一种煤矿用全自动锚杆钻机制造技术

本发明专利技术属于煤矿设备技术领域，具体涉及一种煤矿用全自动锚杆钻机，解决了煤矿开采过程中对煤层进行钻孔、锚杆支护作业需通过多个设备完成，自动化程度不足、效率较低的问题，包括自动打锚杆装置、自动送杆装置和支撑底座装置，自动打锚杆装置与自动送杆装置固定在支撑底座装置的上部，通过支撑底座装置的旋转实现了顶帮锚杆和侧帮锚杆的施打作业。本发明专利技术将自动打锚杆作业和自动送杆作业通过一台设备实现，通过支撑底座装置的旋转支撑来实现打顶帮锚杆和打侧帮锚杆，不仅缩短了作业时间，提高了效率，而且自动化程度较高。

A fully automatic bolt drill for coal mine

The invention belongs to the technical field of coal mine equipment, in particular to a full-automatic rockbolt drill for coal mine, which solves the problems that the coal seam drilling and rockbolt supporting operations need to be completed by a plurality of equipment in the process of coal mining, with insufficient automation and low efficiency, including automatic rockbolt driving device, automatic rod feeding device and support base device, automatic rockbolt driving device and automatic delivery The rod device is fixed on the upper part of the supporting base device, and through the rotation of the supporting base device, the driving operation of the top side anchor rod and the side side side anchor rod is realized. The invention realizes the automatic bolt driving operation and the automatic rod sending operation through a device, and realizes the top and side bolt driving through the rotary support of the support base device, which not only shortens the operation time, improves the efficiency, but also has a high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用全自动锚杆钻机
本专利技术属于煤矿设备
，具体涉及一种煤矿用全自动锚杆钻机。
技术介绍
在煤矿开采过程中，需要对煤层进行钻孔，并通过锚杆进行支护作业，但现有技术中的这些作业均是通过多个设备完成的，其自动化程度不足，使得整个作业过程的时间较长，效率较低。
技术实现思路
