一种电芯输送装置及锂电池注液机制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电芯输送装置及锂电池注液机，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线和平行于第一倍速线的第二倍速线；第一倍速线的末端设置有用于抬升弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近第一倍速线末端的一侧设置有安装架；安装架上设置有用于抓取位于预设高度的弹夹内的电芯的上料机械手；安装架上还设置有用于夹持弹夹的夹紧机构和用于驱使夹紧机构沿第二方向平移至第二倍速线正上方的平移机构；其中，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。该电芯输送装置可以有效提高电芯上料的效率。

A kind of electric core conveying device and lithium battery liquid filling machine

【技术实现步骤摘要】
一种电芯输送装置及锂电池注液机
本技术涉及电池生产
，尤其涉及一种电芯输送装置及锂电池注液机。
技术介绍
软包锂离子电池具有能量高、电压高、工作温度范围宽、贮存寿命长和体积小等优点。软包锂离子电池安全性能高，广泛应用于手机、智能穿戴设备、无人机等领域。软包电池的电芯在进行注液等生产操作前，需要对电芯进行上料。目前电芯多采用人工进行上料，生产效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种电芯输送装置及锂电池注液机，用以解决现有技术中的问题。为解决上述问题，本技术提供了：一种电芯输送装置，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送所述弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线；所述电芯输送装置还包括平行于所述第一倍速线的第二倍速线；所述第一倍速线的末端设置有用于抬升所述弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近所述第一倍速线末端的一侧设置有安装架；所述安装架上设置有用于抓取位于所述预设高度的所述弹夹内的电芯的上料机械手；所述安装架上还设置有用于夹持所述弹夹的夹紧机构和用于驱使所述夹紧机构沿第二方向平移至所述第二倍速线正上方的平移机构；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一倍速线的行进方向与所述第二倍速线的行进方向相反。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一倍速线和所述第二倍速线的数量相等。作为上述技术方案的进一步改进，所述顶升机构包括用于支撑所述弹夹的支撑板和用于驱使所述支撑板升降的升降装置。作为上述技术方案的进一步改进，所述支撑板上设置有用于对所述弹夹进行定位的定位结构。作为上述技术方案的进一步改进，所述定位结构包括定位凸起。作为上述技术方案的进一步改进，所述升降装置包括丝杆升降机。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构包括挡板和位于所述挡板顶部且用于夹紧所述弹夹顶部的夹爪。作为上述技术方案的进一步改进，所述夹紧机构还包括位于所述挡板侧面且用于夹紧所述弹夹侧面的夹臂；所述夹臂与所述挡板滑动连接。本技术还提供了：一种锂电池注液机，包括如上任一项所述的电芯输送装置。本技术的有益效果是：本技术提出一种电芯输送装置，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线；电芯输送装置还包括平行于第一倍速线的第二倍速线；第一倍速线的末端设置有用于抬升弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近第一倍速线末端的一侧设置有安装架；安装架上设置有用于抓取位于预设高度的弹夹内的电芯的上料机械手；安装架上还设置有用于夹持弹夹的夹紧机构和用于驱使夹紧机构沿第二方向平移至第二倍速线正上方的平移机构；其中，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第二方向均与竖直方向垂直。弹夹通过第一倍速线输送至顶升机构，顶升机构将弹夹抬升至预设高度，上料机械手抓取弹夹内的电芯完成上料的操作。空的弹夹可被夹紧机构所夹持并通过平移机构运送至第二倍速线上，以便后续装载待上料的电芯。该电芯输送装置可以有效提高电芯上料的效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例中一种电芯输送装置的示意图。主要元件符号说明：1-弹夹；2-第一倍速线；3-第二倍速线；4-顶升机构；5-安装架；6-平移机构；7-挡板；8-夹爪。具体实施方式在下文中，将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例，并且可在其中做出调整和改变。然而，应理解：不存在将本技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图，而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中，可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本技术的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本技术的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，例如，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本技术的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。应注意到：在本技术中，除非另有明确的规定和定义，“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，可以是直接连接，也是可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中，本领域的普通技术人员需要理解的是，文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本技术的各种实施例。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本技术的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关
中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本技术的各种实施例中被清楚地限定。实施例1参阅图1，在本实施例中，提出一种电芯输送装置，包括用于存放电芯的弹夹1、用于输送弹夹1并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线2。电芯输送装置还包括平行于第一倍速线2的第二倍速线3。其中，第一倍速线2和第二倍速线3的高度相同，两者的上表面位于同一平面上且均与水平面平行。在本实施例中，第一倍速线2和第二倍速线3均用于输送弹夹1，其中，第一倍速线2用于输送装载电芯的弹夹1，而第二倍速线3则用于输送空的弹夹1。第一倍速线2的末端设置有用于抬升弹夹1使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构4。靠近第一倍速线2末端的一侧设置有安装架5。安装架5上设置有用于抓取位于预设高度的弹夹1内的电芯的上料机械手(图中未示出)。安装架5上还设置有用于夹持弹夹1的夹紧机构和用于驱使夹紧机构沿第二方向平移至第二倍速线3正上方的平移机构6。其中，第一方向和第二本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送所述弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线；所述电芯输送装置还包括平行于所述第一倍速线的第二倍速线；所述第一倍速线的末端设置有用于抬升所述弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近所述第一倍速线末端的一侧设置有安装架；所述安装架上设置有用于抓取位于所述预设高度的所述弹夹内的电芯的上料机械手；所述安装架上还设置有用于夹持所述弹夹的夹紧机构和用于驱使所述夹紧机构沿第二方向平移至所述第二倍速线正上方的平移机构；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种电芯输送装置，其特征在于，包括用于存放电芯的弹夹、用于输送所述弹夹并使其沿第一方向直线运动的第一倍速线；所述电芯输送装置还包括平行于所述第一倍速线的第二倍速线；所述第一倍速线的末端设置有用于抬升所述弹夹使其沿竖直方向上升至预设高度的顶升机构；靠近所述第一倍速线末端的一侧设置有安装架；所述安装架上设置有用于抓取位于所述预设高度的所述弹夹内的电芯的上料机械手；所述安装架上还设置有用于夹持所述弹夹的夹紧机构和用于驱使所述夹紧机构沿第二方向平移至所述第二倍速线正上方的平移机构；其中，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，所述第一方向和所述第二方向均与竖直方向垂直。2.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述第一倍速线的行进方向与所述第二倍速线的行进方向相反。3.根据权利要求1所述的电芯输送装置，其特征在于，所述第一倍速线和所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何侦元，王前，潘志东，李国龙，宋圳基，冯旭辉，
申请(专利权)人：速博达深圳自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44