一种建筑机器人活动关节制造技术

本实用新型专利技术涉及建筑机械技术领域，特涉及一种建筑机器人活动关节。本实用新型专利技术的支撑架包括固定架、油缸、半圆支撑、支撑杆，支撑杆与固定架固定连接，半圆支撑设置在支撑杆上，油缸的缸筒活动连接在固定架上，油缸的活塞杆活动连接在连接销；连接件包括卡接圆、支撑圆柱、连接销、锁紧部，卡接圆设置支撑圆柱，支撑圆柱安装在半圆固定件与半圆支撑形成的空心圆柱内；卡接圆前部设置连接销，半圆固定件与半圆支撑对应设置，半圆固定件安装在半圆支撑后，形成空心圆柱；连接架包括安装圆柱和安装部，安装圆柱固定在卡接圆内，安装部设置在安装圆柱上。本实用新型专利技术的活动关节可以通过相同结构叠加设置，从而实现建筑机器人多维度自由控制空间。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人活动关节
本技术涉及建筑机械
，特涉及一种建筑机器人活动关节。
技术介绍
现有的建筑机器人可以多种复杂的工作，如抓取、墙面刮平，这就需要具有多个方面的活动自由度。中国专利技术专利《一种建筑机器人折叠主架》(申请号201810808386.7)公开了一种建筑机器人折叠主架，包括上支撑杆件、下支撑杆件、电机、旋转支撑件、液压缸，所述下支撑杆件的上端设有液压缸，所述液压缸的两侧设有支撑板一、支撑板二，所述支撑板一，支撑板二分别设于下支撑杆件的上端两侧，所述液压缸的上端设有旋转支撑件，所述旋转支撑件的一侧与电机连接，所述旋转支撑件的上端与上支撑杆件连接；通过液压缸实现了整个主架高度的调节，能够根据不同的腔体高度来调节高度，增加了适用范围，解决了目前因高度无法调节带来的局限性，同时能够实现弯折，移动方便。但是该专利公开的装置不能旋转运动，不便于多个活动关关节的连接。
技术实现思路
针对
技术介绍
的不足，本技术提供了一种建筑机器人活动关节。本技术可通过油缸伸收可带动连接件和连接架的旋转运动，从而实现活动关节的自由转动。本技术的技术方案是：一种建筑机器人活动关节，包括支撑架、半圆固定件、连接件和连接架，连接件通过半圆固定件活动连接在支撑架上，连接架固定连接在连接件上，其特征在于：支撑架包括固定架、油缸、半圆支撑、支撑杆，支撑杆与固定架固定连接，半圆支撑设置在支撑杆上，油缸的缸筒活动连接在固定架上，油缸的活塞杆活动连接在连接销；连接件包括卡接圆、支撑圆柱、连接销、锁紧部，卡接圆设置支撑圆柱，支撑圆柱安装在半圆固定件与半圆支撑形成的空心圆柱内；卡接圆前部设置连接销，半圆固定件与半圆支撑对应设置，半圆固定件安装在半圆支撑后，形成空心圆柱；连接架包括安装圆柱和安装部，安装圆柱固定在卡接圆内，安装部设置在安装圆柱上。根据如上所述的一种建筑机器人活动关节，其特征在于：油缸的活塞杆通过销轴连接在连接销上。根据如上所述的一种建筑机器人活动关节，其特征在于：油缸的缸筒通过销轴连接在固定架上。根据如上所述的一种建筑机器人活动关节，其特征在于：连接件还设置锁紧部。根据如上所述的一种建筑机器人活动关节，其特征在于：安装圆柱为中空的圆柱体。本技术的有益效果是：活动关节可以通过相同结构叠加设置，从而实现建筑机器人多维度自由控制空间。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的支撑架结构示意图。图3为本技术的支撑架主视图。图4为半圆固定件俯视图。图5为半圆固定件主视图。图6为连接件主视图。图7为连接件俯视图。图8为连接架主视图。图9为连接架俯视图。附图标记说明：支撑架1、固定架11、油缸12、半圆支撑13、支撑杆14、半圆固定件2、连接件3、卡接圆31、支撑圆柱32、连接销33、锁紧部34、连接架4、安装圆柱41、安装部42。