变压器硅钢片叠装系统技术方案

本发明专利技术公开了变压器硅钢片叠装系统，它涉及变压器硅钢片制造设备技术领域。它包括叠装装置本体，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置，初定位装置、精定位装置上方设置吸盘搬运装置，精定位装置之间设置叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。本发明专利技术的优点在于：在硅钢片进行叠装时，可以根据不同规格的硅钢片铁芯进行相应的间距调整和位置精定位，利用率高，不需要进行预先的硅钢片的整理，叠装效率高。

Transformer silicon steel lamination system

【技术实现步骤摘要】
变压器硅钢片叠装系统
本专利技术涉及变压器硅钢片制造设备
，具体涉及变压器硅钢片叠装系统。
技术介绍
变压器硅钢片铁芯现有的叠装技术大致有以下方式：由人工搬运至叠装工作场所，经人工叠装成铁芯；由人工搬运至叠装工作场所，经人工理料（将硅钢片料堆理整齐）后，装入自动叠装系统预定工位，再经自动叠装系统叠装成铁芯。现有的硅钢片铁芯叠装技术只是进行简单的移动并组装，如申请号为201810305855.3的专利，仅仅只适用于一种规格的硅钢片铁芯的叠装，对于吸盘的间距不可调整，硅钢片放置时也不可进行精确定位，对于不同规格的硅钢片铁芯的叠装，则需要更换其它设备，利用率低，需要进行预先的硅钢片的整理，叠装效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供变压器硅钢片叠装系统，能够解决现有技术中存在的叠装中吸盘的间距不可调整、硅钢片放置时不可进行精确定位、需要进行预先的硅钢片的整理导致叠装效率低等问题。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为：包括叠装装置本体，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置；所述精定位装置平行设置于初定位装置的一侧，精定位装置对初定位装置输送过来的片料进行距离和平行度的精定位调整；所述向外搬运装置设在相对应的初定位装置和精定位装置的上方，向外搬运装置将初定位装置上的片料搬运至精定位装置上；所述精定位装置之间设置有叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。进一步的，所述初定位装置包括初定位位移输送带，初定位位移输送带安装在初定位支架顶部，且初定位位移输送带分布在叠装系统的两端。进一步的，所述精定位装置具有一精定位支架，精定位支架上设有至少2组硅钢片定位模组，所述硅钢片定位模组包括底部支撑板、中间固定板、调节板；所述精定位支架顶部通过直线导轨连接有底部支撑板，每个底部支撑板的上方设有位于中间的中间固定板以及位于中间固定板两侧的调节板；所述两组硅钢片定位模组之间加设有一个硅钢片定位模组，所述精定位支架上安装有设在中间的底部支撑板，所述精定位支架上安装有与底部支撑板平行设置的底板驱动电机，所述底板驱动电机驱动的转轴通过扇形齿轮连接有与底部支撑板垂直设置的底板丝杆，位于两侧的底部支撑板通过底部连接的螺母与底板丝杆连接，位于两侧的底部支撑板底部的丝杆螺纹设置为反向，位于两侧的底部支撑板的底部设置有滑块，所述滑块在直线导轨上水平滑移，所述直线导轨设在底板丝杆的侧边；所述精定位支架的侧边安装调节板驱动电机，所述调节板驱动电机通过皮带驱动调节板底部的转轴转动，调节板底部的转轴通过齿轮结构带动两侧的调节板丝杆转动，调节板的底部固定连接有与调节板丝杆相对应的螺母，螺母的底部固定连接有移动块，所述移动块与设在底部支撑板上的滑轨配合连接，两调节板底部的调节板丝杆螺纹设置为反向；所述中间固定板的端部设有移动带，所述移动带安装在底部支撑板上方，移动带的内部设有磁铁，移动带通过底部的转轮驱动移动，所述转轮由转杆驱动转动，所述转杆由安装在底部支撑板上的转杆驱动电机通过皮带及皮带轮带动转动，在移动带的外端部设置有限位装置；所述限位装置包括限位块以及驱动限位块移动的限位块驱动电机，所述限位块驱动电机安装在底部支撑板上，限位块驱动电机通过皮带及皮带轮驱动位于限位块底部的限位块丝杆转动，限位块的底部固定连接有与限位块丝杆相对应的螺母。