The invention relates to a crawler inspection robot suitable for overhead transmission lines, including a walking mechanism, a synchronous mechanism, a power system and a monitoring system. The power system provides a walking power for the walking mechanism, the walking mechanism is used for moving on the transmission line, the synchronous mechanism is used for rotating the synchronous power system, and the monitoring system is used for monitoring the transmission line And send the information back to the control station, receive the information sent by the control station and adjust the motion of the inspection robot through the control power system. The invention has the advantages of simple structure, low space occupation rate, stable structure and high safety, and can safely and stably complete the line patrol work on the high slope line.
【技术实现步骤摘要】
一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人
本专利技术涉及巡检机器人领域,更具体地说,涉及一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人。
技术介绍
进入21世纪后,我国科学与经济正在高速向前,输电线路的分布范围越来越广,靠人工巡检输电线路的方法越来越难以应对分布复杂的输电线路,现有巡检机器人在坡度较大的线路部分难以沿线路运动完成巡检工作,巡检机器人沿各类线路运行的稳定性和可靠性成为衡量机器人性能的重要指标。在一些山区输电线路上经常存在坡度较大的路段,这些路段大部分地势险峻,靠人工巡检十分困难,由于摩擦力较大的原因现有巡检机器人难以在大坡度线路上运行,巡检机器人在大坡度路段上运行也是巡检工作中的重要一环,因此,巡检机器人如何安全稳定地在大坡度线路上运行对于巡检工作来说十分重要。为此,本专利技术提供了一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为克服现有技术存在的缺陷,本专利技术提供了一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,该机器人机械结构简单、空间占用率低、结构稳固、安全性高,能够实现在大坡度线路上安全稳定地完成巡线工作。(二)技术方案为了达到上述目的,本专利技术采用的主要技术方案包括:设计一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统,所述动力系统为行走机构提供行走动力,所述行走机构用于在输电线路上运动,所述同步机构用于同步动力系统的转动,所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人 ...
【技术保护点】
1.一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,其特征在于,包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统,所述动力系统为行走机构提供行走动力,所述行走机构用于在输电线路上运动,所述同步机构用于同步动力系统的转动,所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。
【技术特征摘要】
1.一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,其特征在于,包括行走机构、同步机构、动力系统、监控系统,所述动力系统为行走机构提供行走动力,所述行走机构用于在输电线路上运动,所述同步机构用于同步动力系统的转动,所述监控系统用于监控输电线路上的状况并将信息传回控制站、接收控制站发出的信息并通过控制动力系统调整巡检机器人的运动。2.如权利要求1所述的一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,其特征在于:所述行走机构包括由多个爬行轮爪(5)首尾连接形成的爬行轮爪组闭环,所述爬行轮爪组闭环两侧安装有轮盘(15)、支撑板(32),位于左侧的动力轴(17)贯穿位于左侧的轮盘(15)且两者通过第一键(12)连接,位于右侧的动力轴(17)贯穿位于右侧的轮盘(15)且两者通过第二键(16)连接,所述动力轴(17)通过轴承与齿轮架(19)连接,所述轮盘(15)通过轮盘套和轴端端盖(31)限制其沿动力轴(17)的轴向位置,所述轴端端盖(31)与端部侧板(13)连接,所述支撑板(32)与端部挡板(3)连接,所述端部挡板(3)还与中部侧板(4)通过长销(2)连接;中部小轴(33)和滚杆(6)位于爬行轮爪组闭环内侧并与中部侧板(4)紧固连接,用于支撑位于爬行轮爪组闭环中部的上方爬行轮爪与下方爬行轮爪保持固定距离。3.如权利要求2所述的一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,其特征在于:所述齿轮架(19)的顶端、两侧分别安装有齿轮架端盖(29)、齿轮架顶盖(30)。4.如权利要求2所述的一种适用于架空输电线路的履带式巡检机器人,其特征在于:所述同步机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗浩,蔡炜,姚正齐,崔风情,王海涛,冯万兴,李健,严碧武,郑雷,殷鹏翔,洪骁,董勤,程曦,李涛,程远,冯智慧,方书博,焦方俞,曾瑜,陶铃宏,
申请(专利权)人:国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。