一种热铆机送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种热铆机送料装置，包括工作台，工作台的上料端设有工位转换机构，工位转换机构包括电机、底板、第一导轨和推杆，电机动力输出端设有接头，接头两侧连接有推杆，使推杆垂直于电机轴心线并绕轴心线转动，推杆的动力输出端设有夹座，下侧设有滑座，第一导轨设置于底板上，且与所述的滑座活动连接，工作台上设有第二导轨，第二导轨末端设有定位板，夹座底部设有与第二导轨滑动连接的滑块，通过工位转换机构将零件递送到铆压单元和热熔单元，且能在递送过程中能同时上料，人工成本低，工作效率高。

A feeding device of hot riveter

【技术实现步骤摘要】
一种热铆机送料装置
本技术涉及一种热铆加工设备领域，尤其是一种热铆机送料装置。
技术介绍
目前的热铆机上料夹具为单模夹具，即一次只能进行一项工序，然而通常在铆压和热熔过程中，中间有一段时间工人是待工状态，因此造成人员的浪费，且等待热铆完成后才重新上料，比较消耗时间，生产率低下，如果同时进行，人数需要增加一倍，生产成本高。
技术实现思路
为了克服目前热铆机的缺陷，本技术的目的在于提供一种成本低和效率高的热铆机送料装置。本技术所采用的技术方案为：一种热铆机送料装置，包括工作台，工作台的上料端设有工位转换机构，工位转换机构包括电机、底板、第一导轨和推杆，电机动力输出端设有接头，接头两侧连接有推杆，使推杆垂直于电机轴心线并绕轴心线转动，推杆的动力输出端设有夹座，下侧设有滑座，第一导轨设置于底板上，且与所述的滑座活动连接，工作台上设有第二导轨，第二导轨末端设有定位板，夹座底部设有与第二导轨滑动连接的滑块。作为优选，滑座包括由上至下设置的固定座、安装板和滚轮，固定座、安装板和滚轮之间通过轴承连接，滚轮设置于安装板两端。作为优选，工作台上设有定位组件，定位组件包括定位座、弹簧和挡板，挡板嵌合于定位座内部并通过弹簧与定位座底部连接，定位座内设有电磁铁，夹座一侧设有控制电磁铁与电机通电的开关组，开关组包括第一开关和与挡板对应设置的第二开关。作为优选，定位板上设有缓冲器，缓冲器为弹性缓冲器或液压缓冲器。作为优选，工作台一侧设有控制箱，控制箱与电机和推杆连接，控制箱上设有若干控制电机旋转速度和推杆推动速度的步进开关。作为优选，推杆两侧设有导向轴，导向轴与夹座连接，导向轴通过轴套设置于滑座上。作为优选，第一导轨为圆弧导轨。作为优选，接头为T形接头。作为优选，推杆为气缸。作为优选，电机为伺服电机。本技术的有益效果在于：该热铆机送料装置通过工位转换机构将零件递送到铆压单元和热熔单元，且能在递送过程中能同时上料，人工成本低，工作效率高。附图说明图1为工位转换机构的结构示意图。图2为热铆机的结构示意图。图3为滑座的结构示意图。图4为定位组件的结构示意图。图中：1.工作台；2.工位转换机构；3.电机；4.底板；5.第一导轨；6.推杆；7.接头；8.夹座；9.滑座；10.第二导轨；11.定位板；12.滑块；13.固定座；14.安装板；15.滚轮；16.定位组件；17.定位座；18.弹簧；19.挡板；20.开关组；21.第一开关；22.第二开关；23.缓冲器；24.控制箱；25.导向轴；26.电磁铁。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种热铆机送料装置，包括工作台1，工作台1的上料端设有工位转换机构2，工位转换机构2包括电机3、底板4、第一导轨5和推杆6，电机3动力输出端设有接头7，接头7两侧连接有推杆6，使推杆6垂直于电机3轴心线并绕轴心线转动，推杆6的动力输出端设有夹座8，下侧设有滑座9，第一导轨5设置于底板4上，且与所述滑座9活动连接，工作台1上设有第二导轨10，第二导轨10末端设有定位板11，夹座8底部设有与第二导轨10滑动连接的滑块12。为了方便沿着曲线导轨转动，确保滚轮15的平滑运行，而不会发生卡死的情况，本实施例中，优选的，滑座9包括由上至下设置的固定座13、安装板14和滚轮15，固定座13、安装板14和滚轮15之间通过轴承连接，滚轮15设置于安装板14两端。