进一步的，所述向外搬运装置包括移动架、顶部安装板、升降旋转气缸、升降旋转支架、吸附支架、吸盘、调节螺母、调节丝杆；所述移动架上安装有转动电机，转动电机通过齿轮与叠装支架上设置的齿轮带连接，移动架的侧边通过移动块与叠装支架上的滑动轨道滑动连接，移动架的下方安装有顶部安装板，所述顶部安装板上设有升降旋转气缸，所述升降旋转气缸的底部连接升降旋转支架，所述升降旋转支架的底部设有连接有若干吸盘的吸附支架，所述吸附支架通过滑动块与升降旋转支架侧边的滑动轨道滑动连接，吸附支架的顶部固定连接有调节螺母，所述调节螺母的内部螺纹连接有调节丝杆，所述调节丝杆通过电机带动转动，相对面的吸附支架所对应的调节丝杆上的螺纹为反向设置，调节螺母的顶部固定设有连接块，连接块的两侧通过滑动块与升降旋转支架侧边的滑动轨道滑动连接。进一步的，所述叠装搬运装置的顶部通过滑动块与叠装支架底部设置的位移轨道连接，滑动块在位移轨道内滑动带动叠装搬运装置直线平移，两叠装搬运装置共享同一位移轨道，叠装搬运装置分别将两侧的精定位装置上的片料移至叠装台装置上进行铁芯的叠装；所述叠装搬运装置具有顶板，顶板上安装升降气缸，升降气缸底部连接升降支架，升降支架底部设有调整吸盘间距吸附支架，吸附支架通过调节螺母与调节丝杆的配合实现水平移动。进一步的，所述叠装台装置设有至少一个叠装工位，所述叠装工位的底部设置有直线移动机构，直线移动机构向外输出叠装完成的铁芯；所述叠装工位的底板上设有升降机构，所述升降机构通过升降电机驱动其上的升降板随铁芯叠装高度变化进行升降；所述升降板上设有与升降板垂直设置的硅钢片支撑杆，硅钢片支撑杆设有至少2个，硅钢片支撑杆的侧边连接有硅钢片支撑块一，硅钢片支撑杆、硅钢片支撑块一与升降板滑动连接；所述硅钢片支撑杆上设有至少2个硅钢片支撑块二，硅钢片支撑块二与硅钢片支撑杆之间滑动连接。所述直线移动机构具有一设在叠装工位的底部的工位驱动电机，工位驱动电机通过齿轮与叠装台支架上设置的齿轮带连接，叠装工位的底部通过移动块与叠装台支架上的滑动轨道滑动连接，叠装台支架上的滑动轨道设在齿轮带侧边；所述升降板上安装有驱动电机一，驱动电机一的输出轴通过联轴器连接丝杆一，硅钢片支撑杆的底部设有调节螺母一，调节螺母一与丝杆一配合连接，硅钢片支撑块一的底部通过滑动块与升降板上设置的滑轨滑动连接；所述硅钢片支撑杆的侧边安装有驱动电机二，驱动电机二驱动与硅钢片支撑杆垂直的转轴转动，转轴通过扇形齿轮带动与硅钢片支撑杆平行的丝杆二转动，硅钢片支撑块二的侧边底部连接调节螺母二，调节螺母二与丝杆二配合连接，硅钢片支撑块二的底部通过滑动块与硅钢片支撑杆上设置的滑轨滑动连接。采用上述结构后，本专利技术的优点在于：1、初定位装置可以将其上的片料往外输送，使得相应的片料能够排列放置在向外搬运装置的下方，向外搬运装置通过丝杆及丝杆螺母的配合可实现吸盘间距离的调整，以适应不同规格的硅钢片的搬运，向外搬运装置为可旋转式，可将硅钢片进行90°垂直转换，便于“日”字形硅钢片铁芯的直接组装，向外搬运装置可将初定位装置上的片料运送至精定位装置上；2、精定位装置上设有多个底部支撑板，底部支撑板之间的距离可调节，以应用于不同规格的铁芯的硅钢片之间距离的精确调整，调节精度更高，在硅钢片落入精定位装置上时，精定位装置可实现张合，用以将硅钢片的位置精准固定，在精定位装置上设置限位块和移动带，以便调整各硅钢片的对齐度；3、移动带和限位块的设置，还可对硅钢片的整体位置进行偏移调节，使得硅钢片在组装堆叠时可以稍微错开，便于后续的使用；4、硅钢片进行叠装时，可以根据不同规格的硅钢片铁芯进行相应的间距调整和位置精定位，利用率高，不需要进行预先的硅钢片的整理，叠本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.