一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法，包括制作机构、搬运机构、组装机构以及控制机构，制作机构包括内置有第一摄像装置、搬运臂的储藏室、内置有第二摄像装置、板材切割装置、连接臂、固定装置、环形导轨、电动滑块、裁剪装置、微型切割装置、钻孔装置、装订装置、第一喷绘装置、连接装置的制作室以及传送装置，连接臂包括连接端口，固定装置包括第一夹板第二夹板，第一夹板内置有横向伸缩臂，电动滑块内嵌于环形导轨，且与裁剪装置相连，连接装置内置有微型推杆，组装机构包括末端设置有电动双爪夹具的组装臂，控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块以及导航模块，能够在不影响广告效果的同时提升广告牌的抗风性能。

A Wind-Resistant Intelligent Billboard Manufacturing Equipment and Its Working Method

【技术实现步骤摘要】
一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法
本专利技术涉及广告制作领域，特别涉及一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法。
技术介绍
现有的广告牌制作流程十分繁琐，先由设计人员对广告方案进行设计，再由安装人员对广告牌进行设计以及安装，由于需要不同专业人士合作导致广告牌的制作流程被拖长，从而导致产品的宣传时间被拖后。此外，现有广告牌通常是有一整块板材或布料制作而成，即广告牌是一个不可拆分的整体，导致户外广告牌难以承受较大的风力，在设计时往往需要增加结构强度，传统的广告牌采用十分粗重的支撑柱或钢架结构，材料消耗巨大，且工人在制作过程中存在安全隐患。而对于一些通过旋转折叠方式提升抗风性能的广告牌，其在旋转或折叠后难以让人看到广告牌上的内容。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服制作流程长且抗风性能差的缺点，本专利技术实施例提供了一种抗风型智能广告牌制作设备及其工作方法。技术方案：一种抗风型智能广告牌制作设备，包括制作机构、搬运机构、组装机构以及控制机构，所述制作机构包括：储藏室，其内置有第一摄像装置以及搬运臂，所述第一摄像装置用于获取所述储藏室内的环境，所述搬运臂用于转移所述储藏室内的工具；制作室，与所述储藏室相邻，且与所述储藏室之间通过电动闸门相隔，所述电动闸门的高度小于所述储藏室的高度，所述制作室的顶板上设置有第二摄像装置、升降式板材切割装置以及连接臂，所述第二摄像装置用于获取所述制作室内的环境，所述板材切割装置用于切割大型板材，所述连接臂包括连接端口，所述连接端口的内壁上设置有旋进装置，所述旋进装置用于夹紧插入所述连接端口的连接杆，所述制作室的侧壁上设置有固定装置、环形导轨、电动滑块以及裁剪装置，所述固定装置包括与侧壁固定连接的第一夹板以及设置于所述第一夹板上方的第二夹板，第一夹板横向内置有伸缩臂，所述伸缩臂用于调整所述第一夹板的长度，所述第二夹板通过第一旋转装置与所述侧壁相连，所述第一夹板的上表面以及所述第二夹板的下表面设置有若干直齿，所述环形导轨布置于所述固定装置的上方，所述电动滑块内嵌于所述环形导轨，且与所述裁剪装置相连，所述裁剪装置通过所述电动滑块移动裁减掉多余的喷绘布，所述制作室还内置有微型切割装置、钻孔装置、装订装置、第一喷绘装置以及连接装置，所述微型切割装置、钻孔装置、装订装置以及第一喷绘装置均设置有连接杆，所述连接杆与所述连接端口相连，所述微型切割装置用于分离所述板材以及喷绘布上的预设目标，所述钻孔装置用于在所述预设目标的侧面以及板材上空位的内侧钻取盲孔，所述预设目标上的孔位数量大于或等于二，所述装订装置包括电动钉枪以及涂胶枪，用于将喷绘布固定于板材上，所述第一喷绘装置用于在喷绘布上绘制广告方案，所述连接装置的直径等于所述钻孔钻取盲孔的直径，且内置有微型推杆，用于连接所述预设目标与板材；传送装置，内嵌于所述储藏室以及所述制作室的底板上部，且位于所述电动闸门的下方，所述传