通用合模机制造技术

本实用新型专利技术公开一种通用合模机，包括风炮装置、竖直移动驱动机构和平面位置调整机构；平面位置调整机构设置成在其驱动下，竖直移动驱动机构在垂直于管模的轴向的竖直平面内往复移动。由此，当该通用合模机用于拧紧不同直径的管模上的连接在螺栓上的螺母时，可以通过平面位置调整机构驱动竖直移动驱动机构带动风炮装置移动，来调整风炮装置的位置，使风炮装置始终位于管模上的连接在螺栓上的螺母的上方，然后，通过竖直移动驱动机构驱动风炮装置移动，使风炮装置套在螺母的外侧，接着，通过风炮装置将螺母拧紧在螺栓上，或将螺母从螺栓上拧松，实现不同直径管模的上管模与下管模的连接和拆卸，操作方便快捷，生产效率高，节约成本。

General mold closing machine

【技术实现步骤摘要】
通用合模机
本技术涉及一种管桩生产设备，具体涉及一种通用合模机。
技术介绍
随着城市化建设的高速发展，管桩广泛应用于民用建筑、市政、港口和公路等领域中，导致管桩的需求量大大增加，常常供不应求，因此提高管桩的生产率是加快城市化建设急需解决的问题。在生产管桩时，首先，将钢筋笼放入下管模(其中管模包括上管模和下管模)中，然后，将混凝土浇入放有钢筋笼的下管模中，接着，将上管模盖合在下管模上，将上管模和下管模合模，再然后，可以根据需要选择是否对钢筋笼进行张拉，最后，将合模后的装有钢筋笼和混凝土的管模离心并静置处理后，脱模得到管桩。其中，在管模合模过程中，需要将螺栓放置在上管模和下管模的两侧的用于安装螺栓的卡槽中，并需要将螺栓拧紧，以保证上管模和下管模的接合面密封。由于，一般管桩的长度为8米至12米，为了保证上管模和下管模的接合面处处密封，在管模的延伸方向等间距设置多组用于安装螺栓的卡槽，卡槽的间距在20厘米至50厘米之间，即在管模的单侧需要设置16至60个卡槽，由于上管模和下管模的两侧均设有卡槽，则一个上管模或下管模设有32至120个卡槽，即需要拧紧的螺栓数量非常多，若通过人工进行拧紧工作量大，工作效率低，生产率低。为此，公告号为CN204524741U的技术就公开了一种管桩螺栓自动装拆装置，以实现螺栓的自动拧紧。但是，以编号为GJBT-1134的《预应力混凝土管桩》为例，管桩的外径范围为300毫米至1200毫米，由此管模的外径范围大致为510毫米至1410毫米，即管模的外径跨度较大，虽然，该管桩螺栓自动装拆装置设置了用于驱动设有旋动螺栓的旋动机构的升降台上下运动的第一驱动机构，和设置了用于驱动设有第一驱动机构的横向滑板在横向导轨上往复移动的第二驱动机构，但为了保证第一驱动机构和第二驱动机构的精度，第一驱动机构和第二驱动机构的行程较短，无法适用所有规格的管模。而由于管模的尺寸较大，用于合模的合模机的尺寸也较大，若对应于每一种规格的管模设置一台合模机会大大提高生产成本，且占用生产场地。
技术实现思路
为了使一台合模机适用各种规格管模的合模，节省生产成本，提高生产效率，根据本技术的一个方面，提供了一种通用合模机。该通用合模机包括用于拧紧或拧松螺栓上的螺母的风炮装置、用于驱动风炮装置沿竖直方向往复移动的竖直移动驱动机构和用于驱动竖直移动驱动机构在竖直平面内往复移动的平面位置调整机构；平面位置调整机构设置成在其驱动下，竖直移动驱动机构在垂直于管模的轴向的竖直平面内往复移动。