SMT智能仓进出料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种SMT智能仓进出料设备，包括：机架、进料模组、进料拍照模组、移载机构、取放料模组、SMT智能仓、出料拍照模组及贴标模组；进料模组包括进料框架、设置在进料框架上的SMT料架、及料盘抬升机构；进料拍照组件包括进料拍照位、相机固定架及进料拍照相机；移载机构设置在机架上，取放料模组设置在移载机构上，SMT智能仓包括具有仓库门的仓库、装设在仓库内的料盒，出料拍照模组包括设置出料拍照位、相机固定架及出料拍照相机，所述贴标模组包括打标机及贴标移位机构。本发明专利技术通过优化进出料的方式，实现全自动生产，缩短制造周期，降低成本。

SMT intelligent bin feeding equipment

The invention discloses an SMT intelligent bin feeding and discharging device, which comprises a frame, a feeding module, a feeding photographing module, a transfer mechanism, a material taking and discharging module, an SMT intelligent bin, a material discharging photographing module and a labeling module; the feeding module comprises a feeding frame, an SMT material rack arranged on the feeding frame and a material tray lifting mechanism; the feeding photographing module comprises a feeding photographing position, a camera fixing frame and a material tray lifting mechanism Feeding photographing camera; the transfer mechanism is set on the rack, and the material taking and discharging module is set on the transfer mechanism. The SMT intelligent warehouse includes a warehouse with a warehouse door, a material box installed in the warehouse, and the material discharging photographing module includes setting the material discharging photographing position, the camera fixed frame and the material discharging photographing camera, and the labeling module includes a marking machine and a labeling displacement mechanism. The invention realizes full-automatic production, shortens the manufacturing cycle and reduces the cost by optimizing the way of material input and output.

【技术实现步骤摘要】
SMT智能仓进出料设备
本专利技术涉及智能仓储的
，特别是指一种SMT智能仓储进出料设备。
技术介绍
智能仓储是物流过程的一个环节，智能仓储的应用保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。随着智能制造领域的发展，在SMT(SurfaceMountTechnology)料盘存储领域，对储柜设备提出了集成度更高、操作性更方便、效率更高的要求。为了实现储柜设备不断发展的需要，数字化、信息化、精益化管控、智能化管理的SMT智能仓储设备也在不断的更新换代。SMT智能仓储设备是一套完整的系统，其中需要各种子系统兼容运行，以实现智能化管理的要求，包括：料盘运输、定位、取料、转移及放料等一系列子系统。现有的SMT智能仓储设备采用机械手进行取放料动作，在放料的过程中，需要进行扫码确认，并且旋转扫码的方式，旋转时间过长，动作频繁，料盘取出后需要人工手动贴上站位号再放到料盘架上，无法实现取料后运送至目的地的全自动化，再者，料盘在上料时，设备需要等待人工将料盘逐一叠放在进料工位后才能运行，进料工位上的料盘被设备取完后，需要暂停设备运行，再次等待人工放料，从而浪费大量的时间等待，导致料盘的存放时间长，效率低。另外，现有的SMT智能仓出料后，需要人工贴上站位号，取放料过程均需人工参与，效率低，出错率高，人工成本大。有鉴于此，本专利技术人针对现有SMT智能仓进出料结构设计上未臻完善而导致的诸多确实与不变而深入构思，且积极研究试做而开发设计出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足而提供一种优化进出料方式，实现全自动生产的SMT智能仓进出料设备，缩短料盒进出料时间，降低人工成本。为了达成上述目的，本专利技术的解决方案是：一种SMT智能仓进出料设备，其包括机架、进料模组、进料拍照模组、移载机构、取放料模组、SMT智能仓、出料拍照模组及贴标模组；所述进料模组包括设置在机架一侧的进料框架、设置在进料框架上的SMT料架、及将SMT料架上下抬起或降下的料盘抬升机构；所述进料拍照组件包括设置在机架上的进料拍照位、设置在进料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的进料拍照相机；所述移载机构设置在机架上，所述取放料模组设置在移载机构上，所述SMT智能仓包括具有仓库门的仓库、装设在仓库内的料盒，所述出料拍照模组包括设置在机架上的出料拍照位、设置在出料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的出料拍照相机，所述贴标模组包括打标机及贴标移位机构。进一步，所述进料框架上设有一固定座，固定座上可转动的固定有多个辊轮，固定座的两侧分别设有旋紧机构；SMT料架包括一底座、固定设置在底座一侧的推杆及设置在底座顶面中部的定位柱，SMT料架的底座配合装设在进料框架的辊轮上，并通过旋紧机构旋紧底座,所述料盘抬升机构设置在进料框架的一侧，且位于料架的底座一端。进一步，所述进料模组还包括上料盘推车，上料盘推车包括车架、设置在车架上的推车固定座、可转动的设置在推车固定座上的多个推车辊轮，推车固定座与进料框架上的固定座呈对应设置，且位于同一高度，进料框架的一端设有供上料架推车与进料框架对接的开口。进一步，所述移载机构包括X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、R轴组件及U轴组件，X轴组件、Y轴组件及Z轴组件分别具有滑轨及滑块，X轴组件的滑轨固定在机架上，Y轴组件的滑轨固定在X轴组件的滑块上，Z轴组件的滑轨固定在Y轴滑轨的滑块上，R轴组件固定在Z轴组件的滑块上，R轴组件为旋转轴，U轴组件为摆动轴，该U轴组件的一端连接R轴组件，U轴组件的另一端连接所述取放料模组。进一步，所述取放料模组包括用以取放SMT料盘的夹头、设置在夹头上的校正块及连接夹头的气缸，所述气缸固定在移栽机构的U轴组件上。进一步，所述SMT智能仓包括所述仓库、所述料盒及用以支撑料盒的仓库支架，所述仓库朝向机架的一端设有两个仓库门，料盒通过丝杆组件可移动的设置在仓库支架上，料盒包括设置在仓库支架上的料盒底座、及一端枢接在料盒底座上的多个料槽，料盒底座上设有一贯通的开槽，所述仓库支架对应开槽的位置设有连接气缸的顶杆。进一步，所述SMT智能仓内还设有入料导向机构，所述入料导向机构设置在靠近仓库门内侧的可移动的料盒一侧，该入料导向机构包括呈倾斜设置在仓库支架上的滑轨、一设置在滑轨上的滑座、设置在滑座上的气缸及连接气缸的扩件，所述扩件的顶端两相对侧分别设有一外扩的斜面。进一步，所述贴标移位机构包括导轨、可滑动的设置在导轨上的吸标贴标机构。采用上述结构后，本专利技术SMT智能仓进出料设备相较于现有的SMT智能仓，其识别SMT料盘的条码由扫码改为拍照方式识别，减少旋转扫码的时间，并且本专利技术增加出料识别条码，贴站台标签，最后可由AGV直接运送到站台位置，全程无需人工手动参与。通过优化进出料的方式，实现全自动生产，缩短制造周期；通过智能检测判断的方法降低出错率；运行结果的可追溯性(能在触摸屏及显示器上实时监控与记录)、通用性较强，能适用于多种产品，根据产品或其出入库方法的不同，更换工装和调试软件即可。附图说明图1为本专利技术的整体结构立体示意图。图2为图1的侧视图。图3为本专利技术的局部结构示意图。图4为图3另一方向的立体图。图5为本专利技术进料模组中SMT料架的结构示意图。图6为本专利技术进料模组中料盘抬升机构的结构示意图。图7为本专利技术进料模组中上料推车的使用状态图。图8为本专利技术移载机构及取放料模组的组合立体图。图9为本专利技术取放料模组的结构示意图。图10为本专利技术仓库支架与料盒的组合示意图。图11为本专利技术料盒的结构示意图。图12为本专利技术入料导向机构的结构示意图。图13为本专利技术入料导向机构的使用状态示意图。图14为本专利技术贴标移位机构的结构示意图。标号说明：机架1进料模组2进料框架21固定座211辊轮212旋紧机构213开口214SMT料架22底座221推杆222定位柱223料盘抬升机构23上料盘推车24车架241推车固定座242推车辊轮243进料拍照模组3进料拍照位31相机固定架32进料拍照相机33移载机构4X轴组件41Y轴组件42Z轴组件43R轴组件44U轴组件45取放料模组5夹头51校正块52气缸53SMT智能仓6仓库61仓库门611料盒62料盒底座621料槽622开槽623仓库支架63入料导向机构64滑轨641滑座642气缸643扩件644斜面645出料拍照模组7出料拍照位71固定架72出料拍照相机73贴标模组8打标机81贴标移位机构82导轨821吸标贴标机构822SMT料盘A料盘架B。具体实施方式为了进一步解释本专利技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本专利技术进行详细阐述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。如图1至图4所示，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT智能仓进出料设备，其特征在于，包括：机架、进料模组、进料拍照模组、移载机构、取放料模组、SMT智能仓、出料拍照模组及贴标模组；所述进料模组包括设置在机架一侧的进料框架、设置在进料框架上的SMT料架、及将SMT料架上下抬起或降下的料盘抬升机构；所述进料拍照组件包括设置在机架上的进料拍照位、设置在进料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的进料拍照相机；所述移载机构设置在机架上，所述取放料模组设置在移载机构上，所述SMT智能仓包括具有仓库门的仓库、装设在仓库内的料盒，所述出料拍照模组包括设置在机架上的出料拍照位、设置在出料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的出料拍照相机，所述贴标模组包括打标机及贴标移位机构。