本专利技术为了解决煤矿开采过程中对煤层进行钻孔、锚杆支护作业需通过多个设备完成，自动化程度不足、效率较低的问题，提供了一种煤矿用全自动锚杆钻机。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种煤矿用全自动锚杆钻机，包括自动打锚杆装置、自动送杆装置和支撑底座装置，自动打锚杆装置与自动送杆装置固定在支撑底座装置的上部，自动打锚杆装置的下部固定于支撑底座装置沿长度方向的内侧，自动送杆装置和自动打锚杆装置的底座部分间隔设置，自动送杆装置固定在支撑底座装置沿长度方向的另一侧边缘位置，通过支撑底座装置的旋转实现了顶帮锚杆和侧帮锚杆的施打作业。自动打锚杆装置包括固定底座，固定底座是呈水平设置的T字型结构，固定底座中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一，固定底座滑轨一为双行排布，固定底座滑轨一上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块，三个位置的固定底座滑块上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置，钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块的作用下均能做从对应端点到固定底座T型交叉点的往复运动，依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业，实现锚杆装置的自动化作业。固定底座边缘设置有垂直于底面的凸起，固定底座滑块设置在固定底座滑轨一上，固定底座滑块沿“T”字型的三个方向处各包括四个滑块零件，固定底座中部设置有滑轨转盘，滑轨转盘包括转盘和滑轨二，滑轨转盘能够旋转且设置在固定底座的圆形凹槽上，在滑轨转盘的上部设置有滑轨二，固定底座滑轨一与滑轨二位于同一水平高度；钻孔装置包括钻杆机械手、钻箱底座二和钻杆底座连接板，钻杆底座连接板上固定有钻杆底座，钻杆底座为长方体结构，钻杆底座上设置有与其垂直的钻杆底座固定立板，钻杆底座固定立板底面与固定底座滑轨一相互垂直，钻杆底座固定立板固定于远离滑轨转盘的位置，与钻杆底座相对应的位置设置有钻杆顶座，钻杆底座与钻杆顶座间设置有钻杆推杆，钻杆推杆包括伸缩杆结构设置的钻杆推杆一、钻杆推杆二、钻杆推杆三和钻杆推杆四，钻杆机械手包括钻杆机械手固定板、钻杆机械手爪、钻杆双向液压缸和钻杆机械手滑道，钻杆机械手滑道固定于钻杆顶座的凹台横截面上，钻杆双向液压缸通过钻杆机械手固定于钻杆顶座的上表面中部位置，钻杆机械手爪设置在钻杆机械手滑道上且通过钻杆双向液压缸的伸缩能够实现相对滑动；钻箱底座一与钻箱底座二结构相同，钻箱一固定于钻箱底座一上，钻箱二固定于钻箱底座二上，钻箱一与钻箱二的结构相同，钻杆推杆三通过固定连接板一固定于钻杆底座固定立板滑架底部，锚杆推杆三通过固定连接板二固定于锚杆底座固定立板滑架底部，钻杆推杆四能够滑动地设置于钻杆推杆三内；钻杆推杆四顶部与钻杆皮带相配合，钻杆皮带一端固定连接于钻杆底座固定立板滑架底面，钻杆皮带的另一端与钻箱底座二固定连接。钻杆底座固定立板滑架设置在钻杆底座固定立板上且二者能够相对滑动，钻杆底座固定立板滑架中间开有槽口，锚杆底座固定立板滑架设置在锚杆底座固定立板上且二者能够相对滑动，锚杆底座固定立板滑架中间开有槽口，钻杆底座固定立板滑架与锚杆底座固定立板滑架结构相同，钻杆顶座横截面为L形且与钻杆底座固定立板滑架上端固定，锚杆顶座横截面为L形且与锚杆底座固定立板滑架上端固定，钻杆顶座与锚杆顶座结构相同；钻杆底座固定立板滑架上设置有钻杆直线导轨，钻杆直线导轨的下端均固定于钻杆底座固定立板滑架的下部，钻杆直线导轨的上端固定于钻杆顶座的下表面，且两个钻杆直线导轨之间相互平行且对称设置；锚杆直线导轨为两个，两个锚杆直线导轨的下端均固定于锚杆底座固定立板滑架的下部，锚杆直线导轨的上端固定于锚杆顶座的下表面，且两个锚杆直线导轨之间相互平行，钻杆直线导轨和锚杆直线导轨结构相同；钻箱底座二为开有滑槽的长方形板，钻箱底座二设置于钻杆直线导轨上且二者能够相对滑动，钻箱底座一为开有滑槽的长方形板，钻箱底座一设置于锚杆直线导轨上且二者能够相