动态的能源补充。然而,目前采用的无人机巡检的系统也至少存在着以下几方面的问题:第一,因为无人机身上要搭载各种器械,所以不可能装载很多的燃料,造成了无人机续航里程较短,具体在巡检工作中的表现就是无人机需要频繁的起飞降落,而且无人机做的是往返飞行,即工作结束后要原路返回,这更限制了无人机的巡检工作时长,或者是由人工在地面控制无人机进行检测,然后直接对其进行回收,但这种方式也非常的依赖人工,不能更加彻底的解放人工;第二,为了提高无人机续航里程所以采用的大多数为燃料驱动,这造成了一定程度的环境污染;第三,常规无人机巡检工作的地段不能保证运营商网络的全覆盖 ...
【技术保护点】
1.一种输电线路无人巡检系统,包括无人机管理系统和数据处理系统,所述的无人机管理系统包括调度系统和若干组巡检无人机,所述的巡检无人机包括第一微控制器,其特征在于,所述的无人机管理系统还包括若干组预设充电桩,所述的预设充电桩包括停靠充电平台以及用于调控预设充电桩的第二微控制器,所述的第二微控制器与停靠充电平台进行电性连接,所述的停靠充电平台包括用于自动对停靠的巡检无人机进行充电的充电模块,所述的预设充电桩接收巡检无人机的状态信息和巡检无人机所采集的数据;所述的巡检无人机与预设充电桩进行通信连接,所述的预设充电桩分别与调度系统和数据处理系统进行通信连接。
【技术特征摘要】
1.一种输电线路无人巡检系统,包括无人机管理系统和数据处理系统,所述的无人机管理系统包括调度系统和若干组巡检无人机,所述的巡检无人机包括第一微控制器,其特征在于,所述的无人机管理系统还包括若干组预设充电桩,所述的预设充电桩包括停靠充电平台以及用于调控预设充电桩的第二微控制器,所述的第二微控制器与停靠充电平台进行电性连接,所述的停靠充电平台包括用于自动对停靠的巡检无人机进行充电的充电模块,所述的预设充电桩接收巡检无人机的状态信息和巡检无人机所采集的数据;所述的巡检无人机与预设充电桩进行通信连接,所述的预设充电桩分别与调度系统和数据处理系统进行通信连接。2.根据权利要求1所述的一种输电线路无人巡检系统,其特征在于,所述的巡检无人机包括无线网络传输模块,所述的巡检无人机通过无线网络传输模块分别与调度系统和数据处理系统进行通信连接。3.根据权利要求2所述的一种输电线路无人巡检系统,其特征在于,所述的巡检无人机还包括2.4G无线模块,所述的巡检无人机通过2.4G无线模块与预设充电桩进行通信连接。4.根据权利要求3所述的一种输电线路无人巡检系统,其特征在于,所述的巡检无...
【专利技术属性】
技术研发人员:荆楠,王帅,王群,龙鑫郑,袁强,王杰,钱帮豹,
申请(专利权)人:燕山大学,
类型:发明
国别省市:河北,13
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