一种机器人壳体结构制造技术

本发明专利技术公开一种机器人壳体结构，所述机器人壳体结构包括第一壳体、第二壳体以及螺接件和盖板。所述第一壳体和所述第二壳体上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述第一壳体沿上下向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯通所述第一壳体，所述第二壳体对应所述第一螺纹孔处开设有第二螺纹孔；所述螺接件与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹配合，连接所述第一壳体和第二壳体，所述盖板盖设于所述第一壳体的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔的孔口处。通过盖板将螺接件和螺纹孔盖住，更加美观，富有美感。

A robot shell structure

【技术实现步骤摘要】
一种机器人壳体结构
本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人壳体结构。
技术介绍
随着时代的发展机器人在我们的生活中越来越常见，对于采用塑料壳体的机器人，其塑料壳体之间需要固定。目前市面上不同塑胶壳体间的固定方式主要以螺丝固定和卡扣固定为主。螺丝的固定往往会在外观上留下螺丝孔，影响产品外观效果。常用的解决方式，是在螺丝孔上加橡胶塞或者橡胶垫来进行遮挡。这种方式虽然一定程度上解决了外观丑陋的问题，但是增加橡胶类零件不仅增加组装工序还增加成本，而且拆卸后再次组装往往由于双面胶的特性不再牢靠。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提出一种机器人壳体结构，旨在解决现有技术中，螺纹孔和螺接件裸露影响机器人外观的技术问题。为实现上述目的，本专利技术提出的一种机器人壳体结构，包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述容纳腔用于容置所述电控构件，所述第一壳体沿上下向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯通所述第一壳体，所述第二壳体对应所述第一螺纹孔处开设有第二螺纹孔；螺接件，与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹配合，以连接所述第一壳体和所述第二壳体；以及，盖板，盖设于所述第一壳体的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔的孔口处。可选地，所述螺接件包括自上至下一体成型的上螺纹段和下螺纹段，所述上螺纹段的直径大于所述下螺纹段的直径；所述第一螺纹孔的孔径适配于所述上螺纹段的直径设置，所述第二螺纹孔的孔径适配于所述下螺纹段的直径设置。可选地，所述螺接件包括自上至下一体成型的上螺纹段和下螺纹段，所述上螺纹段的直径大于所述下螺纹段的直径；所述第一螺纹孔的孔径适配于所述上螺纹段的直径设置，所述第二螺纹孔包括自上至下依次连通的上孔段和下孔段，其中，所述上孔段的孔径适配于所述上螺纹段的直径设置，所述下孔段的孔径适配于所述下螺纹段的直径设置。可选地，所述下螺纹段的长度大于或等于所述上螺纹段的长度的0.5倍，小于所述上螺纹段的长度。可选地，所述上螺纹段的螺距是所述下螺纹段的螺距的1～3倍。可选地，所述第一壳体具有用于对接所述第二壳体的第一对接面，所述第二壳体具有用于对接所述第一壳体的第二对接面；所述第一对接面和所述第二对接面二者的其中之一突设有插舌，另一凹设有插槽，所述插舌与所述插槽插置连接。可选地，所述机器人壳体结构还包括显示屏，所述第一壳体的上端设有安装槽，所述第一螺纹孔设置在所述安装槽的底部，所述显示屏固定安装在所述安装槽内，所述显示屏构成所述盖板。可选地，所述机器人壳体结构还包括密封环，所述密封环设于所述安装槽内，且环设于所述显示屏的周向。可选地，所述密封环靠近所述显示屏的一侧设有环形凹槽，所述环形凹槽供所述显示屏嵌设；和/或，所述密封环的上端面在靠近所述密封环环心的方向上呈逐渐朝下倾斜设置。可选地，所述第一螺纹孔围设于所述容纳腔的外围设置有多个；所述第二螺纹孔和所述螺接件对应所述第一螺纹孔设置有多个。本专利技术提供的技术方案中，所述机器人壳体结构包括第一壳体、第二壳体以及螺接件和盖板。所述第一壳体和所述第二壳体上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述第一壳体沿上下向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯通所述第一壳体，所述第二壳体对应所述第一螺纹孔处开设有第二螺纹孔；所述螺接件与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹配合，连接所述第一壳体和第二壳体，所述盖板盖设于所述第一壳体的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔的孔口处。通过将所述螺接件和所述第一螺纹孔、第二螺纹孔设置在盖板后面，利用盖板遮挡住螺接件和第一螺纹孔、第二螺纹孔，从而解决了螺接件裸露影响外观的问题，更加美观，富有美感。不需要增加其他零件来遮挡，结构更加简单，组装方便，节约成本。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本专利技术提供的机器人壳体结构一实施例的立体分解示意图；图2为图1中的螺接件示意图；图3为图1中A处局部放大示意图；图4为图1中B处局部放大示意图。附图标号说明：标号名称标号名称101第一壳体107上螺纹段102第二壳体108下螺纹段103第一螺纹孔109插舌104第二螺纹孔110插槽105螺接件111安装槽106盖板112密封环本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。随着时代的发展机器人在我们的生活中越来越常见，对于采用塑料壳体的机器人，其塑料壳体之间需要固定。目前市面上不同塑胶壳体间的固定方式主要以螺丝固定和卡扣固定为主。螺丝的固定往往会在外观上留下螺丝孔，影响产品外观效果。常用的解决方式，是在螺丝孔上加橡胶塞或者橡胶垫来进行遮挡。这种方式虽然一定程度上解决了外观丑陋的问题，但是增加橡胶类零件不仅增加组装工序还增加成本，而且拆卸后再次组装往往由于双面胶的特性不再牢靠。鉴于此，本专利技术提供一种机器人壳体结构，旨在解决现有技术中，螺纹孔和螺接件裸露影响机器人外观的技术问题。请参阅图1至图4为本专利技术提供一种机器人壳体结构的具体实施例。请参阅图1，本实施例提供的一种机器人壳体结构，内置有电控构件，所述机器人壳体结构包括第一壳体101、第二壳体102以及螺接件105和盖板106。所述第一壳体101和所述第二壳体102上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述容纳腔用于容置所述电控构件，所述第一壳体101沿上下向设有第一螺纹孔103，所述第一螺纹孔103贯通所述第一壳体101，所述第二壳体102对应所述第一螺纹孔103处开设有第二螺纹孔104；所述螺接件105与所述第一螺纹孔103和所述第二螺纹孔104螺纹配合，连接所述第一壳体101和第二壳体102，所述盖板106盖设于所述第一壳体101的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔103的孔口处。通过将所述螺接件105和所述第一螺纹孔103、第二螺纹孔104设置在盖板106后面，利用盖板106遮挡住螺接件105和第一螺纹孔10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人壳体结构，内置有电控构件，其特征在于，所述机器人壳体结构包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述容纳腔用于容置所述电控构件，所述第一壳体沿上下向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯通所述第一壳体，所述第二壳体对应所述第一螺纹孔处开设有第二螺纹孔；螺接件，与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹配合，以连接所述第一壳体和所述第二壳体；以及，盖板，盖设于所述第一壳体的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔的孔口处。