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1至图9所示，本技术的一种建筑机器人活动关节包括支撑架1、半圆固定件2、连接件3和连接架4，连接件3通过半圆固定件2活动连接在支撑架1上，连接架4固定连接在连接件3上。如图1至图3所示，本技术的支撑架1包括固定架11、油缸12、半圆支撑13、支撑杆14，支撑杆14与固定架11固定连接，半圆支撑13设置在支撑杆14上，油缸12的缸筒活动连接在固定架11上，油缸12的活塞杆活动连接在连接销33，活动连接可以为销轴连接。如图5至图7所示，连接件3包括卡接圆31、支撑圆柱32、连接销33、锁紧部34。卡接圆31设置两个支撑圆柱32，两个支撑圆柱32可分别安装在两个半圆固定件2与半圆支撑13形成的空心圆柱内。卡接圆31前部设置连接销33，连接销33与油缸12的活塞杆活动连接。本技术的半圆固定件2与半圆支撑13对应设置，半圆固定件2安装在半圆支撑13后，形成空心圆柱，支撑圆柱32安装在该空心圆柱内。如图7所示，连接件3最好设置锁紧部34，这样方便连接件3与连接架4安装时位置的调整，即连接架4可在连接件3上旋转，当旋转位置符合要求后，再通过锁紧部34将其锁定。如图8和图9所示，本技术的连接架4包括安装圆柱41和安装部42。安装圆柱41固定在卡接圆31内，安装部42设置在安装圆柱41上。安装部42可根据活动关节形状的不同可设置成不同的形状，比如圆形、长方形或不规则的形状，这样使本技术的装置做较小的改动即可以满足各种不同活动关节的要求连接，安装圆柱41可以为中空的圆柱体，这样被连接的活动关节可以穿过该安装圆柱41进行安装，减少装置所需的安装尺寸。本技术的活动关节可以通过相同结构叠加设置，从而实现建筑机器人多维度自由控制空间，最后一个活动关节的连接架4可固定建筑机器人的执行机构，如抓取机械。本技术装置的工作过程是：通过连接件3固定连接架4位置，在需要进行位置调整时，通过油缸12驱动连接件3旋转，从而非常便捷的调整连接在连接架4上装置的位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑机器人活动关节，包括支撑架、半圆固定件、连接件和连接架，连接件通过半圆固定件活动连接在支撑架上，连接架固定连接在连接件上，其特征在于：支撑架包括固定架、油缸、半圆支撑、支撑杆，支撑杆与固定架固定连接，半圆支撑设置在支撑杆上，油缸的缸筒活动连接在固定架上，油缸的活塞杆活动连接在连接销；连接件包括卡接圆、支撑圆柱、连接销、锁紧部，卡接圆设置支撑圆柱，支撑圆柱安装在半圆固定件与半圆支撑形成的空心圆柱内；卡接圆前部设置连接销，半圆固定件与半圆支撑对应设置，半圆固定件安装在半圆支撑后，形成空心圆柱；连接架包括安装圆柱和安装部，安装圆柱固定在卡接圆内，安装部设置在安装圆柱上。/n

【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人活动关节，包括支撑架、半圆固定件、连接件和连接架，连接件通过半圆固定件活动连接在支撑架上，连接架固定连接在连接件上，其特征在于：支撑架包括固定架、油缸、半圆支撑、支撑杆，支撑杆与固定架固定连接，半圆支撑设置在支撑杆上，油缸的缸筒活动连接在固定架上，油缸的活塞杆活动连接在连接销；连接件包括卡接圆、支撑圆柱、连接销、锁紧部，卡接圆设置支撑圆柱，支撑圆柱安装在半圆固定件与半圆支撑形成的空心圆柱内；卡接圆前部设置连接销，半圆固定件与半圆支撑对应设置，半圆固定件安装在半圆支撑后，形成空心圆柱；连接架包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞钰，李稳，张柏松，何勇，刘闵华，
申请(专利权)人：深圳中物智建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44