由此，当该通用合模机用于拧紧不同直径的管模上的连接在螺栓上的螺母时，由于平面移动调整机构设置成在其驱动下，竖直移动驱动机构带动风炮装置在垂直于管模的轴向的竖直平面内往复移动，当管模的直径较大时，可以通过平面移动调整机构驱动竖直移动驱动机构带动风炮装置沿竖直方向向上运动和在水平面内向远离管模的轴线的方向移动；当管模的直径较小时，可以通过平面移动调整机构驱动竖直移动驱动机构带动风炮装置沿竖直方向向下运动和在水平面内向趋近管模的轴线的方向移动，从而使风炮装置始终位于管模上的连接在螺栓上的螺母的上方，且可以使风炮装置与连接在螺栓上的螺母的距离保持在竖直移动驱动机构的驱动行程内；此时，若需要将螺母拧紧在螺栓上或将螺母从螺栓上拧松时，可以通过竖直移动驱动机构驱动风炮装置向螺母所在的位置移动，当风炮装置套在螺母的外侧时，通过风炮装置即可将螺母拧紧在螺栓上，或将螺母从螺栓上拧松，实现不同直径管模的上管模与下管模的连接和拆卸。在一些实施方式中，平面位置调整机构包括第一水平位置调整机构和第一竖直位置调整机构；第一水平位置调整机构驱动竖直移动驱动机构在水平面内沿垂直于管模的轴向的方向往复移动，第一竖直位置调整机构驱动第一水平位置调整机构沿竖直方向往复移动；或第一竖直位置调整机构驱动竖直移动驱动机构沿竖直方向往复移动，第一水平位置调整机构驱动第一竖直位置调整机构在水平面内沿垂直于管模的轴向的方向往复移动。由此，可以通过第一竖直位置调整机构驱动第一水平位置调整机构带动竖直移动驱动机构和风炮装置一起沿竖直方向往复运动，并通过第一水平位置调整机构驱动竖直移动驱动机构带动风炮装置一起在水平面内沿垂直于管模的轴向的方向往复移动，以实现竖直移动驱动机构和风炮装置在垂直于管模的轴向的竖直平面内往复移动；或可以通过第一水平位置调整机构驱动第一竖直位置调整机构带动竖直移动驱动机构和风炮装置一起在水平面内沿垂直于管模的轴向的方向往复移动，并通过第一竖直位置调整机构驱动竖直移动驱动机构带动风炮装置一起沿竖直方向往复运动，以实现竖直移动驱动机构和风炮装置在垂直于管模的轴向的竖直平面内往复移动；操作简单快捷。在一些实施方式中，该通用合模机还包括框架，第一竖直位置调整机构设在框架上，第一水平位置调整机构设在第一竖直位置调整机构上；第一竖直位置调整机构还包括用于锁定第一水平位置调整机构在竖直方向上的移动位置的锁定机构。由此，当第一竖直位置调整机构驱动第一水平位置调整机构带动竖直移动驱动机构和风炮装置沿竖直方向移动到位时，可以通过锁定机构将第一水平位置调整机构的位置锁定，以避免风炮装置在拧紧或拧松螺母时，因风炮装置沿竖直方向的振动，导致第一水平位置调整机构在竖直方向上的位移，进而导致风炮装置从螺母中脱出而不能拧紧或拧松螺母，或进而导致螺母因承受的风炮装置给予的压力过大而寿命降低。在一些实施方式中，锁定机构包括锁定高度调整块和锁定杆；锁定高度调整块设有多块，且沿竖直方向依次连接，第一竖直位置调整机构和第一水平位置调整机构通过锁定高度调整块连接，第一竖直位置调整机构驱动锁定高度调整块带动第一水平位置调整机构沿竖直方向往复移动，锁定高度调整块上设有锁定孔，锁定杆与锁定孔适配，且设在框架上，锁定杆设置成能够沿锁定孔的轴线方向往复运动，以插入锁定孔中或从锁定孔中移出。由此，当第一竖直位置调整机构驱动第一水平位置调整机构带动竖直移动驱动机构和风炮装置沿竖直方向移动到位时，可以将锁定杆插入锁定高度调整块的锁定孔中，以使第一水平位置调整机构在竖直方向上的位置锁定，操作简单快捷。在一些实施方式中，锁定机构还包括锁定气缸，锁定杆通过锁定气缸设在框架上，锁定气缸驱动锁定杆插入锁定孔中或从锁定孔中移出。从而通过锁定气缸实现锁定杆运动的自动化。在一些实施方式中，锁定机构还包括锁定螺杆和锁定螺母；锁定高度调整块上设有与锁定螺杆适配的安装孔，锁定螺杆自安装孔贯穿锁定高度调整块，锁定螺杆的至少位于锁定高度调整块的下方的部分螺纹连接有锁定螺母。由此，可以通过调整连接在锁定螺杆上的锁定螺母的位置调整锁定高度调整块在竖直方向上的位置，以精确控制第一水平位置调整机构的锁定位置，从而精确控制竖直移动驱动机构和风炮装置锁定在竖直方向上的位置，进而使风炮装置能够更好地拧紧或拧松螺母。