本发明专利技术公开了一种售货机取放货装置及其工作方法，属于售货机技术领域，该取放货装置包括取放货支座，取放货支座上转动设有取放货件，取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，凸轮件连接有第一驱动机构；凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓用于驱使取放货件转动，凸轮件的第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货。本发明专利技术结构巧妙，灵活性高，取货放货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。
A device for taking and releasing goods in a vending machine and its working method
【技术实现步骤摘要】
一种售货机取放货装置及其工作方法
本专利技术属于售货机
，具体涉及一种售货机取放货装置及其工作方法。
技术介绍
自动售货机是一种新颖的售货设备，其特点是采用机器自动售货取代传统的人工售货，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时无人智能超市。尽管目前能够通过无人售货机销售的货物种类十分有限，但是它的优势是显而易见的：可以安置在任何地方，并能够突破营业时间的限制，为人们随时提供诸如香烟、饮料、报纸、胶卷、包装食品等需要购买的货物。现有的自动售货机通常有基于弹簧螺旋货道的出货系统、基于S形(蛇形)堆积货道的出货系统、基于履带货道的出货系统和多门格子柜自动售货机，现有的自动售货机的结构大多较复杂，货物在放货过程中对系统的控制过程要求较高；另外，货物在完成购买后会在重力的作用下直接落入出货轨道，这种出货方式对产品的损害极大，特别是玻璃包装的货物，可能会在出货过程中产生碰撞破损，影响货物的销售质量。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的上述问题，本专利技术目的在于提供一种售货机取放货装置，其结构巧妙，灵活性高，取货放货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。本专利技术所采用的技术方案为：一种售货机取放货装置，包括取放货支座，所述取放货支座上转动设有取放货件，所述取放货件的两侧均设有推送件和凸轮件，所述凸轮件连接有第一驱动机构；所述凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，所述凸轮件的第一轮廓用于驱使所述取放货件转动，所述凸轮件的第二轮廓用于驱使所述推送件配合所述取放货件在转动过程中进行取放货。作为优选方式，所述第一轮廓包括第一下降部和与所述第一下降部连接的第一上升部。作为优选方式，所述第一下降部包括第一直线段和第一弧形段，所述第一上升部包括第二弧形段和第三弧形段，所述第一弧形段两端分别与第一直线段和第二弧形段连接，所述第三弧形段与第二弧形段连接，且第三弧形段的坡度大于第二弧形段的坡度。作为优选方式，所述第二轮廓包括第二下降部和与所述第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于所述第一上升部的最高点。作为优选方式，所述第二下降部包括第二直线段和第四弧形段，所述第二上升部包括第三直线段、第五弧形段和第六弧形段，所述第四弧形段的两端分别与第二直线段和第五弧形段连接，所述第三直线段的两端分别与第五弧形段和第六弧形段连接，所述第二直线段与所述第一直线段处于同一平面内。作为优选方式，所述推送件包括转动设置在取放货支座上的推送爪，所述推送爪设有驱动柱，所述驱动柱与所述第二轮廓活动接触。作为优选方式，所述取放货支座上设有补货机构，所述补货机构用于将货物传输至所述取放货件；所述补货机构包括设置在所述取放货支座上的传输带，所述传输带连接有第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二电机组件，所述第二电机组件的输出端设有转轴，所述转轴上设置所述传输带。作为优选方式，所述取放货支座的两侧均滑动设有补货驱动座，所述补货驱动座连接有第三驱动机构；所述第三驱动机构包括第三电机组件，所述第三电机组件的输出端设有带轮，所述带轮上设有齿形带，所述齿形带与所述补货驱动座连接。作为优选方式，还包括取放货底座，所述取放货底座上设有第四驱动机构，所述第四驱动机构用于驱动所述取放货支座朝左右两侧倾斜；所述第四驱动机构包括第四电机组件，所述第四电机组件的输出端连接有用于对所述取放货支座进行支撑的支撑板。作为优选方式，所述取放货底座上设有第五驱动机构，所述第五驱动机构用于驱动所述取放货支座朝前后两端移动；所述第五驱动机构包括第五电机组件，所述第五电机组件的输出端设有齿轮，所述取放货支座上设有齿条，且齿条与齿轮啮合连接。作为优选方式，所述第一驱动机构包括第一电机组件，所述第一电机组件的输出端连接有传动轴，所述传动轴与所述凸轮件连接。本专利技术所采用的另一技术方案为：一种上述的售货机取放货装置的工作方法，包括放货过程和取货过程，所述放货过程包括以下步骤：S11，所述第一驱动机构驱动凸轮件正向转动，所述取放货件与第一上升部滑动接触，使取放货件转动，取放货件转动过程中其末端逐渐上升；所述推送件与第二上升部滑动接触，使推送件转动，推送件转动过程中其末端逐渐上升；其中，所述取放货件和推送件的转动方向相反；S12，所述取放货件和推送件分别到达第一上升部和第二上升部的端部，同时所述取放货件和推送件的末端均到达最高点，所述推送件在最高点对取放货件上的货物进行推送完成放货；S13，所述取放货件与第一下降部滑动接触，使取放货件的末端逐渐下降；所述推送件与第二下降部滑动接触，使推送件的末端逐渐下降；所述取货过程包括以下步骤：S21，所述第一驱动机构驱动凸轮件正向转动，所述取放货件与第一上升部滑动接触，使取放货件转动，取放货件转动过程中其末端逐渐上升；所述推送件与第二上升部滑动接触，使推送件转动，推送件转动过程中其末端逐渐上升；其中，所述取放货件和推送件的转动方向相反；S22，所述取放货件的末端在上升过程中将货物顶下来，所述推送件的末端在上升过程中将货物承接住；S23，所述第一驱动机构驱动凸轮件反向转动，所述取放货件与第一上升部滑动接触，使取放货件的末端逐渐下降；所述推送件与第二上升部滑动接触，使推送件的末端逐渐下降。