多工位高效合模机制造技术

本实用新型专利技术公开一种多工位高效合模机，包括至少两个风炮装置；每个风炮装置单独连接有用于驱动其沿竖直方向往复移动的竖直移动驱动机构；每个竖直移动驱动机构单独连接有用于驱动其沿管模的轴线方向往复移动的第一水平位置调整机构；第一水平位置调整机构沿管模的轴线方向分布在框架上。由此，可以通过第一水平位置调整机构使所有的风炮装置准确地位于管模上的螺栓的上方，然后，通过竖直移动驱动机构驱动风炮装置的风炮套筒套在螺栓上连接的螺母的外侧，接着，通过风炮驱动风炮套筒带动螺母运动，以将螺母拧紧在螺栓上，或将螺母从螺栓上拧松，从而同时将多个螺母与螺栓相互拧紧或拧松，提高螺栓安装和拆卸的效率。

Multi position high efficiency die closing machine

【技术实现步骤摘要】
多工位高效合模机
本技术涉及一种管桩生产设备，具体涉及一种多工位高效合模机。
技术介绍
随着城市化建设的高速发展，管桩广泛应用于民用建筑、市政、港口和公路等领域中，导致管桩的需求量大大增加，常常供不应求，因此提高管桩的生产率是加快城市化建设急需解决的问题。在生产管桩时，首先，将钢筋笼放入下管模(其中管模包括上管模和下管模)中，然后，将混凝土浇入放有钢筋笼的下管模中，接着，将上管模盖合在下管模上，将上管模和下管模合模，再然后，可以根据需要选择是否对钢筋笼进行张拉，最后，将合模后的装有钢筋笼和混凝土的管模离心并静置处理后，脱模得到管桩。其中，在管模合模过程中，需要将螺栓放置在上管模和下管模的两侧的用于安装螺栓的卡槽中，并需要将螺栓拧紧，以保证上管模和下管模的接合面密封。由于，一般管桩的长度为8米至12米，为了保证上管模和下管模的接合面处处密封，在管模的延伸方向等间距设置多组用于安装螺栓的卡槽，卡槽的间距在20厘米至50厘米之间，即在管模的单侧需要设置16至60个卡槽，由于上管模和下管模的两侧均设有卡槽，则一个上管模或下管模设有32至120个卡槽，即需要拧紧的螺栓数量非常多，若通过人工进行拧紧工作量大，工作效率低，生产率低。为此，公告号为CN204524741U的技术就公开了一种管桩螺栓自动装拆装置，通过自动扳手旋动螺栓，以实现螺栓的自动拧紧。但是，由于由于管模单侧的设置的用于卡合螺栓的卡槽数量大约为16至60个，若通过单个自动扳手依次旋动螺栓，拧紧或拆卸螺栓效率低。
技术实现思路
为了解决一般管桩螺栓自动装拆装置每次仅拧紧或拆卸一个螺栓的工作效率低的问题，根据本技术的一个方面，提供了多工位高效合模机。该多工位高效合模机包括至少两个风炮装置；每个风炮装置单独连接有用于驱动其沿竖直方向往复移动的竖直移动驱动机构；每个竖直移动驱动机构单独连接有用于驱动其沿管模的轴线方向往复移动的第一水平位置调整机构；第一水平位置调整机构沿管模的轴线方向分布在框架上。在一般情况下，虽然上管模和下管模上的用于卡合螺栓的卡槽沿管模的轴向方向接近等间距设置，但是，由于加工精度有限，设置在上管模和下管模上的卡槽的间距会与设计值存在偏差，若在框架上设置两个以上的风炮装置时，仅仅将驱动风炮装置沿竖直方向移动的竖直移动驱动机构和风炮装置按照上管模和下管模上的卡槽的设计值等间距设置，由于加工和设置误差的存在，通过竖直移动驱动机构设在框架上的两个以上的风炮装置存在无法同时套在卡合在上管模和下管模的卡槽中的螺栓上连接的螺母的外侧的可能，而使得即使设置了两个风炮装置也无法同时将相同数量的螺母在螺栓上拧动，即无法使螺母抵靠在上管模的模边的外壁上实现螺母的拧紧，或无法使螺母向背离上管模的模边的方向移动实现螺母的拧松，以便将螺栓从上管模和下管模的卡槽中移出，实现上管模和下管模的拆卸。