对滑动；打锚杆装置包括锚杆底座和锚杆底座固定立板滑架，锚杆底座为长方体结构，锚杆底座固定立板滑架设置在锚杆底座固定立板上且二者能够相对滑动，锚杆底座固定立板滑架中间开有槽口，锚杆底座通过锚杆底座连接板固定在固定底座上，锚杆底座上垂直连接有锚杆底座固定立板，锚杆底座固定立板在垂直方向上固定有锚杆推杆一，锚杆底座固定立板底面与固定底座滑轨一相互垂直，锚杆底座固定立板固定于远离滑轨转盘的位置，锚杆顶柱上部分为圆锥结构，下部分为圆柱结构，锚杆顶柱呈三角形固定于锚杆顶座的上表面，锚杆顶柱与钻杆顶柱的结构相同，锚杆顶座横截面为L形且与锚杆底座固定立板滑架上端固定，锚杆顶座与钻杆顶座结构相同；锚杆机械手包括锚杆机械手固定板、锚杆机械手爪、锚杆双向液压缸和锚杆机械手爪滑道，锚杆机械手爪滑道固定于锚杆顶座的凹台横截面上，锚杆双向液压缸通过锚杆机械手固定板固定于锚杆顶座的上表面中间，锚杆机械手爪通过锚杆双向液压缸设置在锚杆机械手滑道上，锚杆机械手和钻杆机械手结构相同，锚杆底座与锚杆顶座间设置有锚杆推杆，锚杆推杆包括伸缩杆结构设置的锚杆推杆一、锚杆推杆二、锚杆推杆三和锚杆推杆四，锚杆推杆二设置于锚杆推杆一内部且二者能够相对滑动，锚杆推杆二的上部固定有锚杆顶座的下表面，锚杆推杆四设置于锚杆推杆三内部且二者能够相对滑动；锚杆推杆四顶部连接有锚杆皮带，锚杆皮带的一端固定连接在锚杆底座固定立板滑架的底面上，锚杆皮带的另一端与钻箱底座一固定连接；锚杆直线导轨为两个，两个锚杆直线导轨的下端均固定于锚杆底座固定立板滑架的下部，锚杆直线导轨的上端固定于锚杆顶座的下表面，且两个锚杆直线导轨之间相互平行；锚固剂释放装置包括锚固剂滑架、锚固剂推出机构和锚固剂液压缸，锚固剂滑架包括滑杆、上固定套和下固定套，滑杆呈圆柱体结构且数量为两根，滑杆固定于上固定套和下固定套之间，且两根滑杆相互平行，上固定套与下固定套的中心轴线位于同一直线上，上固定套与下固定套固定于锚固剂推杆一上，下固定套底面与锚固剂底座固定连接，上固定套与锚固剂推杆一的上端固定连接，锚固剂存放架为中间开有圆孔的圆柱形结构且位于竖直边缘的位置设有半圆形圆管，锚固剂存放于半圆形圆管内；锚固剂推杆二设置于锚固剂推杆一内部且二者能够相对滑动，锚固剂推杆二的上端与锚固剂连接固定底座的底面固定成整体，锚固剂存放架的中间固定有锚固剂旋转轴，锚固剂存放架的外侧设置有锚固剂保护套，锚固剂保护套底部中间部分开设有和锚固剂存放架相同的圆孔，锚固剂存放架设置在上表面且内部为中空结构；锚固剂保护套的底部中间位置固定有锚固剂旋转驱动装置，锚固剂旋转驱动装置能够驱动锚固剂旋转轴转动，锚固剂保护套的外表面对称设置有两个长方形凸台，锚固剂液压缸底部与锚固剂滑块固定板固定连接，锚固剂液压缸顶部与锚固剂保护套的凸台固定连接，锚固剂推出机构包括锚固剂推出机构架，锚固剂推出机构的底部与锚固剂底座固定连接，锚固剂推出机构的顶部通过锚固剂连接固定座连接有锚固剂推杆二，锚本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿用全自动锚杆钻机，其特征在于，包括自动打锚杆装置（3）、自动送杆装置（2）和支撑底座装置（4），自动打锚杆装置（3）与自动送杆装置（2）固定在支撑底座装置（4）的上部，自动打锚杆装置（3）的下部固定于支撑底座装置（4）沿长度方向的内侧，自动送杆装置（2）和自动打锚杆装置（3）的底座部分间隔设置，自动送杆装置（2）固定在支撑底座装置（4）沿长度方向的另一侧边缘位置，通过支撑底座装置（4）的旋转实现了顶帮锚杆和侧帮锚杆的施打作业。

