一种用于终端仓库的智能提货转运系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于终端仓库的智能提货转运系统，包括：存储系统、转运系统；还包括与存储系统、转运系统连接的处理器以及与处理器通讯的云端服务器；存储系统包括若干存储单元以及若干存储结构；存储单元前端设置有第一转运带；存储单元的内腔设置有配货机构；转运系统包括设置于地面的转运轨道、转运装置；转运装置包括转运平台，转运平台底部设置升降机构；转运平台上设置有第二转运带；第二转运带的前端与第一转运带契合；第二转运带一侧设置有扫描验证装置。通过该智能提货转运系统可对云端服务器或处理器指定的目标物品进行自动提取，提高终端仓库的工作效率，对不同尺寸与种类的物品进行自动分配，实现终端仓库的无人化。

An intelligent pick up and transfer system for terminal warehouse

The invention relates to an intelligent pick-up and transfer system for a terminal warehouse, which comprises a storage system and a transfer system, a processor connected with the storage system and the transfer system and a cloud server communicating with the processor, a storage system comprising a plurality of storage units and a dry storage structure, a first transfer belt arranged at the front end of the storage unit, an inner cavity of the storage unit provided with a Distribution mechanism; the transfer system includes a transfer track and a transfer device arranged on the ground; the transfer device includes a transfer platform, and a lifting mechanism is arranged at the bottom of the transfer platform; a second transfer belt is arranged on the transfer platform; the front end of the second transfer belt is matched with the first transfer belt; a scanning verification device is arranged on one side of the second transfer belt. The intelligent pick-up and transfer system can automatically pick up the target items designated by the cloud server or processor, improve the working efficiency of the terminal warehouse, automatically distribute the items of different sizes and types, and realize the unmanned terminal warehouse.

【技术实现步骤摘要】
一种用于终端仓库的智能提货转运系统
本专利技术涉及智能仓库领域，特别涉及一种用于终端仓库的智能提货转运系统。
技术介绍
智能仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且智能仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便实施管理。但是在现有技术中，智能仓库对货物的存取依赖输送机或者人工驾驶叉车对整个托盘货物进行移动来实现，而更进一步的零散货物则不能够通过构输送机进行准确的获取。若使用人工进行货物的提取，则需要耗费大量的人力，在面对大量种类的货物时难以提高工作效率。另外，对于来自云端或者其他终端的自动订单，现有的智能仓库不能够根据订单信息对目标货物进行准确的获取，包括对货物进行打包。
技术实现思路
专利技术目的：针对
