一种智能磁芯自动组装系统技术方案

一种智能磁芯自动组装系统包括：自动锡焊设备、机架、磁芯组装台、包胶系统、测试系统和摆盘系统。自动锡焊设备通过轨道与磁芯组装台连接，磁芯组装台、包胶系统、测试系统设于机架上，摆盘系统与机架连接。其中，自动锡焊设备包括：机械台、直线导轨、机械臂、横向传动系统、纵向传动系统、锡槽、锡焊机和完成导轨。本实用新型专利技术与传统技术相比，整合功能多，大幅减少操作人员数量。

An intelligent magnetic core automatic assembly system

【技术实现步骤摘要】
一种智能磁芯自动组装系统
本技术涉及一种磁芯组装设备，具体涉及一种智能磁芯自动组装系统。
技术介绍
传统的变压器生产工艺，特别是磁芯组装为手工作业方式，近几年，对于简单的对称形状(如EE型)已经可以实现自动化装配，可以节约人工成本；但是对于非对称形状(例如PK型、EFD型等)，再加上表面为镜面的磁芯，需要钢扣固定的系列产品，还是采用人工的作业方式；目前各个企业都面临一线员工很难招入，员工的工资不停的上涨，再次造成企业的生产成本不断上涨；因此迫切需要研发一种智能磁芯组装系统，来满足非对称、镜面磁芯(PK17)的自动装配。为了解决上述问题，我们做出了一系列改进。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种智能磁芯自动组装系统，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。一种智能磁芯自动组装系统，其特征在于，包括：自动锡焊设备、机架、磁芯组装台、包胶系统、测试系统和摆盘系统，所述自动锡焊设备通过轨道与磁芯组装台连接，所述磁芯组装台、包胶系统、测试系统设于机架上，所述摆盘系统与机架连接；其中，所述自动锡焊设备包括：机械台、直线导轨、机械臂、横向传动系统、纵向传动系统、锡槽、锡焊机和完成导轨，所述机械台设于底端，所述直线导轨一端与出料机构连接，所述直线导轨另一端与机械台上端的操作仓连接，所述机械臂设于操作仓内，所述机械臂上端通过横向气缸与纵向传动系统连接，所述机械臂的下端两侧与横向传动系统连接，所述横向传动系统设于操作仓两侧，所述锡槽设于锡焊机上，所述锡焊机设于操作仓的底端，所述完成导轨设于锡焊机左侧。进一步，所述磁芯组装台包括：磁芯平台、磁芯机械臂、横向磁芯轨道、组装台、组装台机械臂和对模台，所述磁芯平台通过支撑柱与机架连接，所述磁芯机械臂与组装台连接，所述横向磁芯轨道设于磁芯平台正前方，所述组装台机械臂与组装台连接，所述对模台设于横向磁芯轨道的后方。进一步，所述包胶系统设于对模台的后方，所述包胶系统包括：传动平台、点胶机、传动机械臂和胶盘，所述传动平台设于磁芯组装台和点胶机之间，所述点胶机、传动机械臂和胶盘从上至下设于机架上，所述传动机械臂的底座为前后移动的驱动装置，所述传动机械臂的机械臂连接系统为可旋转的驱动装置。进一步，所述测试系统包括：工控机、测试台和固定台，所述工控机固定于机架上，所述工控机与测试台和控制系统连接，所述测试台设于包胶系统和摆盘系统之间，所述测试台上设有固定台。进一步，所述摆盘系统包括：摆盘机械臂、摆盘机械臂传动系统、摆盘和摆盘传动系统，所述所述摆盘机械臂与摆盘机械臂传动系统连接，所述摆盘机械臂传动系统固定于摆盘系统的支架上，所述摆盘与摆盘传动系统连接，所述摆盘传动系统固定于摆盘系统的支架上，所述摆盘上设有条形轨道。进一步，所述对模台包括：对模固定台、对模机械臂和对模传动臂，所述对模固定台两侧设有对称的对模机械臂，所述对模传动臂设于对模固定台的后端。本技术的有益效果：本技术与传统技术相比，整合功能多，大幅减少操作人员数量。附图说明：图1为本技术的结构示意图。图2为自动锡焊设备的结构示意图。图3为磁芯组装台的结构示意图。图4为包胶系统和测试系统的结构示意图。图5为摆盘系统的结构示意图。图6为磁芯组装台的俯视图。附图标记：自动锡焊设备100、机械台110、操作仓111直线导轨120、机械臂130、横向传动系统140、纵向传动系统150、锡槽160、锡焊机170和完成导轨180机架200、磁芯组装台300、磁芯平台310、磁芯机械臂320、横向磁芯轨道330、组装台340、组装台机械臂350、对模台360、对模固定台361、对模机械臂362和对模传动臂363。包胶系统400、传动平台410、点胶机420、传动机械臂430和胶盘440测试系统500、工控机510、测试台520和固定台530。摆盘系统600、摆盘机械臂610、摆盘机械臂传动系统620、摆盘630、条形轨道631和摆盘传动系统640。出料机构700。具体实施方式以下结合具体实施例，对本技术作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本技术而非用于限定本技术的范围。实施例1图1为本技术的结构示意图。图2为自动锡焊设备的结构示意图。图3为磁芯组装台的结构示意图。图4为包胶系统和测试系统的结构示意图。图5为摆盘系统的结构示意图。图6为磁芯组装台的俯视图。如图1所示，一种智能磁芯自动组装系统包括：自动锡焊设备100、机架200、磁芯组装台300、包胶系统400、测试系统500和摆盘系统600，自动锡焊设备100通过轨道与磁芯组装台300连接，磁芯组装台300、包胶系统400、测试系统500设于机架200上，摆盘系统600与机架200连接。如图2所示，其中，自动锡焊设备100包括：机械台110、直线导轨120、机械臂130、横向传动系统140、纵向传动系统150、锡槽160、锡焊机170和完成导轨180，机械台110设于底端，直线导轨120一端与出料机构700连接，直线导轨120另一端与机械台110上端的操作仓111连接，机械臂130设于操作仓111内，机械臂130上端通过横向气缸与纵向传动系统150连接，机械臂130的下端两侧与横向传动系统140连接，横向传动系统140设于操作仓111两侧，锡槽160设于锡焊机170上，锡焊机170设于操作仓111的底端，完成导轨180设于锡焊机170左侧。如图3所示，磁芯组装台300包括：磁芯平台310、磁芯机械臂320、横向磁芯轨道330、组装台340、组装台机械臂350和对模台360，磁芯平台310通过支撑柱与机架200连接，磁芯机械臂320与组装台340连接，横向磁芯轨道330设于磁芯平台310正前方，组装台机械臂350与组装台340连接，对模台360设于横向磁芯轨道330的后方。如图4所示，包胶系统400设于对模台360的后方，包胶系统400包括：传动平台410、点胶机420、传动机械臂430和胶盘440，传动平台410设于磁芯组装台300和点胶机420之间，点胶机420、传动机械臂430和胶盘440从上至下设于机架200上，传动机械臂430的底座为前后移动的驱动装置，传动机械臂430的机械臂连接系统为可旋转的驱动装置。测试系统500包括：工控机510、测试台520和固定台530，工控机510固定于机架200上，工控机510与测试台520和控制系统连接，测试台520设于包胶系统400和摆盘系统600之间，测试台520上设有固定台530。如图5所示，摆盘系统600包括：摆盘机械臂610、摆盘机械臂传动系统620、摆盘630和摆盘传动系统640，摆盘机械臂610与摆盘机械臂传动系统620连接，摆盘机械臂传动系统620固定于摆盘系统600的支架上，摆盘630与摆盘传动系统640连接，摆盘传动系统640固定于摆盘系统600的支架上，摆盘630上设有条形轨道631。如图6所示，对模台360包括：对模固定台361、对模机械臂362和对模传动臂363，对模固定台361两侧设有对称的对模机械臂362，对模传动臂363设于对模固定台361的后端。本技术的工作流程，出料机构700将待加工的零件传输到直线导轨120，直线导轨120进入操作仓111，横向传动系统140和纵向传动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能磁芯自动组装系统，其特征在于，包括：自动锡焊设备(100)、机架(200)、磁芯组装台(300)、包胶系统(400)、测试系统(500)和摆盘系统(600)，所述自动锡焊设备(100)通过轨道与磁芯组装台(300)连接，所述磁芯组装台(300)、包胶系统(400)、测试系统(500)设于机架(200)上，所述摆盘系统(600)与机架(200)连接；其中，所述自动锡焊设备(100)包括：机械台(110)、直线导轨(120)、机械臂(130)、横向传动系统(140)、纵向传动系统(150)、锡槽(160)、锡焊机(170)和完成导轨(180)，所述机械台(110)设于底端，所述直线导轨(120)一端与出料机构(700)连接，所述直线导轨(120)另一端与机械台(110)上端的操作仓(111)连接，所述机械臂(130)设于操作仓(111)内，所述机械臂(130)上端通过横向气缸与纵向传动系统(150)连接，所述机械臂(130)的下端两侧与横向传动系统(140)连接，所述横向传动系统(140)设于操作仓(111)两侧，所述锡槽(160)设于锡焊机(170)上，所述锡焊机(170)设于操作仓(111)的底端，所述完成导轨(180)设于锡焊机(170)左侧。...