而在本技术中，由于通过竖直移动驱动机构连接有风炮装置的第一水平位置调整机构沿管模的轴线方向分布在框架上，当其中一个风炮装置位于管模上的其中一个螺栓的上方时，其他的风炮装置可以通过设在与其连接的竖直移动驱动机构上的第一水平位置调整机构调整其在管模的轴线方向上的位置，以使其他的风炮装置准确地位于管模上的其他螺栓的上方，然后，可以通过竖直移动驱动机构驱动风炮装置的风炮套筒套在与风炮套筒的位置对应的螺栓上连接的螺母的外侧，接着，通过风炮驱动风炮套筒带动螺母运动，以将螺母抵靠在上管模的模边的外部上，即将螺母拧紧在螺栓上，使上管模和下管模模边密封连接，或将螺母向背离上管模的模边的方向移动实现螺母的拧松，从而同时将多个螺母与螺栓相互拧紧或拧松，提高螺栓安装和拆卸的效率。在一些实施方式中，该多工位高效合模机还包括用于驱动第一水平位置调整机构在垂直于管模的轴线方向的竖直平面内往复移动的平面位置调整机构；第一水平位置调整机构均通过平面位置调整机构设在框架上。由此，当该多工位合模机用于拧紧不同直径的管模上的连接在螺栓上的螺母时，由于平面移动调整机构设置成在其驱动下，驱动第一水平位置调整机构带动竖直移动驱动机构和风炮装置在垂直于管模的轴向的竖直平面内往复移动，当管模的直径较大时，可以通过平面移动调整机构驱动竖直移动驱动机构带动风炮装置沿竖直方向向上运动和在水平面内向远离管模的轴线的方向移动；当管模的直径较小时，可以通过平面移动调整机构驱动竖直移动驱动机构带动风炮装置沿竖直方向向下运动和在水平面内向趋近管模的轴线的方向移动，从而使风炮装置始终位于管模上的连接在螺栓上的螺母的上方，且可以使风炮装置与连接在螺栓上的螺母的距离保持在竖直移动驱动机构的驱动行程内；此时，若需要将螺母拧紧在螺栓上或将螺母从螺栓上拧松时，可以通过竖直移动驱动机构驱动风炮装置向螺母所在的位置移动，当风炮装置套在螺母的外侧时，通过风炮装置即可将螺母拧紧在螺栓上，或将螺母从螺栓上拧松，实现不同直径管模的上管模与下管模的连接和拆卸。在一些实施方式中，平面位置调整机构包括用于驱动第一水平位置调整机构在水平面内沿垂直于管模的轴向往复移动的第二水平位置调整机构，以及用于驱动第二水平位置调整机构沿竖直方向往复移动的第一竖直位置调整机构；第一水平位置调整机构通过第二水平位置调整机构设在框架上，第二水平位置调整机构通过第一竖直位置调整机构设在框架上。由此，可以通过第一竖直位置调整机构驱动第二水平位置调整机构带动第一水平位置调整机构、竖直移动驱动机构和风炮装置一起沿竖直方向往复运动，然后，通过第二水平位置调整机构驱动第一水平位置调整机构带动竖直移动驱动机构和风炮装置一起在水平面内沿垂直于管模的轴向的方向往复移动，以实现第一水平位置调整机构、竖直移动驱动机构和风炮装置在垂直于管模的轴向的竖直平面内往复移动；以实现第一水平位置调整机构、竖直移动驱动机构和风炮装置在垂直于管模的轴向的竖直平面内往复移动；操作简单快捷。在一些实施方式中，平面位置调整机构包括用于驱动第一水平位置调整机构沿竖直方向往复移动的第一竖直位置调整机构，以及用于驱动第一竖直位置调整机构在水平面内沿垂直于管模的轴向往复移动的第二水平位置调整机构；第一水平位置调整机构通过第一竖直位置调整机构设在框架上，第一竖直位置调整机构通过第二水平位置调整机构设在框架上。由此，可以通过第二水平位置调整机构驱动第一竖直位置调整机构带动第一水平位置调整机构、竖直移动驱动机构和风炮装置一起在水平面内沿垂直于管模的轴向的方向往复移动，并通过第一竖直位置调整机构驱动第一水平位置调整机构带动竖直移动驱动机构和风炮装置一起沿竖直方向往复运动，以实现第一水平位置调整机构、竖直移动驱动机构和风炮装置在垂直于管模的轴向的竖直平面内往复移动；操作简单快捷。