【技术实现步骤摘要】
一种建筑机器人运载物料的执行装置
本技术涉及运载
，具体为一种建筑机器人运载物料的执行装置。
技术介绍
运载是建筑最为常见的一种工序，其在运载不同物料过程中会对物料造成一些损坏，或是在运载过程中产生反应，因此运载是建筑过程中必不可少的，且对特殊物料相对严格。现有的晃动较为严重，容易导致在运载物料过程中发生晃动磕碰的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种建筑机器人运载物料的执行装置，解决了运载物料过程中发生晃动磕碰的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种建筑机器人运载物料的执行装置，包括外保护壳体、运载机构和缓冲组件，所述外保护壳体底端设有运载台，且外保护壳体四周设有感应器、报警装置、执行处理器和供电箱，并且感应器、报警装置、执行处理器和供电箱与外保护壳体之间设有圆弧橡胶层，所述运载机构包括转轴和链条，所述运载台底端设有转轴，且转轴外表面嵌套设有链条，所述缓冲组件包括锥形载物筒一、锥形载物筒二、配重、球型转轴...
【技术保护点】
1.一种建筑机器人运载物料的执行装置，包括外保护壳体(1)、运载机构和缓冲组件，其特征在于：所述外保护壳体(1)底端设有运载台(2)，且外保护壳体(1)四周设有感应器(8)、报警装置(10)、执行处理器(11)和供电箱(12)，并且感应器(8)、报警装置(10)、执行处理器(11)和供电箱(12)与外保护壳体(1)之间设有圆弧橡胶层(9)，所述运载机构包括转轴(201)和链条(202)，所述运载台(2)底端设有转轴(201)，且转轴(201)外表面嵌套设有链条(202)，所述缓冲组件包括锥形载物筒一(3)、锥形载物筒二(4)、配重(5)、球型转轴(6)和转轴卡槽(13)，所...
【技术特征摘要】
1.一种建筑机器人运载物料的执行装置，包括外保护壳体(1)、运载机构和缓冲组件，其特征在于：所述外保护壳体(1)底端设有运载台(2)，且外保护壳体(1)四周设有感应器(8)、报警装置(10)、执行处理器(11)和供电箱(12)，并且感应器(8)、报警装置(10)、执行处理器(11)和供电箱(12)与外保护壳体(1)之间设有圆弧橡胶层(9)，所述运载机构包括转轴(201)和链条(202)，所述运载台(2)底端设有转轴(201)，且转轴(201)外表面嵌套设有链条(202)，所述缓冲组件包括锥形载物筒一(3)、锥形载物筒二(4)、配重(5)、球型转轴(6)和转轴卡槽(13)，所述外保护壳体(1)内壁左右两侧设有转轴卡槽(13)，且球型转轴(6)嵌入与转轴卡槽(13)中，并且球型转轴(6)另一端无缝焊接与锥形载物筒一(3)外壁，所述锥形载物筒一(3)内壁无缝焊接有球型转轴二(7)，且球型转轴二(7)嵌入于锥形...
【专利技术属性】
技术研发人员：李瑞钰，李稳，张柏松，何勇，刘闵华，
申请(专利权)人：深圳中物智建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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