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用全自动锚杆钻机，其特征在于，包括自动打锚杆装置（3）、自动送杆装置（2）和支撑底座装置（4），自动打锚杆装置（3）与自动送杆装置（2）固定在支撑底座装置（4）的上部，自动打锚杆装置（3）的下部固定于支撑底座装置（4）沿长度方向的内侧，自动送杆装置（2）和自动打锚杆装置（3）的底座部分间隔设置，自动送杆装置（2）固定在支撑底座装置（4）沿长度方向的另一侧边缘位置，通过支撑底座装置（4）的旋转实现了顶帮锚杆和侧帮锚杆的施打作业。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用全自动锚杆钻机，其特征在于，自动打锚杆装置（3）包括固定底座（302），固定底座（302）是呈水平设置的T字型结构，固定底座（302）中部设置有呈T字型排布的固定底座滑轨一（303），固定底座滑轨一（303）为双行排布，固定底座滑轨一（303）上部位于T字型的三个端点位置分别设置有固定底座滑块（304），三个位置的固定底座滑块（304）上依次设置有钻孔装置、打锚杆装置和锚固剂释放装置，钻孔装置、锚固剂释放装置和打锚杆装置在固定底座滑块（304）的作用下均能做从对应端点到固定底座（302）T型交叉点的往复运动，依次通过钻孔装置钻孔、锚固剂释放装置施加锚固剂、打锚杆装置完成锚杆的施打作业，实现锚杆装置的自动化作业。3.根据权利要求2所述的一种煤矿用全自动锚杆钻机，其特征在于，固定底座（302）边缘设置有垂直于底面的凸起，固定底座滑块（304）设置在固定底座滑轨一（303）上，固定底座滑块（304）沿“T”字型的三个方向处各包括四个滑块零件，固定底座（302）中部设置有滑轨转盘（305），滑轨转盘（305）包括转盘（3051）和滑轨二（3052），滑轨转盘（305）能够旋转且设置在固定底座（302）的圆形凹槽上，在滑轨转盘（305）的上部设置有滑轨二（3052），固定底座滑轨一（303）与滑轨二（3052）位于同一水平高度；钻孔装置包括钻杆机械手（311）、钻箱底座二（338）和钻杆底座连接板（306），钻杆底座连接板（306）上固定有钻杆底座（307），钻杆底座（307）为长方体结构，钻杆底座（307）上设置有与其垂直的钻杆底座固定立板（323），钻杆底座固定立板（323）底面与固定底座滑轨一（303）相互垂直，钻杆底座固定立板（323）固定于远离滑轨转盘（305）的位置，与钻杆底座（307）相对应的位置设置有钻杆顶座（310），钻杆底座（307）与钻杆顶座（310）间设置有钻杆推杆，钻杆推杆包括伸缩杆结构设置的钻杆推杆一（308）、钻杆推杆二（309）、钻杆推杆三（336）和钻杆推杆四（333），钻杆机械手（311）包括钻杆机械手固定板（3111）、钻杆机械手爪（3112）、钻杆双向液压缸（3113）和钻杆机械手滑道（3114），钻杆机械手滑道（3114）固定于钻杆顶座（310）的凹台横截面上，钻杆双向液压缸（3113）通过钻杆机械手固定板（3111）固定于钻杆顶座（310）的上表面中部位置，钻杆机械手爪（3112）设置在钻杆机械手滑道（3114）上且通过钻杆双向液压缸（3113）的伸缩能够实现相对滑动；钻箱底座一（327）与钻箱底座二（338）结构相同，钻箱一（326）固定于钻箱底座一（327）上，钻箱二（340）固定于钻箱底座二（338）上，钻箱一（326）与钻箱二（340）的结构相同，钻杆推杆三（336）通过固定连接板一（339）固定于钻杆底座固定立板滑架（331）底部，锚杆推杆三（337）通过固定连接板二（324）固定于锚杆底座固定立板滑架（330）底部，钻杆推杆四（333）能够滑动地设置于钻杆推杆三（336）内；钻杆推杆四（333）顶部与钻杆皮带（334）相配合，钻杆皮带（334）一端固定连接于钻杆底座固定立板滑架（331）底面，钻杆皮带（334）的另一端与钻箱底座二（338）固定连接。4.