在一些实施方式中，该通用合模机还包括水平移动驱动机构，框架设在水平移动驱动机构，水平移动驱动机构驱动框架带动竖直移动驱动机构一起在水平面内沿管模的轴向方向往复移动；和/或还包括第二水平位置调整机构，竖直移动驱动机构通过第二水平位置调整机构设在第一水平位置调整机构上，第二水平位置调整机构驱动竖直移动驱动机构在水平面内沿管模的轴向方向往复移动。由此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.通用合模机，其特征在于，包括用于拧紧或拧松螺栓(81)上的螺母(82)的风炮装置(20)、用于驱动所述风炮装置(20)沿竖直方向往复移动的竖直移动驱动机构(30)和用于驱动所述竖直移动驱动机构(30)在竖直平面内往复移动的平面位置调整机构(40)；所述平面位置调整机构(40)设置成在其驱动下，所述竖直移动驱动机构(30)在垂直于管模(80)的轴向的竖直平面内往复移动。

【技术特征摘要】
1.通用合模机，其特征在于，包括用于拧紧或拧松螺栓(81)上的螺母(82)的风炮装置(20)、用于驱动所述风炮装置(20)沿竖直方向往复移动的竖直移动驱动机构(30)和用于驱动所述竖直移动驱动机构(30)在竖直平面内往复移动的平面位置调整机构(40)；所述平面位置调整机构(40)设置成在其驱动下，所述竖直移动驱动机构(30)在垂直于管模(80)的轴向的竖直平面内往复移动。2.根据权利要求1所述的通用合模机，其特征在于，所述平面位置调整机构(40)包括第一水平位置调整机构(41)和第一竖直位置调整机构(42)；所述第一水平位置调整机构(41)驱动所述竖直移动驱动机构(30)在水平面内沿垂直于管模(80)的轴向的方向往复移动，所述第一竖直位置调整机构(42)驱动所述第一水平位置调整机构(41)沿竖直方向往复移动；或所述第一竖直位置调整机构(42)驱动所述竖直移动驱动机构(30)沿竖直方向往复移动，所述第一水平位置调整机构(41)驱动第一竖直位置调整机构(42)在水平面内沿垂直于管模(80)的轴向的方向往复移动。3.根据权利要求2所述的通用合模机，其特征在于，还包括框架(50)，所述第一竖直位置调整机构(42)设在所述框架(50)上，所述第一水平位置调整机构(41)设在所述第一竖直位置调整机构(42)上；所述第一竖直位置调整机构(42)还包括用于锁定第一水平位置调整机构(41)在竖直方向上的移动位置的锁定机构(421)。4.根据权利要求3所述的通用合模机，其特征在于，所述锁定机构(421)包括锁定高度调整块(4212)和锁定杆(4213)；所述锁定高度调整块(4212)设有多块，且沿竖直方向依次连接，所述第一竖直位置调整机构(42)和第一水平位置调整机构(41)通过所述锁定高度调整块(4212)连接，所述第一竖直位置调整机构(42)驱动所述锁定高度调整块(4212)带动所述第一水平位置调整机构(41)沿竖直方向往复移动，所述锁定高度调整块(4212)上设有锁定孔(42121)，所述锁定杆(4213)与所述锁定孔(42121)适配，且设在所述框架(50)上，所述锁定杆(4213)设置成能够沿所述锁定孔(42121)的轴线方向往复运动，以插入所述锁定孔(42121)中或从所述锁定孔(42121)中移出。5.根据权利要求4所述的通用合模机，其特征在于，所述锁定机构(421)还包括锁定气缸(421...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，杨世和，汪国林，李处齐，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44