一种带预平整功能的激光焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于激光复合焊接技术领域，具体涉及一种带预平整功能的激光焊接装置，包括焊接机构、预平整机构、用于控制焊接机构和预平整机构在水平方向上移动的水平机构以及用于控制焊接机构和预平整机构在竖直方向上移动的升降机构；所述预平整机构和所述焊接机构均与所述升降机构连接，所述升降机构与所述水平机构连接，所述升降机构的顶部设有位置调整机构。本实用新型专利技术提供的带预平整功能的激光焊接装置通过预平整机构在焊前对带钢进行碾压，可以改善焊接过程中带钢不平整或者整体上翘对焊接质量的影响，提高焊缝质量；且预平整机构和焊接机构共用升降机构和水平机构，碾平机构不用设置单独的驱动机构，降低了成本。

A laser welding device with pre leveling function

【技术实现步骤摘要】
一种带预平整功能的激光焊接装置
本技术属于激光复合焊接
，具体涉及一种用于连续带钢生产线上的带预平整功能的激光焊接装置。
技术介绍
在带钢的连续生产线上，激光焊机应用越来越广泛。但是，激光焊对于钢带的平整度和拼缝缝隙要求比较苛刻；另外，对于碳当量较高的带钢，激光焊缝塑性非常差，生产时极易发生断带事故，生产效率和成材率严重下降。与传统的激光焊相比，激光-电弧复合焊接具有大焊接熔深、高工艺稳定性、高焊接效率、较强的焊接间隙桥接能力和小焊接变形等优点，能够大幅提高焊接效率和焊接质量；同时，通过融化电弧焊丝，可以调节焊缝中碳当量，优化焊缝组织和性能。激光-电弧复合焊接过程中，为保证焊接质量，电弧焊枪的轴线和激光束的中心线的交点相对于带钢上表面的位置保持不变。实际生产中，带钢的厚度变化以及带钢平整度很差的话，都会使上述的相对位置发生变化。因此有必要设计一种带预平整功能的激光复合焊接头系统，以克服上述问题。
技术实现思路
为了克服上述现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种带预平整功能的激光焊接装置，能够改善焊接过程中带钢不平整或者整体上翘对焊接质量的影响，提高焊缝质量。为实现上述目的，本技术的技术方案为一种带预平整功能的激光焊接装置，包括焊接机构、预平整机构、用于控制焊接机构和预平整机构在水平方向上移动的水平机构以及用于控制焊接机构和预平整机构在竖直方向上移动的升降机构；所述预平整机构和所述焊接机构均与所述升降机构连接，所述升降机构与所述水平机构连接，所述升降机构的顶部设有位置调整机构。进一步地，所述升降机构包括升降液压缸和液压缸导向单元，所述升降液压缸的上活塞杆与所述位置调整机构连接，所述升降液压缸的下活塞杆与液压缸导向单元连接，所述升降液压缸的缸体通过固定板与所述水平机构连接；所述液压缸导向单元通过连接板分别与所述焊接机构和所述预平整机构连接。更进一步地，所述位置调整机构包括调整液压缸、调整斜锲、挡块和调整斜锲座，所述调整液压缸的活塞杆与所述调整斜锲铰接，所述调整斜锲座通过固定板与所述水平机构连接，所述挡块与所述升降液压缸的上活塞杆顶部固定连接。更进一步地，所述升降液压缸的上活塞杆从所述调整斜锲座和调整斜锲中心穿过，所述调整斜锲与调整斜锲座的斜锲面相配合。进一步地，所述预平整机构包括上平整轮、下平整轮以及用于驱使所述上平整轮和所述下平整轮弹性夹紧带钢的弹性单元。更进一步地，所述预平整机构还包括上平整轮固定座和上平整轮活动座，所述上平整轮固定座的一端与所述升降机构连接连接，另一端通过弹性单元与所述上平整轮活动座连接；所述上平整轮活动座与所述上平整轮铰接；所述下平整轮与所述水平机构连接。更进一步地，所述弹性单元包括弹簧和弹簧导向杆，所述弹簧套设于所述弹簧导向杆上；所述弹簧的一端抵在所述上平整轮固定座上，另一端抵在所述上平整轮活动座上；所述弹簧导向杆的一端与所述上平整轮活动座滑动连接，另一端与所述上平整轮固定座固定连接。进一步地，所述上平整轮活动座通过连接杆与所述上平整轮铰接，所述连接杆朝向所述焊接机构侧且向下倾斜设置。进一步地，所述焊接机构包括激光-电弧复合焊接头和激光焦点调节单元，所述激光-电弧复合焊接头包括激光头和电弧焊枪头，所述激光头与所述激光焦点调节单元连接；所述激光焦点调节单元、所述激光头和所述电弧焊枪头均与所述升降机构连接。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：(1)本技术提供的带预平整功能的激光焊接装置通过预平整机构在焊前对带钢进行碾压，可以改善焊接过程中带钢不平整或者整体上翘对焊接质量的影响，提高焊缝质量；(2)本技术提供的带预平整功能的激光焊接装置通过激光焦点调整单元可以根据焊接工艺需要单独调节激光焦点到带钢表面的距离；(3)本技术提供的带预平整功能的激光焊接装置可以使电弧焊枪的轴线和激光束的中心线的交点相对于带钢上表面的位置保持不变，能够适用于不同厚度的带钢的焊接；(4)本技术提供的带预平整功能的激光焊接装置的预平整机构和焊接机构共用升降机构和水平机构，预平整机构不用设置单独的驱动机构，成本低廉，易于维护。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术提供的带预平整功能的激光焊接装置的处于上升初始位时的结构示意图；图2为本技术提供的带预平整功能的激光焊接装置的处于无带钢压紧位置时的结构示意图；图3为本技术提供的带预平整功能的激光焊接装置的处于有带钢压紧位置时的结构示意图；图4为本技术提供的带预平整功能的激光焊接装置的处于有带钢压紧位置时的局部结构放大图；图中：1、激光-电弧复合焊接头，11、激光头，12、电弧焊枪头，2、激光焦点调节单元，21、驱动电机，22、导向导轨，3、升降机构，31、升降液压缸，33、液压缸导向单元，35、连接板，4、预平整机构，41、上平整轮，42、下平整轮，43、上平整轮活动座，44、上平整轮固定座，45、弹性单元，46、连接杆，5、位置调整机构，51、调整液压缸，52、调整斜锲，53、挡块，54、调整斜锲座，6、带钢，7、水平机构。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。如图1-图4所示，本实施例提供一种带预平整功能的激光焊接装置，包括焊接机构、预平整机构4、用于控制焊接机构和预平整机构4在水平方向上移动的水平机构7以及用于控制焊接机构和预平整机构4在竖直方向上移动的升降机构3；所述预平整机构4和所述焊接机构均与所述升降机构3连接，所述升降机构3与所述水平机构7连接，所述升降机构3的顶部设有位置调整机构5。本实施例提供的带预平整功能的激光焊接装置通过预平整机构4在焊前对带钢6进行碾压，可以改善焊接过程中带钢6不平整或者整体上翘对焊接质量的影响，提高焊缝质量；且预平整机构4和焊接机构共用升降机构3和水平机构7，预平整机构4不用设置单独的驱动机构，成本低廉，易于维护。进一步地，如图1-图3所示，所述升降机构3包括升降液压缸31和液压缸导向单元33，所述升降液压缸31的上活塞杆与所述位置调整机构5连接，所述升降液压缸31的下活塞杆与液压缸导向单元33连接，所述升降液压缸31的缸体通过固定板与所述水平机构7连接；所述液压缸导向单元33通过连接板35分别与所述焊接机构和所述预平整机构连接。作为一种实现方式，如图1-图3所示，液压缸导向单元33包括液压缸导向杆和固定座，液压缸导向杆的顶部与升降液压缸31的下活塞杆铰接，底部与连接板35连接；液压缸导向杆滑动设置于固定座中，固定座与水平机构7连接。更进一步地，如图1-3所示，所述位置调整机构5包括调整液压缸51、调整斜锲52、挡块53和调整斜锲座54，所述调整液压缸51的活塞杆与所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：包括焊接机构、预平整机构、用于控制焊接机构和预平整机构在水平方向上移动的水平机构以及用于控制焊接机构和预平整机构在竖直方向上移动的升降机构；所述预平整机构和所述焊接机构均与所述升降机构连接，所述升降机构与所述水平机构连接，所述升降机构的顶部设有位置调整机构。

