一种建筑机器人物料配送系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种建筑机器人物料配送系统，包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，粉料传送带进料端连通粉料仓库，出料端连通粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，输送管进液端连通储存罐，出液端连通临时水塔，开关布置于输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，线材传送带进料端连通线材仓库，出料端连通线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，砖材传送带进料端连通砖材仓库，出料端连通砖材临时存放台；粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统之间相互独立。

A material distribution system of Construction Robot

The embodiment of the invention discloses a material distribution system of a building robot, which includes a powder distribution subsystem, including a powder warehouse, a powder conveyor belt and a powder temporary storage kettle, a powder conveyor belt feeding end is connected with a powder warehouse, and a powder temporary storage kettle is connected with a discharging end; a liquid distribution subsystem, which includes a storage tank, a conveying pipe, a switch, a temporary water tower and a conveying pipe The liquid inlet end is connected with the storage tank, the liquid outlet end is connected with the temporary water tower, and the switch is arranged on the conveying pipe; the wire rod distribution subsystem includes the wire rod warehouse, the wire rod conveyor belt and the wire rod temporary storage plate, the wire rod conveyor belt inlet end is connected with the wire rod warehouse, and the discharge end is connected with the wire rod temporary storage plate; the brick material distribution subsystem includes the brick material warehouse, the brick material conveyor belt and the brick material temporary storage The feeding end of the brick conveyor belt is connected with the brick warehouse, and the discharging end is connected with the temporary storage platform; the powder distribution subsystem, the liquid distribution subsystem, the wire distribution subsystem and the brick distribution subsystem are independent of each other.

