【技术实现步骤摘要】
一种履带行走底盘和履带越壕车
本申请涉及履带越壕车辆工程
，更具体地说，尤其涉及一种履带行走底盘和履带越壕车。
技术介绍
履带行走底盘可以很好地适应湿滑、松软、泥泞的地面形状，广泛地应用于各种在恶劣地面环境中移动的平台中，包括各种工程作业车辆，如挖掘机，军事特种车辆如重型装甲车等，履带行走底盘性能的好坏将直接影响到地面平台的越壕越障通过能力。现有的履带越壕车辆的越障越壕能力主要与履带长度和整车重心位置有关，受自身尺寸限制，如果需要提高越壕能力，一般是通过增长履整车长度来现实。然而，履带越壕车辆整体长度的增加会使履带越壕车辆的重量加大，并且履带越壕车辆整体尺寸的加大也会使其在狭窄地的通过能力变差。因此，提供一种履带行走底盘和履带越壕车，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高越壕能力，已经成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本申请提供一种履带行走底盘，其能够在不增大整车尺寸和重量的情况下，显著提高越壕能力。本申请还提供一种履带越壕车，同样具备上述有益效果。本申请提供的技术方案如下：一种履带行走底盘，包括：行走底盘主体；设置于...
【技术保护点】
1.一种履带行走底盘，其特征在于，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。
【技术特征摘要】
1.一种履带行走底盘，其特征在于，包括：行走底盘主体；设置于所述行走底盘主体前后两端，用于接触地面以支撑所述行走底盘主体的越壕机构。2.根据权利要求1所述的履带行走底盘，其特征在于，所述越壕机构包括：设置于所述行走底盘主体前后两端的固定座；设置于所述固定座上的越壕支撑臂。3.根据权利要求2所述的履带行走底盘，其特征在于，所述越壕支撑臂远离所述固定座的一端设置有越壕支撑轮。4.根据权利要求3所述的履带行走底盘，其特征在于，所述固定座上设置有越壕支撑臂具体为：所述越壕支撑臂通过连接销轴与所述固定座铰接。5.根据权利要求4所述的履带行走底盘，其特征在于，所述履带行走底盘还包括用于控制所述越壕支撑臂伸出或收回的传动控制机构。6.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：张武，欧阳小平，肖名广，黄强，郭凯，苗勋辉，
申请(专利权)人：湖南千智机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43
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