沾头自动线自动插笔机构及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种沾头自动线自动插笔机构及其工作方法，包括机架，机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘沿纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，送笔板的前端设有送笔凹部，送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A。本发明专利技术设计合理，由于是通过送笔凹部的端面推动铅笔杆插入到插笔盘上，可确保多根铅笔杆的插入深度一致，进而铅笔杆后续沾取到油漆的长度相同，提高沾头质量。

Automatic pen inserting mechanism and working method of automatic line of dip stick

The invention relates to an automatic pen inserting mechanism of the dip stick automatic line and its working method, including a frame, on the frame is successively provided with a pen inserting disc conveying mechanism a for vertically placing the pen inserting disc along the horizontal conveying, a pen delivering mechanism for horizontally conveying the pencil rod, the front end of the pen inserting disc conveying mechanism a is provided with a push plate machine for pushing the pen inserting disc to translate longitudinally to the front side of the pen delivering mechanism Mechanism a: the pen delivering mechanism includes a pen delivering board which can translate horizontally, the front end of the pen delivering board is provided with a pen delivering concave part, the inside of the pen delivering concave part is provided with a number of pen slots side by side along the longitudinal direction, the pen slots extend horizontally and the length is less than the length of the pencil rod, the front side of the pen delivering board is provided with a pen inserting disc clamp a for holding the pen inserting disc and driven by the pen inserting lifting mechanism. The design of the invention is reasonable, because the end face of the pen feeding concave is used to push the pencil rod to insert into the pen inserting disk, which can ensure that the insertion depth of a plurality of pencil rods is the same, and then the length of the subsequent dip paint of the pencil rod is the same, so as to improve the quality of the dip.

【技术实现步骤摘要】
沾头自动线自动插笔机构及其工作方法
：本专利技术涉及一种沾头自动线自动插笔机构及其工作方法。
技术介绍
：为了提高铅笔的美观性，通常会将铅笔杆的外表面沾上若干层油漆。国内目前的一些铅笔厂都是依靠人工一根一根将铅笔杆插入到插笔盘上，这样不仅工作效率低下，而且人工劳动强度大；有的笔厂是采用气动插笔机设备，利用气动电磁阀控制气缸往复移动过程中推动铅笔插入到插笔盘中，该方式的缺点在于：每次推动的铅笔杆数量较少，对效率提高不大，而且不易保证并排的若干根铅笔杆的断面齐平，进而造成铅笔杆后续沾取到油漆的长度不一致，影响生产质量。
技术实现思路