技术介绍
中涉及的技术问题，本专利技术提出一种用于终端仓库的智能提货转运系统。技术方案：一种用于终端仓库的智能提货转运系统，包括：存储系统、转运系统；还包括与存储系统、转运系统连接的处理器以及与处理器通讯的云端服务器；所述云端服务器向处理器输出指定物品信息，处理器根据指定物品信息获取存储于存储系统内的物品；所述存储系统包括若干存储单元以及若干存储结构；所述存储结构分别在垂直方向与水平方向堆叠积累，所述存储单元内嵌于所述存储结构；所述存储单元前端设置有第一转运带；所述第一转运带设置于所述存储结构内且前端与所述存储结构的前端处于同一垂直平面内；所述存储单元内部中空且上端设置有进货口，下端设置有出货口；所述存储单元的内腔设置有配货机构，所述配货机构包括限位板、弹压机构，所述弹压机构的一端与存储单元的内腔的内壁固定连接，所述弹压机构的另一端与所述限位板固定连接；所述限位板用于对物品进行限位，所述弹压机构用于控制限位板与存储单元的内壁的距离；处理器向所述弹压机构输出压紧信号和/或松弛信号，所述弹压机构据此压紧和/或放松物品，放松的物品沿重力方向下落；所述配货机构至少设置三个，在存储单元的内腔中由上至下分布且分别作动，作为第一配货机构、第二配货机构以及第三配货机构；所述出货口的下方设置有转移机构，所述转移机构包括转移主杆、转移托盘；所述转移主杆为伸缩杆且底端与存储结构固定连接，所述转移主杆与所述转移托盘的底部通过转向装置连接，所述转向装置与处理器连接并用于改变所述转移主杆与转移托盘的角度；所述处理器向所述转向装置输出转向信号，所述转向装置旋转预设角度后，所述转移托盘与所述第一转运带接触；所述转运系统包括设置于地面的转运轨道、转运装置；所述转运装置包括转运平台，所述转运平台底部设置升降机构，所述升降机构底端设置有滑动件，所述滑动件于所述转运轨道配合沿所述转运轨道移动；所述转运平台上设置有第二转运带，所述第二转运带的末端连接有存货单元，所述存货单元用于存放物品；所述第二转运带的前端与所述第一转运带契合；所述第二转运带一侧设置有扫描验证装置，所述扫描验证装置用于扫描物品信息并向所述处理器输出物品信息；所述云端服务器向处理器提供目标物品信息，处理器提取目标物品信息并驱动转运系统移动至目标物品位置，处理器驱动存储系统向转运系统释放目标物品，转运系统提取目标物品并进行转运。作为本专利技术的一种优选方式，所述第二转运带包括与所述处理器连接的重量对比装置；所述重量对比装置设置于所述第二转运带的履带的下方，用于监测所述第二转运带表面的物品的重量，并将物品重量向处理器输出；所述处理器根据实时物品重量与目标物品重量对比确认当前获取物品是否正确；所述重量对比装置还用于根据重量点的数量判断物品数量。作为本专利技术的一种优选方式，所述存货单元还包括第一循环架、第二循环架、承载架、移动吸附装置；所述第一循环架与第二循环架均分上下两层设置且均为循环履带，所述第一循环架用于存储空置的储物箱，所述第二循环架用于存储放置物品的储物箱；所述第一循环架与第二循环架设置于所述转运平台的下方且分别与所述处理器连接，所述处理器驱动第一循环架和/或第二循环架正转和/或反转；所述承载架设置于所述第一循环架与第二循环架的一侧，所述承载架用于放置储物箱，所述承载架的底部设置有升降装置，所述升降装置与所述处理器连接，所述处理器驱动所述升降装置升降；所述升降装置处于最高位时，所述承载架的上表面与所述第二转运带的上表面处于同一平面内，所述升降装置处于中位时，所述承载架的上表面与所述第一循环架的上表面处于同一平面内；所述升降装置处于低位时，所述承载架的上表面与所述第二循环架的上表面处于同一平面内；所述承载架用于转移储物箱；所述移动吸附装置设置于所述承载装置的一侧且包括吸附装置、伸缩装置、固定架；所述固定架用于将伸缩装置与承载架固定，所述伸缩装置横向水平设置，所述吸附装置设置于所述伸缩装置的顶端；所述伸缩装置与所述处理器连接，所述处理器驱动所述伸缩装置伸缩；所述吸附装置与所述处理器连接，所述处理器驱动顶端吸附装置吸附或释放存储箱。作为本专利技术的一种优选方式，所述第一循环架与第二循环架分别包括对应不同尺寸的储物箱的履带，履带在水平方向上分布；所述固定架设置有横向转移轨道，所述伸缩装置的末端设置有滑动配件，所述滑动配件与所述横向转移轨道结合且沿所述横向转移轨道移动；所述横向转移轨道与所述伸缩装置垂直，用于伸缩装置在水平方向上的移动；所述承载架底部设置有横向转移装置，所述横向转移置与处理器连接，所述处理器驱动所述横向转移装置横向移动，所述横向装置带动所述承载架在水平方向移动。作为本专利技术的一种优选方式，还包括订单打印装置；所述订单打印系统设置于所述存货单元；所述订单打印装置与所述处理器连接，所述处理器向所述订单打印装置输出订单信息，所述订单打印装置根据订单信息打印订单，打印成功的订单自订单出口输出；所述订单打印装置打印的订单向储物箱输出。