喷锚支护作业用锚杆台车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种喷锚支护作业用锚杆台车，包括行走机构、钻臂安装台、设于所述钻臂安装台上的两组平行的钻臂机构、注浆机构和钻杆机构；行走机构和钻臂安装台之间通过起重臂活动连接，钻臂机构包括摆动臂和与伸缩臂，摆动臂的内臂与所述钻臂安装台铰接，外臂与伸缩臂铰接，摆动臂的外臂与第一摆动油缸的第一输出轴铰接，第一摆动油缸的第二输出轴与所述钻臂安装台铰接，所述钻杆机构通过第三摆动油缸安装在伸缩臂的末端，所述注浆机构安装在所述伸缩臂的末端的顶部。本实用新型专利技术的锚杆台车集锚杆成孔、装填、注浆作业于一体，具有安全可靠、多功能、作业效率高、施工质量优的特点。

Anchor jumbo for shotcreting and bolting

The utility model discloses an anchor rod trolley for shotcrete anchor support operation, which comprises a walking mechanism, a drill arm mounting platform, two groups of parallel drill arm mechanisms, a grouting mechanism and a drill rod mechanism arranged on the drill arm mounting platform; the walking mechanism and the drill arm mounting platform are movably connected by a lifting arm, the drill arm mechanism includes a swing arm and an extension arm, and the inner arm of the swing arm is installed with the drill arm The platform is hinged, the outer arm is hinged with the extension arm, the outer arm of the swing arm is hinged with the first output shaft of the first swing oil cylinder, the second output shaft of the first swing oil cylinder is hinged with the drill arm installation platform, the drill rod mechanism is installed at the end of the extension arm through the third swing oil cylinder, and the slurry injection mechanism is installed at the top of the end of the extension arm. The bolt trolley of the utility model integrates bolt hole forming, filling and grouting, and has the characteristics of safety, reliability, multi-function, high operation efficiency and excellent construction quality.

【技术实现步骤摘要】
喷锚支护作业用锚杆台车
本技术涉及锚杆施工台车
，特别涉及一种喷锚支护作业用锚杆台车。
技术介绍