【技术特征摘要】
1.一种SMT智能仓进出料设备，其特征在于，包括：机架、进料模组、进料拍照模组、移载机构、取放料模组、SMT智能仓、出料拍照模组及贴标模组；所述进料模组包括设置在机架一侧的进料框架、设置在进料框架上的SMT料架、及将SMT料架上下抬起或降下的料盘抬升机构；所述进料拍照组件包括设置在机架上的进料拍照位、设置在进料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的进料拍照相机；所述移载机构设置在机架上，所述取放料模组设置在移载机构上，所述SMT智能仓包括具有仓库门的仓库、装设在仓库内的料盒，所述出料拍照模组包括设置在机架上的出料拍照位、设置在出料拍照位上方的相机固定架、装设在相机固定架上的出料拍照相机，所述贴标模组包括打标机及贴标移位机构。2.如权利要求1所述的SMT智能仓进出料设备，其特征在于：所述进料框架上设有一固定座，固定座上可转动的固定有多个辊轮，固定座的两侧分别设有旋紧机构；SMT料架包括一底座、固定设置在底座一侧的推杆及设置在底座顶面中部的定位柱，SMT料架的底座配合装设在进料框架的辊轮上，并通过旋紧机构旋紧底座,所述料盘抬升机构设置在进料框架的一侧，且位于料架的底座一端。3.如权利要求2所述的SMT智能仓进出料设备，其特征在于：所述进料模组还包括上料盘推车，上料盘推车包括车架、设置在车架上的推车固定座、可转动的设置在推车固定座上的多个推车辊轮，推车固定座与进料框架上的固定座呈对应设置，且位于同一高度，进料框架的一端设有供上料架推车与进料框架对接的开口。4.如权利要求1所述的SMT智能仓进出...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾琦，唐锋，蔡跃祥，李振果，林坤才，周少镛，吴国量，
申请(专利权)人：宏泰机电科技漳州有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35