一种双液压缸联合作用张紧系统技术方案

技术编号:21355605 阅读:20 留言:0更新日期:2019-06-15 07:34
本实用新型专利技术公开一种双液压缸联合作用张紧系统,所述下履带架的两端分别设有引导轮I、引导轮II,底部均匀设有多个支重轮,上方设有上履带架;所述引导轮I的侧面通过销轴I固定设有张紧架焊合件;所述张紧架焊合件的一端通过销轴II固定安装于下履带架上;所述张紧架焊合件与支架之间设有单作用液压缸II;所述上履带架的一端通过销轴IV与下履带架固定连接;所述单作用液压缸I的一端通过销轴V与上履带架相对销轴IV的另一端连接,所述单作用液压缸I的另一端通过销轴III与下履带架相连接;所述上履带架的侧面通过轴体设有驱动轮。本实用新型专利技术可达到减小震动对底盘的冲击,提高驾驶舒适性的有益效果。

A Double Hydraulic Cylinder Joint Action Tension System

The utility model discloses a double hydraulic cylinder combined action tensioning system, the two ends of the lower crawler frame are respectively provided with guide wheel I and guide wheel II, the bottom is evenly provided with multiple supporting wheels, and the upper crawler frame is arranged above; the side of the guide wheel I is fixed with tensioner welding joint through pin shaft I; one end of the welding joint of the tensioner frame is fixed on the lower crawler frame through pin shaft II; A single-acting hydraulic cylinder II is arranged between the welding joint of the tensioning frame and the bracket; one end of the upper crawler rack is fixed to the lower crawler rack through pin shaft IV; one end of the single-acting hydraulic cylinder I is connected with the other end of the upper crawler rack relative to pin shaft IV through pin shaft V; the other end of the single-acting hydraulic cylinder I is connected with the lower crawler rack through pin shaft III; and the side of the upper crawler rack is connected with the lower crawler rack through the The body is provided with a driving wheel. The utility model can reduce the impact of vibration on the chassis and improve the driving comfort.