目前国家加强社会基础工程建设，每年大量的铁路工程需要施工，在多山多丘陵地区不可避免的需要开采隧道，隧道施工中，能否正确选择隧道开挖方法，是影响隧道结构稳定及施工安全的重要考虑因素，尤其是软弱围岩在开挖过程中，不同的开挖方法及施工步骤会产生不同的围岩松动圈，引起围岩应力重新分布，从而影响围岩稳定性，对施工进度也会产生一定的影响，通常情况下，软弱围岩隧道一般采用台阶法或分部开挖法，但随着我国铁路隧道建设的快速发展和人工费用的不断升高，施工机械化已成为铁路隧道建设的发展必然。成兰铁路从茂县至松潘段与岷江断裂带走向基本平行，线路大部分以隧道的工程形式通过。而平安隧道是其中最重要的控制性隧道之一，它位于茂县境内，隧道总体穿越石大关断层和以大店子倒转向斜、水沟子弧形倒转背斜，给隧道建设带来很大的困难，我们采用Ⅳ级围岩全环开挖法，那么实现机械化配套快速施工成为工作的难点。在Ⅳ级围岩全环开挖过程中，需要进行喷锚支护作业，喷锚支护指的是借高压喷射水泥混凝土和打入岩层中的金属锚杆的联合作用，根据地质情况也可分别单独采用加固岩层，分为临时性支护结构和永久性支护结构。喷混凝土可以作为洞室围岩的初期支护，也可以作为永久性支护。喷锚支护是使锚杆、混凝土喷层和围岩形成共同作用的体系，防止岩体松动、分离，把一定厚度的围岩转变成自承拱，有效地稳定围岩。当岩体比较破碎时，还可以利用丝网拉挡锚杆之间的小岩块，增强混凝土喷层，辅助喷锚支护。隧道的施工需要锚杆施工作业，目前铁路隧道锚杆施工大部分采用风动凿岩机成孔，锚杆钻孔时人站在简易台架上施钻，按照设计间距布孔，成孔后采用高压风清孔，锚杆施工机械化程度低，机械需要重新转运，不能集锚杆成孔、装填、注浆作业于一体，导致隧道锚杆施工速度慢、成本投入高、施工质量差，工人劳动强度大，施工效率低，质量无法保证，搭设简易架，施钻工人在架子上施工安全无法保障，因此研发一种专业化、机械化的隧道锚杆台车有一定的现实意义，可促进隧道锚杆施工生产安全、高效和健康发展。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种喷锚支护作业用锚杆台车，集锚杆成孔、装填、注浆作业于一体，具有安全可靠、多功能、作业效率高、施工质量优的特点。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：喷锚支护作业用锚杆台车，包括行走机构、钻臂安装台、设于所述钻臂安装台上的两组平行的钻臂机构、注浆机构和钻杆机构；所述行走机构和钻臂安装台之间通过起重臂活动连接；所述钻臂机构包括摆动臂和伸缩臂，所述摆动臂的内臂与所述钻臂安装台铰接，外臂与所述伸缩臂铰接；所述摆动臂的外臂与第一摆动油缸的第一输出轴铰接，所述第一摆动油缸的第二输出轴与所述钻臂安装台铰接，所述摆动臂的内臂与第二摆动油缸的第一输出轴铰接，所述第二摆动油缸的第二输出轴与所述伸缩臂的外臂铰接；所述钻杆机构通过第三摆动油缸安装在伸缩臂的末端，所述注浆机构安装在所述伸缩臂的末端的顶部。进一步地，所述钻杆机构包括钻杆架、液压冲击器和钻杆，所述钻杆架铰接在所述伸缩臂上，所述液压冲击器和钻杆的第一端通过钻杆连接套连接，所述钻杆的第二端通过钻杆连接套与锚栓夹具连接，锚栓夹具与锚杆连接。进一步地，所述钻杆架上设有供水机构。进一步地，所述注浆机构包括注浆主管、注浆第一支管和注浆第二支管，所述注浆第一支管和注浆第二支管的始端均通过锚固管与所述注浆主管连通，所述锚固管与注浆主管通过连接套固定连接。进一步地，所述第一支管和注浆第二支管与注浆主管之间的角度均设为120°，且所述第一支管和注浆第二支管与所述注浆主管轴线方向的夹角α为均为60°。进一步地，所述注浆第一支管和注浆第二支管的末端均螺纹连接有注浆喷头，所述注浆喷头设有防腐层。进一步地，所述钻臂安装台通过回转式减速器安装在升降平台上，所述回转式减速器的蜗杆连接液压马达。进一步地，所述伸缩臂和钻杆机构之间还设有操作平台，所述操作平台安装有竖向可滑动的上下爬梯。进一步地，所述钻臂安装台和起重臂之间安装起重油缸。进一步地，所述钻臂安装台安装有液压支腿。本技术的有益效果是：1）本技术应用于铁路隧道锚杆作业，集锚杆成孔、装填、注浆作业于一体，可实现专业化、机械化施工，大大提高工作效率及施工质量，减员增效明显，设有操作平台可保证安全，锚杆台车还可以实现快速移动、快速锚杆打设、方便注浆，其工作方式为电力驱动，工作状态污染小。2）摆动臂通过安装在钻臂安装台上的第一摆动油缸驱动动作，实现摆动臂的角度调整，伸缩臂通过安装在摆动臂和伸缩臂之间的第二摆动油缸驱动动作，实现伸缩臂的角度调整，摆动臂与伸缩臂互相配合帮助实现钻臂机构的角度及高度调整，能适应复杂的工况，钻杆机构通过第三摆动油缸安装在伸缩臂的末端，可实现打钻杆机构的收缩状态调整，第三摆动油缸的转动可实现打钻杆机构的180°的角度调整，可以从不同方向实现锚杆施工作业。3）设置回转式减速器，使摆动臂和伸缩臂可以180°角度调整，施工灵活、范围大。4）钻杆机构设有液压冲击器，以液压钻驱动钻杆的旋转，液压冲击器推进使钻杆伸入岩孔试孔，液压冲击器又可以以适当的旋转速度和进给量，逐步推动锚杆以边旋转边进的方式均匀稳定地完成喷锚作业。