作为本专利技术的一种优选方式，所述存储单元包括控温单元，所述控温单元为所述存储单元的一种，所述控温单元外侧设置有保温仓，所述保温仓还覆盖第一转运带；所述保温仓在所述第一转运带的末端一侧设置有封闭门，所述封闭门与所述处理器连接，所述处理器驱动所述封闭门开启与关闭，所述封闭门与所述第一转运带联动；所述控温单元的内壁中设置有控温装置，所述控温装置用于调节所述控温单元内部的温度。作为本专利技术的一种优选方式，所述储物箱包括保温箱，循环架还包括第三循环架，所述第三循环架设置于所述第二循环架的下方，所述第三循环架与所述处理器连接，所述处理器驱动所述第三循环架正转或反转；所述升降装置处于最低位时，所述承载架的上表面与所述第三循环架的上表面处于同一平面内。作为本专利技术的一种优选方式，若物品来自控温单元，则处理器驱动升降装置至最低位，承载架到达最低位与第三循环架处于水平平面；存货单元为来自控温单元的物品提供保温箱。作为本专利技术的一种优选方式，还包括打包系统，所述打包系统包括：打包架、抓紧装置、包材轴；所述打包架设置于所述第二转运带上且两侧边分别固定于所述第二转运带的两侧，所述打包架上设置有两个固定位，分别设置于打包架的两侧；所述包材轴安装于固定位且包裹有包材；所述抓紧装置设置于所述包材轴的下方，所述抓紧装置为两个相同的伸缩轴且分别设置于两侧的打包架上，所述抓紧装置与所述处理器连接，所述处理器驱动所述抓紧装置进行伸缩，从而抓紧或释放物品；所述抓紧装置的底部设置有旋转装置，所述旋转装置与所述处理器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于终端仓库的智能提货转运系统，包括：存储系统（1）、转运系统（2）；其特征在于，还包括与存储系统（1）、转运系统（2）连接的处理器（3）以及与处理器（3）通讯的云端服务器（4）；所述云端服务器（4）向处理器（3）输出指定物品信息，处理器（3）根据指定物品信息获取存储于存储系统（1）内的物品；所述存储系统（1）包括若干存储单元（11）以及若干存储结构（12）；所述存储结构（12）分别在垂直方向与水平方向堆叠积累，所述存储单元（11）内嵌于所述存储结构（12）；所述存储单元（11）前端设置有第一转运带（13）；所述第一转运带（13）设置于所述存储结构（12）内且前端与所述存储结构（12）的前端处于同一垂直平面内；所述存储单元（11）内部中空且上端设置有进货口（111），下端设置有出货口（112）；所述存储单元（11）的内腔设置有配货机构（14），所述配货机构（14）包括限位板（141）、弹压机构（142），所述弹压机构（142）的一端与存储单元（11）的内腔的内壁固定连接，所述弹压机构（142）的另一端与所述限位板（141）固定连接；所述限位板（141）用于对物品进行限位，所述弹压机构（142）用于控制限位板（141）与存储单元（11）的内壁的距离；处理器（3）向所述弹压机构（142）输出压紧信号和/或松弛信号，所述弹压机构（142）据此压紧和/或放松物品，放松的物品沿重力方向下落；所述配货机构（14）至少设置三个，在存储单元（11）的内腔中由上至下分布且分别作动，作为第一配货机构（14）、第二配货机构（14）以及第三配货机构（14）；所述出货口（112）的下方设置有转移机构（15），所述转移机构（15）包括转移主杆（151）、转移托盘（152）；所述转移主杆（151）为伸缩杆且底端与存储结构（12）固定连接，所述转移主杆（151）与所述转移托盘（152）的底部通过转向装置（153）连接，所述转向装置（153）与处理器（3）连接并用于改变所述转移主杆（151）与转移托盘（152）的角度；所述处理器（3）向所述转向装置（153）输出转向信号，所述转向装置（153）旋转预设角度后，所述转移托盘（152）与所述第一转运带（13）接触；所述转运系统（2）包括设置于地面的转运轨道（21）、转运装置；所述转运装置包括转运平台（23），所述转运平台（23）底部设置升降机构（222），所述升降机构（222）底端设置有滑动件（223），所述滑动件（223）于所述转运轨道（21）配合沿所述转运轨道（21）移动；所述转运平台（23）上设置有第二转运带（231），所述第二转运带（231）的末端连接有存货单元（232），所述存货单元（232）用于存放物品；所述第二转运带（231）的前端与所述第一转运带（13）契合；所述第二转运带（231）一侧设置有扫描验证装置（233），所述扫描验证装置（233）用于扫描物品信息并向所述处理器（3）输出物品信息；所述云端服务器（4）向处理器（3）提供目标物品信息，处理器（3）提取目标物品信息并驱动转运系统（2）移动至目标物品位置，处理器（3）驱动存储系统（1）向转运系统（2）释放目标物品，转运系统（2）提取目标物品并进行转运。...