送装置连通所述储藏室以及所述制作室；所述搬运机构设置为车体，用于运输所述储藏室以及所述制作室；所述组装机构包括：组装臂，其设置于所述搬运机构的侧面以及顶部，所述组装臂的末端设置有电动双爪夹具；所述控制机构包括处理模块、驱动模块、定位模块以及导航模块，所述处理模块分别与所述驱动模块、所述定位模块、所述导航模块、第一摄像装置以及第二摄像装置连接，所述处理模块用于根据用户需求生成广告方案，所述定位模块用于获取所述搬运机构的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块，所述导航模块用于生成所述搬运机构的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理模块，所述驱动模块分别与搬运臂、电动闸门、板材切割装置、连接臂、旋进装置、固定装置、电动滑块、裁剪装置、微型切割装置、钻孔装置、装订装置、第一喷绘装置、连接装置、传送装置、搬运机构、组装臂以及双爪夹具连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述制作设备还包括维护机构，所述维护机构包括无人机、第二喷绘装置以及隔离装置，所述第二喷绘装置包括存储不同颜色颜料的储料桶以及与所述储料桶连通的输料管，所述隔离装置包括若干不同尺寸的金属塑形板，所述塑形板用于单独隔绝板材上的预设目标，所述无人机包括第三摄像装置以及夹持臂，所述第三摄像装置与所述处理模块连接，用于获取所述无人机周围环境，所述夹持臂与所述驱动模块连接，用于弯折所述塑形板。作为本专利技术的一种优选方式，若制作的广告牌为多面广告牌，则在对立设置的板材之间增设疏气装置，所述疏气装置包括若干输气导管，所述输气导管的一端与所述预设目标连通，其另一端通向广告牌外部。作为本专利技术的一种优选方式，板材顶端设置有疏液装置，所述疏液装置包括通过第二旋转装置与边框架相连的弧形盖板，所述弧形盖板的内侧设置有探照灯，所述探照灯以及所述第二旋转装置分别与所述驱动模块连接。作为本专利技术的一种优选方式，所述无人机还包括储物腔以及吸附装置，所述储物腔内设置有若干个储物单元，用于存放预设目标，所述吸附装置与所述驱动模块连接，用于从板材中吸取出预设目标并存放至储物腔内。一种抗风型智能广告牌制作设备的工作方法，包括以下工作步骤：接收用户发送的广告需求，所述广告需求包括广告牌位置以及广告信息，所述导航模块生成所述搬运机构至所述广告牌位置的导航路线，所述处理模块向所述驱动模块输出移动信号，所述驱动模块驱动所述搬运机构按照所述导航路线进行移动；所述处理模块对所述广告信息进行大数据分析，区分主要信息与次要信息，并生成广告方案，所述广告方案包括广告信息的排版、字体以及颜色，主要信息与次要信息包括不同的颜色对比度；所述处理模块从所述储藏室提取出制作广告牌的材料，并向所述驱动模块输出搬运信号，所述驱动模块驱动搬运臂将材料搬运至传送装置上；所述处理模块向驱动模块输出传送信号，所述驱动模块驱动所述传送装置将材料传送至制作室内；所述处理模块向所述驱动模块输出固定信号，所述驱动模块先驱动所述连接臂将板材推动至第一夹板上，再驱动所述第一旋转装置向下旋转直至第二夹板与第一夹板咬合；所述处理模块向所述驱动模块输出第一喷绘信号，所述驱动模块先驱动所述连接臂将喷绘布完全覆盖于板材上，所述处理模块根据广告方案在喷绘布上设定广告信息的位置，所述驱动模块再驱动所述第一喷绘装置广告方案喷涂在所述喷绘布上；所述处理模块向所述驱动模块输出装订信号，所述驱动模块驱动所述装订装置将喷绘布钉或粘于板材上；所述处理模块向所述驱动模块输出裁剪信号，所述驱动模块驱动所述裁剪装置将板材外多余的喷绘布裁减掉；所述处理模块从所述广告信息中提取出若干预设目标，并向所述驱动模块输出切割信号，所述驱动模块驱动所述微型切割装置将所述预设目标从板材上切除；所述处理模块从所述预设目标的侧面以及与所述预设目标对应的板材空位上设定若干孔位，预设目标上的孔位与板材空位处的孔位连通，并向驱动模块输出打孔信号，所述驱动模块驱动钻孔装置在所述孔位上钻取预设深度的盲孔，并在盲孔内插入连接装置连接预设目标与空位；到达所述广告牌位置后，所述处理模块向所述驱动模块输出组装信号，所述驱动模块驱动所述双爪夹具夹住板材的侧边，再驱动所述组装臂将板材与边框架结合。