【技术特征摘要】
1.一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：包括焊接机构、预平整机构、用于控制焊接机构和预平整机构在水平方向上移动的水平机构以及用于控制焊接机构和预平整机构在竖直方向上移动的升降机构；所述预平整机构和所述焊接机构均与所述升降机构连接，所述升降机构与所述水平机构连接，所述升降机构的顶部设有位置调整机构。2.如权利要求1所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述升降机构包括升降液压缸和液压缸导向单元，所述升降液压缸的上活塞杆与所述位置调整机构连接，所述升降液压缸的下活塞杆与液压缸导向单元连接，所述升降液压缸的缸体通过固定板与所述水平机构连接；所述液压缸导向单元通过连接板分别与所述焊接机构和所述预平整机构连接。3.如权利要求2所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述位置调整机构包括调整液压缸、调整斜锲、挡块和调整斜锲座，所述调整液压缸的活塞杆与所述调整斜锲铰接，所述调整斜锲座通过固定板与所述水平机构连接，所述挡块与所述升降液压缸的上活塞杆顶部固定。4.如权利要求3所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其特征在于：所述升降液压缸的上活塞杆从所述调整斜锲座和所述调整斜锲中心穿过，所述调整斜锲与所述调整斜锲座的斜锲面相配合。5.如权利要求1所述的一种带预平整功能的激光焊接装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁奉超，郭利华，卓松生，熊金猛，李张翼，
申请(专利权)人：中冶南方工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42