The utility model provides an all terrain comprehensive operation equipment, which comprises a four-wheel drive independent suspension type universal track chassis, which is composed of a flame-retardant track, a steel wheel system, a shock absorber assembly, a track frame assembly and an explosion-proof box frame assembly. The side of the chassis is fixedly equipped with a first LED explosion-proof lighting lamp, a wind vane, a digital antenna, an audible and visual alarm, a transport platform extension rod and a first wireless gas Detection probe: the upper surface is equipped with the second LED explosion-proof lamp, wireless gas detection probe, two 360 degree full vehicle visual radars, water curtain cooling system, the second image transmission antenna (30), 360 degree adjustable focus Hawkeye audio and video wireless transmission assembly, four special universal sockets, vehicle indicator light, 48V input, vehicle body main switch, solar power panel, brushless servo motor and control module As well as the rear remote wireless control platform, the system is selectively equipped with a flat transportation platform, three position fire water monitor, dispersion dilution equipment, positive and negative pressure smoke exhaust fan, sampling mechanical arm, and simple demolition tools.
【技术实现步骤摘要】
一种全地形综合作业设备
本技术涉及一种特殊车辆，特别是一种采用后方远程无线同步操作的用于消防灭火、侦检、取样、照明、报警、排烟、破拆等特殊环境、复杂的地形的综合作业设备。
技术介绍
随着我国工业迅速发展，各种大型厂房、石油化工企业的不断増多，使易燃易爆、有毒化学制品的数量急剧増加，不论是人为因素还是自然原因及设备隐患，以及运输途中的一些不稳定因素等，极易导致化学油品、燃气、毒气泄漏、爆炸等灾害事故发生，如果没有专业的救援装备和救援方法，前沿指挥部将很难决策作战方案，不能果断下达作战任务，因此贻误战机。如贸然采取行动，车辆往往采用普通履带式底盘，也没有搭载先进的自动化设备，会造成太多无辜生命的牺牲和巨大的经济损失，付出惨重的代价。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的上述问题，专利技术一种结构简单、实用范围广并且能够代替消防救援人员进入易燃、易爆、有毒、浓烟、易坍塌建筑物等危险环境中执行任务的“一种全地形综合作业设备”是本技术要解决的问题。本技术的目的在于提供一种全地形综合作业设备，包括：四驱独立悬挂式通用履带底盘，由阻燃履带、钢制轮系、第一减震器总成(16)、第二减震...
【技术保护点】
1.一种全地形综合作业设备，其特征在于包括：四驱独立悬挂式通用履带底盘，由阻燃履带、钢制轮系、第一减震器总成(16)、第二减震器总成(17)、第三减震器总成(18)、第四减震器总成(19)、履带框架总成和防爆箱体框架总成组成，所述钢制轮系包括第一驱动轮(9)，第二驱动轮(10)，第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)，第四承重轮(15)、拖带张紧轮(20)以及轮系支架(11)组成，四驱独立悬挂式通用履带底盘前后两端安装所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)，所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)上设置有伺服电机，通过链条同步传输，所述履带框架总成上方...
【技术特征摘要】
1.一种全地形综合作业设备，其特征在于包括：四驱独立悬挂式通用履带底盘，由阻燃履带、钢制轮系、第一减震器总成(16)、第二减震器总成(17)、第三减震器总成(18)、第四减震器总成(19)、履带框架总成和防爆箱体框架总成组成，所述钢制轮系包括第一驱动轮(9)，第二驱动轮(10)，第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)，第四承重轮(15)、拖带张紧轮(20)以及轮系支架(11)组成，四驱独立悬挂式通用履带底盘前后两端安装所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)，所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)上设置有伺服电机，通过链条同步传输，所述履带框架总成上方设置有拖带张紧轮(20)，所述拖带张紧轮(20)上设置有张紧装置，下方安装所述第一减震器总成(16)，第二减震器总成(17)，第三减震器总成(18)，第四减震器总成(19)，所述第一减震器总成(16)，第二减震器总成(17)，第三减震器总成(18)和第四减震器总成(19)下方分别设置所述第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)和第四承重轮(15)，防爆箱体框架之间安装有动力锂电池，所述第一驱动轮(9)和第二驱动轮(10)、第一承重轮(12)，第二承重轮(13)，第三承重轮(14)，第四承重轮(15)、拖带张紧轮(20)的外圈安装有履带，所述防爆箱体框架内设置不锈钢防爆装甲(8)，所述防爆箱体框架外安装拓展数据模块航空接口；所述四驱独立悬挂式通用履带底盘侧面固定搭载第一LED防爆照明灯(1)、风向标(2)、数传天线(3)、声光报警器(5)、运输平台伸缩杆(6)、第一无线气体探测探头(7)；所述四驱独立悬挂式通用履带底盘上表面搭载第二LED防爆照明灯(21)、第二无线气体探测探头(25)、第三无线气体探测探头(26)、第四无线气体探测探头(27)、两个360度全车可视雷达(23，24)、水幕降温系统(22)、第二图传天线(30)、360度可调焦距鹰眼音视频无线传输总成(31)、第一特制通用卯口(32)，第二特制通用卯口(33)，第三特制通用卯口(34)，第四特制通用卯口(35)，车体指示灯(41)，48V输入(42)，车体总开关(43)，太阳能发电板，无刷伺服电机及控制模块，所述太阳能发电板将电能存储在动力锂电池内，为整个设备供电；以及后方远程无线操控平台。2.根据权利要求1所述的一种全地形综合作业设备，其特征在于：所述拓展数据模块航空接口包括灭火模块数据接口(36)，驱散稀释设备数据接口(37)，正负压排烟送风模块数据接口(38)，取样机械臂模块数据接口(39)以及简易破拆工具模块数据接口(40)。3.根据权利要求2所述的一种全地形综合作业设备，其特征在于：选择性配备搭载平板运输平台，三姿态消防水炮，驱散稀释设备、正负压排烟送风机、取样机械臂、简易破拆工具，通过设置在四驱独立悬挂式通用履带底盘上方的灭火模块数据接口(36)，驱散稀释设备数据接口(37)，正负压排烟送风模块数据接口(38)，取样机械臂模块数据接口(39)以及简易破拆工具模块数据接口(40)接收和发送数据。4.根据权利要求3所述的一种全地形综合作业设备，其特征在于：所述平板运输平台为伸缩折叠式，与所述四驱独立悬挂式通用履带底盘链接，使用时打开锁扣展开即可。5.根据权利要求3所述的一种全地形综合作业设备，其特征在于：所述三姿态消防水炮为搭载式灭火模块，适用于火灾现场及远程冷却大型设备，包括：远程防爆探照灯(44)，水流调节总成(45)，仰俯角总成(46)，水平旋转总成(47)，第一特制通用榫头(48)，第二特制通用榫头(49)，第三特制通用榫头(50)，第一进水口(51)，第二进水口(52)以及灭火模块数据接头(53)，所述仰俯角总成(46)，水平旋转总成(47)以及水流调节总成(45)分别用于控制所述三姿态消防水炮的动作姿态，包括仰俯、水平回转和/或直流开花；使用时链接所述防爆箱体框架外拓展的所述灭火模块数据接口(36)，并...
【专利技术属性】
技术研发人员：逯瑞彪，徐锐，张涛，王润强，吴林衡，
申请(专利权)人：吴林衡，
类型：新型
国别省市：河北,13
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