作为本专利技术的一种优选方式，还包括：所述处理模块控制无人机在各广告牌位置巡逻，第三摄像装置获取所述广告牌表面影像并将其发送给所述处理模块；所述处理模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抗风型智能广告牌制作设备，包括制作机构、搬运机构（23）、组装机构以及控制机构，其特征在于，所述制作机构包括：储藏室，其内置有第一摄像装置（2）以及搬运臂（3），所述第一摄像装置（2）用于获取所述储藏室内的环境，所述搬运臂（3）用于转移所述储藏室内的工具；制作室，与所述储藏室相邻，且与所述储藏室之间通过电动闸门（5）相隔，所述电动闸门（5）的高度小于所述储藏室的高度，所述制作室的顶板上设置有第二摄像装置（6）、升降式板材切割装置（7）以及连接臂（8），所述第二摄像装置（6）用于获取所述制作室内的环境，所述板材切割装置（7）用于切割大型板材，所述连接臂（8）包括连接端口，所述连接端口的内壁上设置有旋进装置，所述旋进装置用于夹紧插入所述连接端口的连接杆，所述制作室的侧壁上设置有固定装置、环形导轨（11）、电动滑块（12）以及裁剪装置（13），所述固定装置包括与侧壁固定连接的第一夹板（14）以及设置于所述第一夹板（14）上方的第二夹板（15），第一夹板（14）横向内置有伸缩臂（16），所述伸缩臂（16）用于调整所述第一夹板（14）的长度，所述第二夹板（15）通过第一旋转装置与所述侧壁相连，所述第一夹板（14）的上表面以及所述第二夹板（15）的下表面设置有若干直齿，所述环形导轨（11）布置于所述固定装置的上方，所述电动滑块（12）内嵌于所述环形导轨（11），且与所述裁剪装置（13）相连，所述裁剪装置（13）通过所述电动滑块（12）移动裁减掉多余的喷绘布，所述制作室还内置有微型切割装置（17）、钻孔装置（18）、装订装置（19）、第一喷绘装置（20）以及连接装置（21），所述微型切割装置（17）、钻孔装置（18）、装订装置（19）以及第一喷绘装置（20）均设置有连接杆，所述连接杆与所述连接端口相连，所述微型切割装置（17）用于分离所述板材以及喷绘布上的预设目标，所述钻孔装置（18）用于在所述预设目标的侧面以及板材上空位的内侧钻取盲孔，所述预设目标上的孔位数量大于或等于二，所述装订装置（19）包括电动钉枪以及涂胶枪，用于将喷绘布固定于板材上，所述第一喷绘装置（20）用于在喷绘布上绘制广告方案，所述连接装置（21）的直径等于所述钻孔钻取盲孔的直径，且内置有微型推杆，用于连接所述预设目标与板材；传送装置（22），内嵌于所述储藏室以及所述制作室的底板上部，且位于所述电动闸门（5）的下方，所述传送装置（22）连通所述储藏室以及所述制作室；所述搬运机构（23）设置为车体，用于运输所述储藏室以及所述制作室；所述组装机构包括：组装臂（24），其设置于所述搬运机构（23）的侧面以及顶部，所述组装臂（24）的末端设置有电动双爪夹具（25）；所述控制机构包括处理模块（26）、驱动模块（27）、定位模块（28）以及导航模块（29），所述处理模块（26）分别与所述驱动模块（27）、所述定位模块（28）、所述导航模块（29）、第一摄像装置（2）以及第二摄像装置（6）连接，所述处理模块（26）用于根据用户需求生成广告方案，所述定位模块（28）用于获取所述搬运机构（23）的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块（26），所述导航模块（29）用于生成所述搬运机构（23）的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理模块（26），所述驱动模块（27）分别与搬运臂（3）、电动闸门（5）、板材切割装置（7）、连接臂（8）、旋进装置、固定装置、电动滑块（12）、裁剪装置（13）、微型切割装置（17）、钻孔装置（18）、装订装置（19）、第一喷绘装置（20）、连接装置（21）、传送装置（22）、搬运机构（23）、组装臂（24）以及双爪夹具（25）连接。...