【技术特征摘要】
1.一种用于终端仓库的智能提货转运系统，包括：存储系统（1）、转运系统（2）；其特征在于，还包括与存储系统（1）、转运系统（2）连接的处理器（3）以及与处理器（3）通讯的云端服务器（4）；所述云端服务器（4）向处理器（3）输出指定物品信息，处理器（3）根据指定物品信息获取存储于存储系统（1）内的物品；所述存储系统（1）包括若干存储单元（11）以及若干存储结构（12）；所述存储结构（12）分别在垂直方向与水平方向堆叠积累，所述存储单元（11）内嵌于所述存储结构（12）；所述存储单元（11）前端设置有第一转运带（13）；所述第一转运带（13）设置于所述存储结构（12）内且前端与所述存储结构（12）的前端处于同一垂直平面内；所述存储单元（11）内部中空且上端设置有进货口（111），下端设置有出货口（112）；所述存储单元（11）的内腔设置有配货机构（14），所述配货机构（14）包括限位板（141）、弹压机构（142），所述弹压机构（142）的一端与存储单元（11）的内腔的内壁固定连接，所述弹压机构（142）的另一端与所述限位板（141）固定连接；所述限位板（141）用于对物品进行限位，所述弹压机构（142）用于控制限位板（141）与存储单元（11）的内壁的距离；处理器（3）向所述弹压机构（142）输出压紧信号和/或松弛信号，所述弹压机构（142）据此压紧和/或放松物品，放松的物品沿重力方向下落；所述配货机构（14）至少设置三个，在存储单元（11）的内腔中由上至下分布且分别作动，作为第一配货机构（14）、第二配货机构（14）以及第三配货机构（14）；所述出货口（112）的下方设置有转移机构（15），所述转移机构（15）包括转移主杆（151）、转移托盘（152）；所述转移主杆（151）为伸缩杆且底端与存储结构（12）固定连接，所述转移主杆（151）与所述转移托盘（152）的底部通过转向装置（153）连接，所述转向装置（153）与处理器（3）连接并用于改变所述转移主杆（151）与转移托盘（152）的角度；所述处理器（3）向所述转向装置（153）输出转向信号，所述转向装置（153）旋转预设角度后，所述转移托盘（152）与所述第一转运带（13）接触；所述转运系统（2）包括设置于地面的转运轨道（21）、转运装置；所述转运装置包括转运平台（23），所述转运平台（23）底部设置升降机构（222），所述升降机构（222）底端设置有滑动件（223），所述滑动件（223）于所述转运轨道（21）配合沿所述转运轨道（21）移动；所述转运平台（23）上设置有第二转运带（231），所述第二转运带（231）的末端连接有存货单元（232），所述存货单元（232）用于存放物品；所述第二转运带（231）的前端与所述第一转运带（13）契合；所述第二转运带（231）一侧设置有扫描验证装置（233），所述扫描验证装置（233）用于扫描物品信息并向所述处理器（3）输出物品信息；所述云端服务器（4）向处理器（3）提供目标物品信息，处理器（3）提取目标物品信息并驱动转运系统（2）移动至目标物品位置，处理器（3）驱动存储系统（1）向转运系统（2）释放目标物品，转运系统（2）提取目标物品并进行转运。2.根据权利要求1所述的一种用于终端仓库的智能提货转运系统，其特征在于，所述第二转运带（231）包括与所述处理器（3）连接的重量对比装置（5）；所述重量对比装置（5）设置于所述第二转运带（231）的履带的下方，用于监测所述第二转运带（231）表面的物品的重量，并将物品重量向处理器（3）输出；所述处理器（3）根据实时物品重量与目标物品重量对比确认当前获取物品是否正确；所述重量对比装置（5）还用于根据重量点的数量判断物品数量。3.根据权利要求1所述的一种用于终端仓库的智能提货转运系统，其特征在于，所述存货单元（232）还包括第一循环架（61）、第二循环架（62）、承载架（63）、移动吸附装置（64）；所述第一循环架（61）与第二循环架（62）均分上下两层设置且均为循环履带（611），所述第一循环架（61）用于存储空置的储物箱，所述第二循环架（62）用于存储放置物品的储物箱；所述第一循环架（61）与第二循环架（62）设置于所述转运平台（23）的下方且分别与所述处理器（3）连接，所述处理器（3）驱动第一循环架（61）和/或第二循环架（62）正转和/或反转；所述承载架（63）设置于所述第一循环架（61）与第二循环架（62）的一侧，所述承载架（63）用于放置储物箱，所述承载架（63）的底部设置有升降装置（631），所述升降装置（631）与所述处理器（3）连接，所述处理器（3）驱动所述升降装置（631）升降；所述升降装置（631）处于最高位时，所述承载架（63）的上表面与所述第二转运带（231）的上表面处于同一平面内，所述升降装置（631）处于中位时，所述承载架（63）的上表面与所述第一循环架（61）的上表面处于同一平面内；所述升降装置（631）处于低位时，所述承载架（63）的上表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：太仓万利信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32