：本专利技术针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本专利技术所要解决的技术问题是提供一种沾头自动线自动插笔机构及其工作方法，不仅设计合理，有效提高工作效率，而且有助于提高沾头质量。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种沾头自动线自动插笔机构，包括机架，所述机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，所述插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘沿纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，所述送笔板的前端设有送笔凹部，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，所述笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A。进一步的，所述送笔机构的上侧设有用以沿纵向输送铅笔杆的铅笔杆输送机构，所述铅笔杆输送机构包括铅笔杆输送支架及纵设在铅笔杆输送支架上的铅笔杆输送带，所述铅笔杆输送带的输出端下方竖设有落笔通道，所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板，所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的并以利于铅笔杆向下穿过的若干个落笔槽孔。进一步的，所述铅笔杆输送支架的底部经由纵向滑轨滑块组件A与机架沿纵向滑动连接，铅笔杆输送支架的下方还设有固联在机架的并用以驱动铅笔杆输送支架沿纵向平移运动的落笔气缸；所述送笔板经由位于其下方的横向丝杆滑轨组件驱动沿横向平移运动。进一步的，所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架，所述插笔升降支架上设有由竖向丝杆滑轨组件驱动沿竖向移动的插笔盘升降板；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔盘升降板上端的上夹板A和下夹板A，所述上夹板A和下夹板A均经由横向滑轨滑块组件A与插笔盘升降板沿横向滑动连接，上夹板A和下夹板A远离送笔板的一端经连接杆固定连接，所述插笔盘升降板上靠近连接杆的一侧面固联有夹紧气缸A，所述夹紧气缸A的气缸杆末端与连接杆相连接，以驱动上夹板A和下夹板A沿横向移动，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有钩头朝下的上钩部和钩头朝上的下钩部。进一步的，所述插笔盘输送机构A包括由动力机构驱动旋转的插笔盘输送带；所述推板机构A包括纵设在插笔盘输送带前端的推板气缸A，所述推板气缸A上固联有用以将插笔盘推送至上夹板A和下夹板A之间的插笔盘推块；所述推板机构B包括纵设在推板气缸A上方的推板气缸B；所述插笔盘升降板的上端右侧面于上夹板A和下夹板A之间设有由限位气缸A驱动沿横向伸出的限位板A，以对位于上夹板A与下夹板A之间的插笔盘进行限位。进一步的，还包括用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的插笔盘输送机构B，所述插笔盘输送机构B位于送笔机构远离插笔盘输送机构A的一侧，所述推板机构A的上侧设有用以推动插笔盘夹具A上插设有铅笔杆的插笔盘沿纵向平移至插笔盘输送机构B的推板机构B；所述插笔盘输送机构B的前端设有用以夹持住插笔盘的并由旋转机构驱动旋转的插笔盘夹具B。进一步的，所述旋转机构包括固联在机架的回转气缸，所述回转气缸的旋转部固联有旋转座；所述插笔盘夹具B包括上下相向设置的上夹板B和下夹板B，所述上夹板B与旋转座固联，上夹板B上设有用以放置插笔盘上端的放置凹部，所述下夹板B位于旋转座的下方且经由横向滑轨滑块组件B与旋转座滑动连接，旋转座上固联有用以驱动下夹板B沿横向移动的夹紧气缸B；所述下夹板B的底面经由连接座固联有竖向设置的限位气缸B，所述限位气缸B的气缸杆末端固联有限位板B，所述限位板B与下夹板B相垂直。进一步的，所述挡板输送机构B包括对称设置在旋转座左右两侧的且用以沿横向输送的传输滚轮组，所述传输滚轮组由升降气缸驱动升降，左右两侧的传输滚轮组之间横设有由推板气缸C驱动沿横向平移的并用以推动旋转至水平状态的插笔盘的推板。进一步的，所述插笔盘呈矩形状，插笔盘从上往下依次设有若干排铅笔插孔组，每排铅笔插孔组包括与若干个笔槽相对应的若干个铅笔插孔。本专利技术的另一种技术方案是：一种沾头自动线自动插笔机构的工作方法，包含如下步骤：包含如下步骤：步骤S1：插笔盘输送机构A对立式放置的插笔盘进行输送，铅笔杆输送机构将待沾头的铅笔杆输送至落笔通道内，铅笔杆落至送笔板上的笔槽内；步骤S2：推板气缸A将位于插笔盘输送机构A前端的插笔盘推送至送笔板前侧的插板夹具A上，插笔盘夹具A夹持住插笔盘并在竖向丝杆滑轨组件的驱动向上移动，当插笔盘最上端的铅笔插孔组与笔槽的位置相对应时，插笔盘停止向上移动，横向丝杆滑轨组件驱动送笔板朝向插笔盘移动，通过插笔凹部后端面推动笔槽内的铅笔杆插入到铅笔插孔内，实现自动插笔；步骤S3：横向丝杆滑轨组件驱动送笔板返回至初始位置，落笔通道内的铅笔杆继续下落至笔槽内，而竖向丝杆滑轨组件驱动插笔盘继续向上移动，直至下一排铅笔插孔组与笔槽的位置相对应；步骤S4：横向丝杆滑轨组件驱动送笔板朝向插笔盘移动，通过插笔凹部后端面推动笔槽内的铅笔杆插入到下一排的铅笔插孔内，重复步骤S3，完成对插笔盘上剩余铅笔插孔插设铅笔杆；步骤S5：当插笔盘上所有铅笔插孔内均插设有铅笔杆时，推板气缸B的活塞杆伸出并推动该插笔盘沿纵向移动至插笔盘夹具B上，插笔盘夹具B夹持住插笔盘并在旋转机构的驱动下顺时针旋转90°，使得插笔盘处于水平状态；步骤S6：升降气缸驱动传输滚轮组上升至与插笔盘的底面相接触，接着插笔盘夹具B松开插笔盘，推板气缸C通过推板带动插笔盘沿着传输滚轮组移动至沾头工位；步骤S7：旋转机构驱动插板夹具B旋转至初始状态、竖向丝杆滑轨组件驱动插板夹具A下降至初始位置，接着重复步骤S2～S6，完成对下一个铅笔插板插设铅笔杆。