【技术特征摘要】
1.一种抗风型智能广告牌制作设备，包括制作机构、搬运机构（23）、组装机构以及控制机构，其特征在于，所述制作机构包括：储藏室，其内置有第一摄像装置（2）以及搬运臂（3），所述第一摄像装置（2）用于获取所述储藏室内的环境，所述搬运臂（3）用于转移所述储藏室内的工具；制作室，与所述储藏室相邻，且与所述储藏室之间通过电动闸门（5）相隔，所述电动闸门（5）的高度小于所述储藏室的高度，所述制作室的顶板上设置有第二摄像装置（6）、升降式板材切割装置（7）以及连接臂（8），所述第二摄像装置（6）用于获取所述制作室内的环境，所述板材切割装置（7）用于切割大型板材，所述连接臂（8）包括连接端口，所述连接端口的内壁上设置有旋进装置，所述旋进装置用于夹紧插入所述连接端口的连接杆，所述制作室的侧壁上设置有固定装置、环形导轨（11）、电动滑块（12）以及裁剪装置（13），所述固定装置包括与侧壁固定连接的第一夹板（14）以及设置于所述第一夹板（14）上方的第二夹板（15），第一夹板（14）横向内置有伸缩臂（16），所述伸缩臂（16）用于调整所述第一夹板（14）的长度，所述第二夹板（15）通过第一旋转装置与所述侧壁相连，所述第一夹板（14）的上表面以及所述第二夹板（15）的下表面设置有若干直齿，所述环形导轨（11）布置于所述固定装置的上方，所述电动滑块（12）内嵌于所述环形导轨（11），且与所述裁剪装置（13）相连，所述裁剪装置（13）通过所述电动滑块（12）移动裁减掉多余的喷绘布，所述制作室还内置有微型切割装置（17）、钻孔装置（18）、装订装置（19）、第一喷绘装置（20）以及连接装置（21），所述微型切割装置（17）、钻孔装置（18）、装订装置（19）以及第一喷绘装置（20）均设置有连接杆，所述连接杆与所述连接端口相连，所述微型切割装置（17）用于分离所述板材以及喷绘布上的预设目标，所述钻孔装置（18）用于在所述预设目标的侧面以及板材上空位的内侧钻取盲孔，所述预设目标上的孔位数量大于或等于二，所述装订装置（19）包括电动钉枪以及涂胶枪，用于将喷绘布固定于板材上，所述第一喷绘装置（20）用于在喷绘布上绘制广告方案，所述连接装置（21）的直径等于所述钻孔钻取盲孔的直径，且内置有微型推杆，用于连接所述预设目标与板材；传送装置（22），内嵌于所述储藏室以及所述制作室的底板上部，且位于所述电动闸门（5）的下方，所述传送装置（22）连通所述储藏室以及所述制作室；所述搬运机构（23）设置为车体，用于运输所述储藏室以及所述制作室；所述组装机构包括：组装臂（24），其设置于所述搬运机构（23）的侧面以及顶部，所述组装臂（24）的末端设置有电动双爪夹具（25）；所述控制机构包括处理模块（26）、驱动模块（27）、定位模块（28）以及导航模块（29），所述处理模块（26）分别与所述驱动模块（27）、所述定位模块（28）、所述导航模块（29）、第一摄像装置（2）以及第二摄像装置（6）连接，所述处理模块（26）用于根据用户需求生成广告方案，所述定位模块（28）用于获取所述搬运机构（23）的位置信息并将所述位置信息发送给所述处理模块（26），所述导航模块（29）用于生成所述搬运机构（23）的导航路线并将所述导航路线发送给所述处理模块（26），所述驱动模块（27）分别与搬运臂（3）、电动闸门（5）、板材切割装置（7）、连接臂（8）、旋进装置、固定装置、电动滑块（12）、裁剪装置（13）、微型切割装置（17）、钻孔装置（18）、装订装置（19）、第一喷绘装置（20）、连接装置（21）、传送装置（22）、搬运机构（23）、组装臂（24）以及双爪夹具（25）连接。2.根据权利要求1所述的一种抗风型智能广告牌制作设备，其特征在于，所述制作设备还包括维护机构，所述维护机构包括无人机（30）、第二喷绘装置（31）以及隔离装置（32），所述第二喷绘装置（31）包括存储不同颜色颜料的储料桶以及与所述储料桶连通的输料管，所述隔离装置（32）包括若干不同尺寸的金属塑形板，所述塑形板用于单独隔绝板材上的预设目标，所述无人机（30）包括第三摄像装置（33）以及夹持臂（34），所述第三摄像装置（33）与所述处理模块（26）连接，用于获取所述无人机（30）周围环境，所述夹持臂（34）与所述驱动模块（27）连接，用于弯折所述塑形板。3.根据权利要求1所述的一种抗风型智能广告牌制作设备，其特征在于，若制作的广告牌为多面广告牌，则在对立设置的板材之间增设疏气装置，所述疏气装置包括若干输气导管（35），所述输气导管（35）的一端与所述预设目标连通，其另一端通向广告牌外部。4.根据权利要求1所述的一种抗风型智能广告牌制作设备，其特征在于，板材顶端设置有疏液装置，所述疏液装置包括通过第二旋转装置（36）与边框架相连的弧形盖...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑健，
申请(专利权)人：太仓万利信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32