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人物料配送系统
本专利技术涉及建筑
，尤其涉及一种建筑机器人物料配送系统。
技术介绍
建筑行业就是一个围绕建筑的设计、施工、装修、管理而展开的行业。城市建筑是构成城市的一个重要部分，而建筑不仅仅只是一个供人们住宿休息，娱乐消遣的人工作品，它从很大的方面上与我们的经济、文化和生活相关联。现代建筑物一般采用砂、石、水泥、钢材、砖头、玻璃等材料制作而成，其中砂、石、水泥、钢材等又分为不同的型号。现代建筑业经过数百年的发展，已经是一个十分复杂的行业了，涉及数十种原材料的仓储、供应以及消耗，是一个对于管理水平要求较高的领域。因此提高管理水平，优化各种原材料的供应配送环节，能够减少生产时的损耗，降低生产成本，缩短建造时间，对于现代建筑业来说具有十分重要的意义。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种建筑机器人物料配送系统，解决现有技术中建筑行业原材料供应不够优化的技术问题。为了达到上述技术目的，本专利技术实施例提供了一种建筑机器人物料配送系统，该一种建筑机器人物料配送系统包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，粉料传送带进料端连通粉料仓库，出料端连通粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，输送管进液端连通储存罐，出液端连通临时水塔，开关布置于输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，线材传送带进料端连通线材仓库，出料端连通线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，砖材传送带进料端连通砖材仓库，出料端连通砖材临时存放台；粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统之间相互独立。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术的一种建筑机器人物料配送系统将各种原材料分为粉料、液体、线材以及砖材四大类，分别建立独立的配送系统，每次只将少量原材料输送至施工现场，大部分存放于仓库中，以减少损耗；同时在施工现场的各种原材料随用随补，保证各种原材料永远能够满足施工需求，避免因为原材料供应不畅导致的停工，以缩短施工时间，降低施工成本。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。一种建筑机器人物料配送系统包括：粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统。粉料配送子系统、液体配送子系统、线材配送子系统以及砖材配送子系统之间相互独立。粉料配送子系统包括粉料仓库、粉料传送带、粉料临时存放釜以及视觉识别装置。粉料仓库用于存储粉状的建筑原材料，如沙、碎石子、水泥粉等。粉料传送带进料端连通粉料仓库，出料端连通粉料临时存放釜，用于将粉料仓库中存储的粉料输送至施工现场的分离临时存放釜供施工使用。粉料临时存放釜内壁可以设置高位记号以及低位记号，高位记号位于低位记号正上方。视觉识别装置正对低位记号以及高位记号，当粉料不断消耗使得低位记号露出时，视觉识别装置获取到之后启动粉料传送带，向粉料临时存放釜内补充粉料，直至覆盖住高位记号，视觉识别装置获取到高位记号被覆盖之后关闭粉料传送带，暂停添加粉料。液体配送子系统包括储存罐、输送管、高度传感器、开关以及临时水塔。储存罐内存储有建筑时所需要的液体，如清水。输送管进液端连通储存罐，出液端连通临时水塔，开关布置于输送管上。在临时水塔内设置有高度传感器，并与开关连接，控制开关的开闭。随着临时水塔内的液体不断消耗，高度传感器的高度不断下降，降到预定程度时，高度传感器控制开关开启，将储存罐内存储的液体补充至临时水塔内，供施工使用。线材配送子系统，其包括线材仓库、线材传送带、线材临时存放板以及夹具。线材仓库内存放着建筑施工用的各种线材，如钢筋、电缆、管道等。线材传送带进料端连通线材仓库，出料端连通线材临时存放板，用于将线材仓库中存储的建筑材料输送至位于施工现场的线材临时存放板上，供施工使用。夹具设置于线材传送带上，用于将多根线材固定成一捆，以便于运输。在实际使用过程中，可以再线材传送带的末端设置一个碰撞开关。施工时，线材临时存放板上有一捆线材供施工使用，然后线材传送带的末端有一捆线材压住碰撞开关。此时线材传送带停止工作。当线材临时存放板上的线材使用完毕之后，工人将线材传送带末端的线材转移至线材临时存放板上，碰撞开关松开，线材传送带开始工作，将下一捆线材从线材仓库运输至线材传送带末端，至线材压住碰撞开关之后，线材传送带停止工作，实现随用随补的效果。砖材配送子系统包括砖材仓库、砖材传送带、砖材临时存放台以及载板。砖材仓库内存放有各种各样的，用于施工的砖材。砖材传送带进料端连通砖材仓库，出料端连通砖材临时存放台，用于将砖材仓库中存储的砖材输送至位于施工现场的砖材临时存放台上，供施工使用。载板放置于砖材传送带上，将多块砖材放置于载板上，一起进行运输，以提高输送效率。实施本专利技术实施例，具有如下有益效果：本专利技术的一种建筑机器人物料配送系统将各种原材料分为粉料、液体、线材以及砖材四大类，分别建立独立的配送系统，每次只将少量原材料输送至施工现场，大部分存放于仓库中，以减少损耗；同时在施工现场的各种原材料随用随补，保证各种原材料永远能够满足施工需求，避免因为原材料供应不畅导致的停工，以缩短施工时间，降低施工成本。以上所述仅为本专利技术的较佳实施例而已，并不用以限制本专利技术，凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，其包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，所述粉料传送带进料端连通所述粉料仓库，出料端连通所述粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，所述输送管进液端连通所述储存罐，出液端连通所述临时水塔，所述开关布置于所述输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，所述线材传送带进料端连通所述线材仓库，出料端连通所述线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，所述砖材传送带进料端连通所述砖材仓库，出料端连通所述砖材临时存放台；所述粉料配送子系统、所述液体配送子系统、所述线材配送子系统以及所述砖材配送子系统之间相互独立。

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人物料配送系统，其特征在于，其包括：粉料配送子系统，其包括粉料仓库、粉料传送带以及粉料临时存放釜，所述粉料传送带进料端连通所述粉料仓库，出料端连通所述粉料临时存放釜；液体配送子系统，其包括储存罐、输送管、开关以及临时水塔，所述输送管进液端连通所述储存罐，出液端连通所述临时水塔，所述开关布置于所述输送管上；线材配送子系统，其包括线材仓库，线材传送带以及线材临时存放板，所述线材传送带进料端连通所述线材仓库，出料端连通所述线材临时存放板；砖材配送子系统，其包括砖材仓库，砖材传送带以及砖材临时存放台，所述砖材传送带进料端连通所述砖材仓库，出料端连通所述砖材临时存放台；所述粉料配送子系统、所述液体配送子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞钰，李稳，张柏松，何勇，刘闵华，
申请(专利权)人：深圳中物智建科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44