变压器硅钢片叠装系统，其特征在于：包括叠装装置本体，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置；所述精定位装置平行设置于初定位装置的一侧，精定位装置对初定位装置输送过来的片料进行距离和平行度的精定位调整；所述向外搬运装置设在相对应的初定位装置和精定位装置的上方，向外搬运装置将初定位装置上的片料搬运至精定位装置上；所述精定位装置之间设置有叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。

【技术特征摘要】
1.变压器硅钢片叠装系统，其特征在于：包括叠装装置本体，叠装装置本体上具有一叠装支架，叠装支架上具有至少2组初定位装置、至少2组精定位装置、至少1个叠装台装置，以及至少2组吸盘搬运装置，所述吸盘搬运装置包括向外搬运装置和叠装搬运装置；所述精定位装置平行设置于初定位装置的一侧，精定位装置对初定位装置输送过来的片料进行距离和平行度的精定位调整；所述向外搬运装置设在相对应的初定位装置和精定位装置的上方，向外搬运装置将初定位装置上的片料搬运至精定位装置上；所述精定位装置之间设置有叠装台装置，所述叠装搬运装置设在相对应的精定位装置和叠装台装置的上方。2.根据权利要求1所述的变压器硅钢片叠装系统，其特征在于：所述初定位装置包括初定位位移输送带，初定位位移输送带安装在初定位支架顶部，且初定位位移输送带分布在叠装系统的两端。3.根据权利要求1所述的变压器硅钢片叠装系统，其特征在于：所述精定位装置具有一精定位支架，精定位支架上设有至少2组硅钢片定位模组，所述硅钢片定位模组包括底部支撑板、中间固定板、调节板；所述精定位支架顶部通过直线导轨连接有底部支撑板，每个底部支撑板的上方设有位于中间的中间固定板以及位于中间固定板两侧的调节板；所述两组硅钢片定位模组之间加设有一个硅钢片定位模组，所述精定位支架上安装有设在中间的底部支撑板，所述精定位支架上安装有与底部支撑板平行设置的底板驱动电机，所述底板驱动电机驱动的转轴通过扇形齿轮连接有与底部支撑板垂直设置的底板丝杆，位于两侧的底部支撑板通过底部连接的螺母与底板丝杆连接，位于两侧的底部支撑板底部的丝杆螺纹设置为反向，位于两侧的底部支撑板的底部设置有滑块，所述滑块在直线导轨上水平滑移，所述直线导轨设在底板丝杆的侧边；所述精定位支架的侧边安装调节板驱动电机，所述调节板驱动电机通过皮带驱动调节板底部的转轴转动，调节板底部的转轴通过齿轮结构带动两侧的调节板丝杆转动，调节板的底部固定连接有与调节板丝杆相对应的螺母，螺母的底部固定连接有移动块，所述移动块与设在底部支撑板上的滑轨配合连接，两调节板底部的调节板丝杆螺纹设置为反向；所述中间固定板的端部设有移动带，所述移动带安装在底部支撑板上方，移动带的内部设有磁铁，移动带通过底部的转轮驱动移动，所述转轮由转杆驱动转动，所述转杆由安装在底部支撑板上的转杆驱动电机通过皮带及皮带轮带动转动，在移动带的外端部设置有限位装置；所述限位装置包括限位块以及驱动限位块移动的限位块驱动电机，所述限位块驱动电机安装在底部支撑板上，限位块驱动电机通过皮带及皮带轮驱动位于限位块底部的限位块丝杆转动，限位块的底部固定连接有与限位块丝杆相对应的螺母。4.根据权利要求1所述的变压器硅钢片叠装系统，其特征在于：所述向外搬运装置包括移动架、顶部安装板、升降旋转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚楠，丁亚军，刘海清，于琪，裴林林，王志高，滕双权，
申请(专利权)人：南通思瑞机器制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32