【技术特征摘要】
1.一种机器人壳体结构，内置有电控构件，其特征在于，所述机器人壳体结构包括：第一壳体和第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体上下对接以共同围设构成一容纳腔，所述容纳腔用于容置所述电控构件，所述第一壳体沿上下向设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔贯通所述第一壳体，所述第二壳体对应所述第一螺纹孔处开设有第二螺纹孔；螺接件，与所述第一螺纹孔和所述第二螺纹孔螺纹配合，以连接所述第一壳体和所述第二壳体；以及，盖板，盖设于所述第一壳体的上端，且至少覆盖于所述第一螺纹孔的孔口处。2.如权利要求1所述的机器人壳体结构，其特征在于，所述螺接件包括自上至下一体成型的上螺纹段和下螺纹段，所述上螺纹段的直径大于所述下螺纹段的直径；所述第一螺纹孔的孔径适配于所述上螺纹段的直径设置，所述第二螺纹孔的孔径适配于所述下螺纹段的直径设置。3.如权利要求1所述的机器人壳体结构，其特征在于，所述螺接件包括自上至下一体成型的上螺纹段和下螺纹段，所述上螺纹段的直径大于所述下螺纹段的直径；所述第一螺纹孔的孔径适配于所述上螺纹段的直径设置，所述第二螺纹孔包括自上至下依次连通的上孔段和下孔段，其中，所述上孔段的孔径适配于所述上螺纹段的直径设置，所述下孔段的孔径适配于所述下螺纹段的直径设置。4.如权利要求2或3所述的机器人壳体结构，其特征在于，所述下螺纹段的长...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗法毅，庄勇斌，张腾，叶华，
申请(专利权)人：深圳市奇信智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44