根据权利要求3的一种煤矿用自动锚杆钻机，其特征在于，钻杆底座固定立板滑架（331）设置在钻杆底座固定立板（323）上且二者能够相对滑动，钻杆底座固定立板滑架（331）中间开有槽口，锚杆底座固定立板滑架（330）设置在锚杆底座固定立板（325）上且二者能够相对滑动，锚杆底座固定立板滑架（330）中间开有槽口，钻杆底座固定立板滑架（331）与锚杆底座固定立板滑架（330）结构相同，钻杆顶座（310）横截面为L形且与钻杆底座固定立板滑架（331）上端固定，锚杆顶座（314）横截面为L形且与锚杆底座固定立板滑架（330）上端固定，钻杆顶座（310）与锚杆顶座（314）结构相同；钻杆底座固定立板滑架（331）上设置有钻杆直线导轨（332），钻杆直线导轨（332）的下端均固定于钻杆底座固定立板滑架（331）的下部，钻杆直线导轨（332）的上端固定于钻杆顶座（310）的下表面，且两个钻杆直线导轨（332）之间相互平行且对称设置；锚杆直线导轨（329）为两个，两个锚杆直线导轨（329）的下端均固定于锚杆底座固定立板滑架（330）的下部，锚杆直线导轨（329）的上端固定于锚杆顶座（314）的下表面，且两个锚杆直线导轨（329）之间相互平行，钻杆直线导轨（332）和锚杆直线导轨（329）结构相同；钻箱底座二（338）为开有滑槽的长方形板，钻箱底座二（338）设置于钻杆直线导轨（332）上且二者能够相对滑动，钻箱底座一（327）为开有滑槽的长方形板，钻箱底座一（327）设置于锚杆直线导轨（329）上且二者能够相对滑动；打锚杆装置包括锚杆底座（321）和锚杆底座固定立板滑架（330），锚杆底座（321）为长方体结构，锚杆底座固定立板滑架（330）设置在锚杆底座固定立板（325）上且二者能够相对滑动，锚杆底座固定立板滑架（330）中间开有槽口，锚杆底座（321）通过锚杆底座连接板（322）固定在固定底座（302）上，锚杆底座（321）上垂直连接有锚杆底座固定立板（325），锚杆底座固定立板（325）在垂直方向上固定有锚杆推杆一（318），锚杆底座固定立板（325）底面与固定底座滑轨一（303）相互垂直，锚杆底座固定立板（325）固定于远离滑轨转盘（305）的位置，锚杆顶柱（316）上部分为圆锥结构，下部分为圆柱结构，锚杆顶柱（316）呈三角形固定于锚杆顶座（314）的上表面，锚杆顶柱（316）与钻杆顶柱（312）的结构相同，锚杆顶座（314）横截面为L形且与锚杆底座固定立板滑架（330）上端固定，锚杆顶座（314）与钻杆顶座（310）结构相同；锚杆机械手（315）包括锚杆机械手固定板（3151）、锚杆机械手爪（3152）、锚杆双向液压缸（3153）和锚杆机械手滑道（3154），锚杆机械手滑道（3154）固定于锚杆顶座（314）的凹台横截面上，锚杆双向液压缸（3153）通过锚杆机械手固定板（3151）固定于锚杆顶座（314）的上表面中间，锚杆机械手爪（3152）通过锚杆双向液压缸（3153）设置在锚杆机械手滑道（3154）上，锚杆机械手（315）和钻杆机械手（311）结构相同，锚杆底座（321）与锚杆顶座（314）间设置有锚杆推杆，锚杆推杆包括伸缩杆结构设置的锚杆推杆一（318）、锚杆推杆二（313）、锚杆推杆三（337）和锚杆推杆四（335），锚杆推杆二（313）设置于锚杆推杆一（318）内部且二者能够相对滑动，锚杆推杆二（313）的上部固定有锚杆顶座（314）的下表面，锚杆推杆四（335）设置于锚杆推杆三（337）内部且二者能够相对滑动；锚杆推杆四（335）顶部连接有锚杆皮带（328），锚杆皮带（328）的一端固定连接在锚杆底座固定立板滑架（330）的底面上，锚杆皮带（328）的另一端与钻箱底座一（327）固定连接；锚杆直线导轨（329）为两个，两个锚杆直线导轨（329）的下端均固定于锚杆底座固定立板滑架（330）的下部，锚杆直线导轨（329）的上端固定于锚杆顶座（314）的下表面，且两个锚杆直...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文亮，冯光，梁群龙，檀润娥，程向军，郑进花，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：山西,14