本专利技术的有益效果为：1、本专利技术提供了一种售货机取放货装置，凸轮件表面设有第一轮廓和第二轮廓，凸轮件的第一轮廓与取放货件活动接触，第一轮廓用于驱使取放货件转动。凸轮件的第二轮廓与推送件活动接触，第二轮廓用于驱使推送件配合取放货件在转动过程中进行取放货。凸轮件转动时分别对推送件和取放货件提供一个顶压作用力，使推送件和取放货件转动，取放货件在转动过程中进行取放货，推送件在转动过程中配合取放货件完成取放货。本专利技术结构巧妙，灵活性高，取货放货平稳，货物损坏率低，货物安全性高。2、本专利技术的第一轮廓包括第一下降部和与第一下降部连接的第一上升部。凸轮件在转动过程中，第一上升部与取放货件活动接触，使取放货件的末端逐渐上升，取放货件的末端上升至最高点后，第一下降部与取放货件活动接触，使取放货件的末端逐渐下降。其运行平稳、可靠，取放货效率高。3、本专利技术的第二轮廓包括第二下降部和与第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于第一上升部的最高点。凸轮件在转动过程中，第二上升部与推送件活动接触，使推送件的末端逐渐上升，推送件的末端上升至最高点后，第一下降部与推送件活动接触，使推送件的末端逐渐下降。由于第二上升部的最高点高于第一上升部的最高点，在取放货件和推送件的末端达到最高点时，推送件的倾斜角大于取放货件的倾斜角，有利于推送件推送货物。附图说明图1是本专利技术的提供的一种售货机取放货装置的立体结构示意图；图2是本专利技术的提供的一种售货机取放货装置的爆炸图；图3是本专利技术的提供的一种售货机取放货装置中取放货件的结构示意图；图4是本专利技术的提供的一种售货机取放货装置中凸轮件的正面结构示意图；图5是本专利技术的提供的一种售货机取放货装置中凸轮件的背面结构示意图；图6是本专利技术的提供的一种售货机取放货装置中推送件的结构示意图；图中：1-取放货支座；2-取放货件；3-推送件；4-凸轮件；5-第一直线段；6-第一弧形段；7-第二弧形段；8-第三弧形段；9-第二直线段；10-第四弧形段本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种售货机取放货装置，其特征在于，包括取放货支座(1)，所述取放货支座(1)上转动设有取放货件(2)，所述取放货件(2)的两侧均设有推送件(3)和凸轮件(4)，所述凸轮件(4)连接有第一驱动机构；所述凸轮件(4)表面设有第一轮廓和第二轮廓，所述凸轮件(4)的第一轮廓用于驱使所述取放货件(2)转动，所述凸轮件(4)的第二轮廓用于驱使所述推送件(3)配合所述取放货件(2)在转动过程中进行取放货。
【技术特征摘要】
1.一种售货机取放货装置，其特征在于，包括取放货支座(1)，所述取放货支座(1)上转动设有取放货件(2)，所述取放货件(2)的两侧均设有推送件(3)和凸轮件(4)，所述凸轮件(4)连接有第一驱动机构；所述凸轮件(4)表面设有第一轮廓和第二轮廓，所述凸轮件(4)的第一轮廓用于驱使所述取放货件(2)转动，所述凸轮件(4)的第二轮廓用于驱使所述推送件(3)配合所述取放货件(2)在转动过程中进行取放货。2.根据权利要求1所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述第一轮廓包括第一下降部和与所述第一下降部连接的第一上升部。3.根据权利要求2所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述第一下降部包括第一直线段(5)和第一弧形段(6)，所述第一上升部包括第二弧形段(7)和第三弧形段(8)，所述第一弧形段(6)两端分别与第一直线段(5)和第二弧形段(7)连接，所述第三弧形段(8)与第二弧形段(7)连接，且第三弧形段(8)的坡度大于第二弧形段(7)的坡度。4.根据权利要求3所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述第二轮廓包括第二下降部和与所述第二下降部连接的第二上升部，且第二上升部的最高点高于所述第一上升部的最高点。5.根据权利要求4所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述第二下降部包括第二直线段(9)和第四弧形段(10)，所述第二上升部包括第三直线段(11)、第五弧形段(12)和第六弧形段(13)，所述第四弧形段(10)的两端分别与第二直线段(9)和第五弧形段(12)连接，所述第三直线段(11)的两端分别与第五弧形段(12)和第六弧形段(13)连接，所述第二直线段(9)与所述第一直线段(5)处于同一平面内。6.根据权利要求1所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述推送件(3)包括转动设置在取放货支座(1)上的推送爪(14)，所述推送爪(14)设有驱动柱(15)，所述驱动柱(15)与所述第二轮廓活动接触。7.根据权利要求1所述的售货机取放货装置，其特征在于，所述取放货支座(1)上设有补货机构，所述补货机构用于将货物传输至所述取放货件(2)；所述补货机构包括设置在所述取放货支座(1)上的传输带(16)，所述传输带(16)连接有第二驱动机构；所述第二驱动机构包括第二电机组件(17)，所述第二电机组件(17)的输出端设有转轴，所述转轴上设置所述传输带(16)。8.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，罗翔，文志林，罗荣福，范棣云，彭勇，
申请(专利权)人：四川四季领鲜科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51
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