5）本技术的注浆管设有分支的注浆管，且每个分支注浆管与主分支注浆管的夹角在空间上成对称的关系，使注浆均匀。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的钻臂机构的结构示意图；图3为本技术的钻杆机构的结构示意图；图4为本技术的注浆机构的结构示意图；图中，1-行走机构，2-钻臂安装台，3-钻臂机构，301-摆动臂，302-伸缩臂，4-注浆机构，401-注浆主管，402-注浆第一支管，403-注浆第二支管，404-锚固管，405-连接套，406-注浆喷头，5-钻杆机构，501-钻杆架，502-液压冲击器，503-钻杆连接套，504-钻杆，505-锚栓夹具，506-锚杆，6-第一摆动油缸，7-第二摆动油缸，8-第三摆动油缸，9-升降平台，10-回转式减速器，11-供水机构，12-操作平台，13-上下爬梯，14-起重臂，15-起重油缸，16-液压支腿。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：如图1-2所示，喷锚支护作业用锚杆台车，包括行走机构1、钻臂安装台2、设于所述钻臂安装台2上的两组平行的钻臂机构3、注浆机构4和钻杆机构5；所述行走机构1和钻臂安装台2之间通过起重臂14活动连接，所述行走机构可采用履带式移动设备，也可以采用机车牵引设备，所述钻臂安装台2和起重臂14之间还可以安装起重油缸15，起重臂14由起重油缸15驱动动作。所述钻臂机构3包括摆动臂301和与伸缩臂302，所述摆动臂301的内臂与所述钻臂安装台2铰接，外臂与所述伸缩臂302铰接；所述摆动臂301的外臂与第一摆动油缸6的第一输出轴铰接，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.喷锚支护作业用锚杆台车，其特征在于：包括行走机构（1）、钻臂安装台（2）、设于所述钻臂安装台（2）上的两组平行的钻臂机构（3）、注浆机构（4）和钻杆机构（5）；所述行走机构（1）和钻臂安装台（2）之间通过起重臂（14）活动连接；所述钻臂机构（3）包括摆动臂（301）和伸缩臂（302），所述摆动臂（301）的内臂与所述钻臂安装台（2）铰接，外臂与所述伸缩臂（302）铰接；所述摆动臂（301）的外臂与第一摆动油缸（6）的第一输出轴铰接，所述第一摆动油缸（6）的第二输出轴与所述钻臂安装台（2）铰接，所述摆动臂（301）的内臂与第二摆动油缸（7）的第一输出轴铰接，所述第二摆动油缸（7）的第二输出轴与所述伸缩臂（302）的外臂铰接；所述钻杆机构（5）通过第三摆动油缸（8）安装在伸缩臂（302）的末端，所述注浆机构（4）安装在所述伸缩臂（302）的末端的顶部。

【技术特征摘要】
1.喷锚支护作业用锚杆台车，其特征在于：包括行走机构（1）、钻臂安装台（2）、设于所述钻臂安装台（2）上的两组平行的钻臂机构（3）、注浆机构（4）和钻杆机构（5）；所述行走机构（1）和钻臂安装台（2）之间通过起重臂（14）活动连接；所述钻臂机构（3）包括摆动臂（301）和伸缩臂（302），所述摆动臂（301）的内臂与所述钻臂安装台（2）铰接，外臂与所述伸缩臂（302）铰接；所述摆动臂（301）的外臂与第一摆动油缸（6）的第一输出轴铰接，所述第一摆动油缸（6）的第二输出轴与所述钻臂安装台（2）铰接，所述摆动臂（301）的内臂与第二摆动油缸（7）的第一输出轴铰接，所述第二摆动油缸（7）的第二输出轴与所述伸缩臂（302）的外臂铰接；所述钻杆机构（5）通过第三摆动油缸（8）安装在伸缩臂（302）的末端，所述注浆机构（4）安装在所述伸缩臂（302）的末端的顶部。2.根据权利要求1所述的喷锚支护作业用锚杆台车，其特征在于：所述钻杆机构（5）包括钻杆架（501）、液压冲击器（502）和钻杆（504），所述钻杆架（501）铰接在所述伸缩臂（302）上，所述液压冲击器（502）和钻杆（504）的第一端通过钻杆连接套（503）连接，所述钻杆（504）的第二端通过钻杆连接套（503）与锚栓夹具（505）连接，锚栓夹具（505）与锚杆（506）连接。3.根据权利要求2所述的喷锚支护作业用锚杆台车，其特征在于：所述钻杆架（501）上设有供水机构（11）。4.根据权利要求1所述的喷锚支护作业用锚杆台车，...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲜国，赵勇，吴维洲，李传富，周跃峰，
申请(专利权)人：中铁隧道集团三处有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44