与现有技术相比，本专利技术具有以下效果：本专利技术设计合理，不仅可实现自动、快速的插笔动作，而且由于是通过送笔凹部的端面推动铅笔杆插入到插笔盘上，可确保多根铅笔杆的插入深度一致，进而铅笔杆后续沾取到油漆的长度相同，提高沾头质量。附图说明：图1是本专利技术实施例的立体构造示意图一；图2是本专利技术实施例的立体构造示意图二（隐藏铅笔杆输送机构）；图3是隐藏铅笔杆输送机构时的俯视构造示意图；图4是隐藏插笔盘输送机构A、插笔盘升降机构、铅笔杆输送机构、旋转机构以及插笔盘输送机构B时的立体构造示意图；图5是图2中的A处放大示意图；图6是插笔盘输送机构A的立体构造示意图；图7是本专利技术实施例的局部构造立体示意图；图8是铅笔杆输送机构的立体构造示意图一；图9是铅笔杆输送机构的立体构造示意图二；图10是插笔升降机构的立体构造示意图一；图11是插笔升降机构的立体构造示意图二；图12是插笔升降机构的主视构造示意图；图13是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：包括机架，所述机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，所述插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘沿纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，所述送笔板的前端设有送笔凹部，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，所述笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A。

【技术特征摘要】
1.一种沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：包括机架，所述机架上沿纵向依次设有用以沿横向输送立式放置的插笔盘的插笔盘输送机构A、用以沿横向输送铅笔杆的送笔机构，所述插笔盘输送机构A的前端设有用以推动插笔盘沿纵向平移至送笔机构前侧的推板机构A；所述送笔机构包括可沿横向平移的送笔板，所述送笔板的前端设有送笔凹部，所述送笔凹部内沿纵向并排设有若干个笔槽，所述笔槽沿横向延伸且长度小于铅笔杆的长度，所述送笔板的前侧设有用以夹持住插笔盘的并由插笔升降机构驱动升降的插笔盘夹具A。2.根据权利要求1所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述送笔机构的上侧设有用以沿纵向输送铅笔杆的铅笔杆输送机构，所述铅笔杆输送机构包括铅笔杆输送支架及纵设在铅笔杆输送支架上的铅笔杆输送带，所述铅笔杆输送带的输出端下方竖设有落笔通道，所述落笔通道的下端口固联有位于送笔凹部正上方的落笔板，所述落笔板上沿纵向设有与若干个笔槽的位置相对应的并以利于铅笔杆向下穿过的若干个落笔槽孔。3.根据权利要求2所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述铅笔杆输送支架的底部经由纵向滑轨滑块组件A与机架沿纵向滑动连接，铅笔杆输送支架的下方还设有固联在机架的并用以驱动铅笔杆输送支架沿纵向平移运动的落笔气缸；所述送笔板经由位于其下方的横向丝杆滑轨组件驱动沿横向平移运动。4.根据权利要求1所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述插笔升降机构包括固联在机架的插笔升降支架，所述插笔升降支架上设有由竖向丝杆滑轨组件驱动沿竖向移动的插笔盘升降板；所述插笔盘夹具A包括上下相向设置在插笔盘升降板上端的上夹板A和下夹板A，所述上夹板A和下夹板A均经由横向滑轨滑块组件A与插笔盘升降板沿横向滑动连接，上夹板A和下夹板A远离送笔板的一端经连接杆固定连接，所述插笔盘升降板上靠近连接杆的一侧面固联有夹紧气缸A，所述夹紧气缸A的气缸杆末端与连接杆相连接，以驱动上夹板A和下夹板A沿横向移动，所述上夹板A与下夹板A靠近送笔板的一端分别设有钩头朝下的上钩部和钩头朝上的下钩部。5.根据权利要求4所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：所述插笔盘输送机构A包括由动力机构驱动旋转的插笔盘输送带；所述推板机构A包括纵设在插笔盘输送带前端的推板气缸A，所述推板气缸A上固联有用以将插笔盘推送至上夹板A和下夹板A之间的插笔盘推块；所述推板机构B包括纵设在推板气缸A上方的推板气缸B；所述插笔盘升降板的上端右侧面于上夹板A和下夹板A之间设有由限位气缸A驱动沿横向伸出的限位板A，以对位于上夹板A与下夹板A之间的插笔盘进行限位。6.根据权利要求1所述的沾头自动线自动插笔机构，其特征在于：还包括用以沿横向输送插设有铅笔杆的且水平放置的插笔盘的插笔盘输送机构B，所述插笔盘输送机构B位于送笔机构远离插笔盘输送机构A的一侧，所述推板机构A的上侧设有用以推动插笔盘夹具A上插设有铅笔杆的插笔盘沿纵向平移至插笔盘输送机构B的推板机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，陈光林，
申请(专利权)人：福州普洛机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35