【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业车辆
本专利技术涉及一种作业车辆，其能够一边使装配的作业机在作业状态与非作业状态之间切换，一边行驶并进行作业。
技术介绍
例如，专利文献1中公开了这种作业车辆。专利文献1的农业用作业车辆构成为：基于方位传感器和GPS接收装置而使车体进行自主行驶，设置有对装配于车体的作业机的下降动作进行存储的作业机升降位置传感器，使得作业机的目标耕耘开始位置和下降动作的结束位置一致。在专利文献1中，通过该结构，能够容易地实现不产生耕耘遗漏等的良好的耕耘作业。专利文献1：日本特开2002-354905号公报
技术实现思路
然而，上述专利文献1的结构虽然考虑了作业机的下降动作，但并未充分考虑作业机的上升动作。因此，在以往的结构中，当设定有一边在某区域中沿规定的方向往返移动一边利用作业机进行作业的路径时，在作业车辆沿某方向行驶的行程、与作业车辆沿该方向的反向行驶的行程之间，有时在以规定的深度进行耕耘作业的区间的端部产生偏差，从实现外观更美观的精细作业的观点看，存有改善的余地。本专利技术是鉴于以上情形而完成的，其目的在于，对于作业车辆，考虑作业机中作业体实际进行作业的位置而对作业体进行作业...
【技术保护点】
1.一种作业车辆，其特征在于，所述作业车辆具备：车体部，其能够装配作业机；指令输出部，其输出将所述作业机控制为作业状态的作业指令以及将所述作业机控制为非作业状态的非作业指令；作业机控制部，其根据所述作业指令或所述非作业指令而对所述作业机的作业状态进行控制；车速控制部，其能够对作业车辆的车速进行切换控制；设定部，其设定通过所述作业机控制部的控制而对所述作业机的作业状态进行切换的基准位置；以及距离获取部，其获取从所述作业机的作业中心位置至所述基准位置的距离，所述车速控制部根据所述非作业指令而将所述作业车辆的车速从第1车速切换为第2车速，并且根据所述作业指令而将所述作业车辆的车速...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.24 JP 2017-0600881.一种作业车辆，其特征在于，所述作业车辆具备：车体部，其能够装配作业机；指令输出部，其输出将所述作业机控制为作业状态的作业指令以及将所述作业机控制为非作业状态的非作业指令；作业机控制部，其根据所述作业指令或所述非作业指令而对所述作业机的作业状态进行控制；车速控制部，其能够对作业车辆的车速进行切换控制；设定部，其设定通过所述作业机控制部的控制而对所述作业机的作业状态进行切换的基准位置；以及距离获取部，其获取从所述作业机的作业中心位置至所述基准位置的距离，所述车速控制部根据所述非作业指令而将所述作业车辆的车速从第1车速切换为第2车速，并且根据所述作业指令而将所述作业车辆的车速从所述第2车速切换为所述第1车速，所述指令输出部基于所述第1车速和所述距离而对非作业指令的输出定时进行控制，所述指令输出部基于所述第2车速、从所述第2车速向所述第1车速的速度变化率以及所述距离而对所述作业指令的输出定时进行控制。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，在所述作业机控制部根据所述非作业指令而将所述作业机从所述作业状态切换为所述非作业状态之后，所述车速控制部开始执行从所述第1车速向所述第2车速的切换控制，在所述作业机控制部根据所述作业指令而将所述作业机从所述非作业状态切换为所述作业状态之前，所述车速控制部开始执行从所述第2车速向所述第1车速的切换控制。3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其特征在于，所述作业车辆具备：测量部，其对将所述作业机从所述非作业状态切换为所述作业状态所需的所需时间进行测量；以及所需时间存储部，其对由所述测量部测量出的所需时间进行存储，所述指令输出部基于所述所需时间存储部的存储内容而对所述作业指令的输出定时进行控制，在未由所述测量部测量出所述所需时间的情况下，所述所需时间存储部对初始设定的时间进行存储，在由所述测量部测量出所述所需时间的情况下，将所述所需时间存储部的存储内容更新为测量值。4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业车辆，其特征在于，能够通过针对车速设...
【专利技术属性】
技术研发人员：上田良平，平松敏史，北野惠大，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP
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