在一些实施方式中，第一竖直位置调整机构还包括用于锁定第二水平位置调整机构在竖直方向上的移动位置的锁定机构。由此，当第一竖直位置调整机构驱动第二水平位置调整机构带动第一水平位置调整机构、竖直移动驱动机构和风炮装置沿竖直方向移动到位时，可以通过锁定机构将第二水平位置调整机构的位置锁定，以避免风炮装置在拧紧或拧松螺母时，因风炮装置沿竖直方向的振动，导致第二水平位置调整机构在竖直方向上的位移，进而导致风炮装置从螺母中脱出而不能拧紧或拧松螺母，或进而导致螺母因本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多工位高效合模机，其特征在于，包括，至少两个风炮装置(20)；每个风炮装置(20)单独连接有用于驱动其沿竖直方向往复移动的竖直移动驱动机构(30)；每个竖直移动驱动机构(30)单独连接有用于其沿管模(91)的轴线方向往复移动的第一水平位置调整机构(40)；所述第一水平位置调整机构(40)沿管模(91)的轴线方向分布在框架(90)上。

【技术特征摘要】
1.多工位高效合模机，其特征在于，包括，至少两个风炮装置(20)；每个风炮装置(20)单独连接有用于驱动其沿竖直方向往复移动的竖直移动驱动机构(30)；每个竖直移动驱动机构(30)单独连接有用于其沿管模(91)的轴线方向往复移动的第一水平位置调整机构(40)；所述第一水平位置调整机构(40)沿管模(91)的轴线方向分布在框架(90)上。2.根据权利要求1所述的多工位高效合模机，其特征在于，还包括用于驱动所述第一水平位置调整机构(40)在垂直于管模(91)的轴线方向的竖直平面内往复移动的平面位置调整机构(50)；所述第一水平位置调整机构(40)通过平面位置调整机构(50)设在所述框架(90)上。3.根据权利要求2所述的多工位高效合模机，其特征在于，所述平面位置调整机构(50)包括用于驱动所述第一水平位置调整机构(40)在水平面内沿垂直于管模(91)的轴向往复移动的第二水平位置调整机构(52)，以及用于驱动所述第二水平位置调整机构(52)沿竖直方向往复移动的第一竖直位置调整机构(51)；所述第一水平位置调整机构(40)通过所述第二水平位置调整机构(52)设在所述框架(90)上，所述第二水平位置调整机构(52)通过所述第一竖直位置调整机构(51)设在所述框架(90)上。4.根据权利要求2所述的多工位高效合模机，其特征在于，所述平面位置调整机构(50)包括用于驱动所述第一水平位置调整机构(40)沿竖直方向往复移动的第一竖直位置调整机构(51)，以及用于驱动所述第一竖直位置调整机构(51)在水平面内沿垂直于管模(91)的轴向往复移动的第二水平位置调整机构(52)；所述第一水平位置调整机构(40)通过所述第一竖直位置调整机构(51)设在所述框架(90)上，所述第一竖直位置调整机构(51)通过所述第二水平位置调整机构(52)设在所述框架(90)上。5.根据权利要求3所述的多工位高效合模机，其特征在于，所述第一竖直位置调整机构(51)还包括用于锁定第二水平位置调整机构(52)在竖直方向上的移动位置的锁定机构(511)。6.根据权利要求1至5任意...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷德意，杨世和，汪国林，李处齐，
申请(专利权)人：广州德亚机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44