【技术实现步骤摘要】
一种双液压缸联合作用张紧系统
本技术属于工程机械、农业机械等三角履带行走机械
,特别涉及一种双液压缸联合作用张紧系统。
技术介绍
三角履带轮是为了更好的适应近代工程机械、农业机械等对高通过性与高机动性等苛刻性能的要求,融合了轮胎与履带行走机构的优点而研发的新型行走机构。三角履带轮技术已有大量的产品装备应用到了我们的生产、生活中,并且制造技术与工艺日益成熟。为了适应各类恶劣作业环境、提高车辆通过性,越来越多的设备采用履带底盘行走。尤其在农业机械领域,随着保护耕地(防止压实)意识的提高,三角履带正在大量应用于拖拉机和收割机械的改装,但履带底盘与车体之间大都采用刚性连接,车速较高时震动大,驾驶舒适性差,对车辆结构冲击大,容易损坏底盘结构。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种双液压缸联合作用张紧系统,可达到减小震动对底盘的冲击,提高驾驶舒适性的有益效果。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种双液压缸联合作用张紧系统,包括履带8;所述履带8内部设有下履带架3、引导轮I21、引导轮II22、上履带架7、驱动轮10;所述下履带架3的两端分别设有引导轮I21、引导轮II22,底部均匀设有多个支重轮6,上方设有上履带架7;所述上履带架7靠近引导轮I21的侧面固定设有支架14;所述引导轮I21的侧面通过销轴I1固定设有张紧架焊合件19;所述张紧架焊合件19的一端通过销轴II2固定安装于下履带架3上;所述张紧架焊合件19与支架14之间设有单作用液压缸II18;所述单作用液压缸II18的一端通过销轴VI16与支架14固定连接,另一端通过销轴VII20与张紧架焊合件19的另一端固定连接;所述张紧架焊合件19与销轴VII20连接的另一端与靠近下履带架3的一端相对;所述上履带架7的一端通过销轴IV9与下履带架3固定连接,实现上履带架7在下履带架3上摆动;所述单作用液压缸I5的一端通过销轴V15与上履带架7相对销轴IV9的另一端连接,所述单作用液压缸I5的另一端通过销轴III4与下履带架3相连接;所述上履带架7的侧面通过轴体设有驱动轮10。作为优选,所述支重轮6通过轴和轴承固定安装于下履带架3。作为优选,所述驱动轮10、引导轮I21和引导轮II22互相平行。作为优选,所述下履带架3、上履带架7与单作用液压缸I5组成一个可变三角形,通过单作用液压缸I5的伸缩实现可变三角形结构。作为优选,所述单作用液压缸II18的侧面固定设有蓄能器II17,单作用液压缸II18与蓄能器II17连通。作为优选,所述上履带架7固定设有液压表盘I11、液压表盘II12;所述上履带架7的侧面设有蓄能器I13;所述蓄能器I13与单作用液压缸I5连通。作为优选,所述支重轮6、驱动轮10、引导轮I21、引导轮II22均与履带8驱动连接。与现有技术相比,本技术所具有的有益效果是:本技术利用蓄能器的缓冲作用减小震动对底盘的冲击,提高驾驶舒适性,同时也可以通过蓄能器的压力调节使三角履带张紧;而且结构简单、成本低、使用可靠。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中1-销轴I,2-销轴II,3-下履带架,4-销轴III,5-单作用液压缸I,6-支重轮,7-上履带架,8-履带,9-销轴IV,10-驱动轮,11-液压表盘I,12-液压表盘II,13-蓄能器I,14-支架,15-销轴V,16-销轴VI,17-蓄能器II,18-单作用液压缸II,19-张紧架焊合件,20-销轴VII,21-引导轮I,22-引导轮II。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。本技术的实施例公开了一种双液压缸联合作用张紧系统,如图所示,其包括履带8;履带8内部设有下履带架3、引导轮I21、引导轮II22、上履带架7、驱动轮10;下履带架3的两端分别设有引导轮I21、引导轮II22,底部均匀设有多个支重轮6,上方设有上履带架7;上履带架7靠近引导轮I21的侧面固定设有支架14;引导轮I21的侧面通过销轴I1固定设有张紧架焊合件19;张紧架焊合件19的一端通过销轴II2固定安装于下履带架3上;张紧架焊合件19与支架14之间设有单作用液压缸II18;单作用液压缸II18的一端通过销轴VI16与支架14固定连接,另一端通过销轴VII20与张紧架焊合件19的另一端固定连接;张紧架焊合件19与销轴VII20连接的另一端与靠近下履带架3的一端相对;上履带架7的一端通过销轴IV9与下履带架3固定连接,实现上履带架7在下履带架3上摆动;单作用液压缸I5的一端通过销轴V15与上履带架7相对销轴IV9的另一端连接,单作用液压缸I5的另一端通过销轴III4与下履带架3相连接;上履带架7的侧面通过轴体设有驱动轮10。本实施例中,支重轮6通过轴和轴承固定安装于下履带架3。本实施例中,驱动轮10、引导轮I21和引导轮II22互相平行。本实施例中,下履带架3、上履带架7与单作用液压缸I5组成一个可变三角形,通过单作用液压缸I5的伸缩实现可变三角形结构。本实施例中,单作用液压缸II18的侧面固定设有蓄能器II17,单作用液压缸II18与蓄能器II17连通。本实施例中,上履带架7固定设有液压表盘I11、液压表盘II12;上履带架7的侧面设有蓄能器I13;蓄能器I13与单作用液压缸I5连通。本实施例中,支重轮6、驱动轮10、引导轮I21、引导轮II22均与履带8驱动连接。本实施例中,通过驱动轮的螺栓孔将三角履带装置固定在车轮安装法兰上,车辆行走时,将产生的震动及冲击力通过引导轮、支重轮、下履带架传递给单作用液压缸,液压缸通过液压油管将力传递给蓄能器,蓄能器通过传递过来的压力大小吸收或释放液压油带动液压缸伸缩,同时通过上履带架的摆动减少冲击力传递给底盘结构,从而达到减震的功能。本实施例中,当设备运行起来时,没有遇到障碍时单作用液压缸I5内的压力与蓄能器I13内的压力相等,同时单作用液压缸II18内的压力与蓄能器II17内的压力也相等,从而使履带装置保持稳定状态。遇到障碍时趋于驱动轮10的压力,单作用液压缸I5受到压力杠杆收缩,腔内液压油压力升高,将液压油通过液压油管排至蓄能器I13,蓄能器I13内的压缩空气被排进来的液压油再次压缩,从而将液压油压力保存至蓄能器I13中,此时整个三角的周长就会变小,履带8的整个周长不变就会变得松弛,通过蓄能器II17内的液压油压力的作用,液压油会通过液压油管被压排到单作用油缸II18内,单作用油缸II18受到压力油的作用,缸杆伸出,促进引导轮I21转动,使整个三角的周长就会变大,履带8的整个周长就不会变得松弛,使整个运转状态保持平衡,顺利的通过障碍。本实施例中,通过利用蓄能器I13和蓄能器II17的蓄能能力,实现单作用液压缸I5和单作用缸II18的伸缩,从而实现本装置车辆行驶时对地面冲击力的吸收和缓冲。以上通过实施例对本技术进行了详细说明,但所述内容仅为本技术的示例性实施例,不能被认为用于限定本技术的实施范围。本技术的保护范围由权利要求书限定。凡利用本技术所述的技术方案,或本领域的技术人员在本技术技术方案的启发下,在本技术的实质和保护范围本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双液压缸联合作用张紧系统,其特征在于,包括履带(8);所述履带(8)内部设有下履带架(3)、引导轮I(21)、引导轮II(22)、上履带架(7)、驱动轮(10);所述下履带架(3)的两端分别设有引导轮I(21)、引导轮II(22),底部均匀设有多个支重轮(6),上方设有上履带架(7);所述上履带架(7)靠近引导轮I(21)的侧面固定设有支架(14);所述引导轮I(21)的侧面通过销轴I(1)固定设有张紧架焊合件(19);所述张紧架焊合件(19)的一端通过销轴II(2)固定安装于下履带架(3)上;所述张紧架焊合件(19)与支架(14)之间设有单作用液压缸II(18);所述单作用液压缸II(18)的一端通过销轴VI(16)与支架(14)固定连接,另一端通过销轴VII(20)与张紧架焊合件(19)的另一端固定连接;所述张紧架焊合件(19)与销轴VII(20)连接的另一端与靠近下履带架(3)的一端相对;所述上履带架(7)的一端通过销轴IV(9)与下履带架(3)固定连接;所述单作用液压缸I(5)的一端通过销轴V(15)与上履带架(7)相对销轴IV(9)的另一端连接,所述单作用液压缸I(5)的另一端通过销轴III(4)与下履带架(3)相连接;所述上履带架(7)的侧面通过轴体设有驱动轮(10)。...