【技术特征摘要】
1.一种智能磁芯自动组装系统，其特征在于，包括：自动锡焊设备(100)、机架(200)、磁芯组装台(300)、包胶系统(400)、测试系统(500)和摆盘系统(600)，所述自动锡焊设备(100)通过轨道与磁芯组装台(300)连接，所述磁芯组装台(300)、包胶系统(400)、测试系统(500)设于机架(200)上，所述摆盘系统(600)与机架(200)连接；其中，所述自动锡焊设备(100)包括：机械台(110)、直线导轨(120)、机械臂(130)、横向传动系统(140)、纵向传动系统(150)、锡槽(160)、锡焊机(170)和完成导轨(180)，所述机械台(110)设于底端，所述直线导轨(120)一端与出料机构(700)连接，所述直线导轨(120)另一端与机械台(110)上端的操作仓(111)连接，所述机械臂(130)设于操作仓(111)内，所述机械臂(130)上端通过横向气缸与纵向传动系统(150)连接，所述机械臂(130)的下端两侧与横向传动系统(140)连接，所述横向传动系统(140)设于操作仓(111)两侧，所述锡槽(160)设于锡焊机(170)上，所述锡焊机(170)设于操作仓(111)的底端，所述完成导轨(180)设于锡焊机(170)左侧。2.根据权利要求1所述的一种智能磁芯自动组装系统，其特征在于：所述磁芯组装台(300)包括：磁芯平台(310)、磁芯机械臂(320)、横向磁芯轨道(330)、组装台(340)、组装台机械臂(350)和对模台(360)，所述磁芯平台(310)通过支撑柱与机架(200)连接，所述磁芯机械臂(320)与组装台(340)连接，所述横向磁芯轨道(330)设于磁芯平台(310)正前方，所述组装台机械臂(350)与组装台(340)连接，所述对模台(360)设于横向磁芯轨道(330)的后方。3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢成刚，傅翼，杨胜麒，
申请(专利权)人：上海美星电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31