【技术特征摘要】
1.一种双液压缸联合作用张紧系统,其特征在于,包括履带(8);所述履带(8)内部设有下履带架(3)、引导轮I(21)、引导轮II(22)、上履带架(7)、驱动轮(10);所述下履带架(3)的两端分别设有引导轮I(21)、引导轮II(22),底部均匀设有多个支重轮(6),上方设有上履带架(7);所述上履带架(7)靠近引导轮I(21)的侧面固定设有支架(14);所述引导轮I(21)的侧面通过销轴I(1)固定设有张紧架焊合件(19);所述张紧架焊合件(19)的一端通过销轴II(2)固定安装于下履带架(3)上;所述张紧架焊合件(19)与支架(14)之间设有单作用液压缸II(18);所述单作用液压缸II(18)的一端通过销轴VI(16)与支架(14)固定连接,另一端通过销轴VII(20)与张紧架焊合件(19)的另一端固定连接;所述张紧架焊合件(19)与销轴VII(20)连接的另一端与靠近下履带架(3)的一端相对;所述上履带架(7)的一端通过销轴IV(9)与下履带架(3)固定连接;所述单作用液压缸I(5)的一端通过销轴V(15)与上履带架(7)相对销轴IV(9)的另一端连接,所述单作用液压缸I(5)的另一端通过销轴III(4)与下履带架(3)相连接;所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:周进崔中凯王咏健吴江涛刘珊珊林文娟李静
申请(专利权)人:天津维特力机械科技有限公司
类型:新型
国别省市:天津,12

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