为了方便夹座8定位且与第二轨道10对位准确，本实施例中，优选的，工作台1上设有定位组件16，定位组件16包括定位座17、弹簧18和挡板19，挡板19嵌合于定位座17内部并通过弹簧18与定位座17底部连接，定位座17内设有电磁铁26，夹座8一侧设有控制电磁铁26与电机3通电的开关组20，开关组20包括第一开关21和与挡板19对应设置的第二开关22。为了方便防止硬性碰撞导致机构损坏，本实施例中，优选的，定位板11上设有缓冲器23，缓冲器23为弹性缓冲器或液压缓冲器，目的是避免推杆6带动夹座8来回运动时噪声过大，又能缓冲夹座8的振动。为了方便控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的，本实施例中，优选的，工作台1一侧设有控制箱24，控制箱24与电机3和推杆6连接，控制箱24上设有若干控制电机3旋转速度和推杆6推动速度的步进开关，目的是控制机器的运动。为了方便使夹座8平稳地运动，本实施例中，优选的，推杆6两侧设有导向轴25，导向轴25与夹座8连接，导向轴25通过轴套设置于滑座9上。为了方便夹座8快速旋转转换工位，本实施例中，优选的，第一导轨5为圆弧导轨。为了方便使工位夹具形成对称结构，本实施例中，优选的，接头7为T形接头。为了方便推动夹座8来回运动，本实施例中，优选的，推杆6为气缸。为了方便控制转换工位的速度，本实施例中，优选的，电机3为伺服电机。本技术的工作原理及使用流程：打开电源总开关，在夹座8上固定好待胶合零件，按下第一开关21，电磁铁26通电形成磁场将挡板19拉引至定位座17内腔，同时电机开始转动，带待胶合零件的夹座8旋转移动到铆压单元下方，挡板19触碰到第二开关22，电机停止转动，开始对零件进行铆压，铆压完成后气缸带动夹座8水平移动到热熔单元下方，开始对零件进行热熔胶合，在对零件进行铆压时，同时地在另一端的夹座8上开始固定好下一个待胶合零件，热熔完成后，气缸带动夹座8退回到铆压单元下方，按下第一开关21，承载着成品的夹座8转回到取放零件工位，将成品取下后在夹座8上固定好待胶合零件，同时地另一端重复上一步的铆压热熔工序，能在进行铆压热熔工序过程中同时上料，节省时间，人工成本低，工作效率高。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热铆机送料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上料端设有工位转换机构(2)，所述工位转换机构(2)包括电机(3)、底板(4)、第一导轨(5)和推杆(6)，所述电机(3)动力输出端设有接头(7)，所述接头(7)两侧连接有推杆(6)，使推杆(6)垂直于电机(3)轴心线并绕轴心线转动，所述推杆(6)的动力输出端设有夹座(8)，下侧设有滑座(9)，所述第一导轨(5)设置于底板(4)上，且与所述滑座(9)活动连接，所述工作台(1)上设有第二导轨(10)，所述第二导轨(10)末端设有定位板(11)，所述夹座(8)底部设有与第二导轨(10)滑动连接的滑块(12)。

【技术特征摘要】
1.一种热铆机送料装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上料端设有工位转换机构(2)，所述工位转换机构(2)包括电机(3)、底板(4)、第一导轨(5)和推杆(6)，所述电机(3)动力输出端设有接头(7)，所述接头(7)两侧连接有推杆(6)，使推杆(6)垂直于电机(3)轴心线并绕轴心线转动，所述推杆(6)的动力输出端设有夹座(8)，下侧设有滑座(9)，所述第一导轨(5)设置于底板(4)上，且与所述滑座(9)活动连接，所述工作台(1)上设有第二导轨(10)，所述第二导轨(10)末端设有定位板(11)，所述夹座(8)底部设有与第二导轨(10)滑动连接的滑块(12)。2.根据权利要求1所述的一种热铆机送料装置，其特征在于：所述滑座(9)包括由上至下设置的固定座(13)、安装板(14)和滚轮(15)，所述固定座(13)、安装板(14)和滚轮(15)之间通过轴承连接，所述滚轮(15)设置于安装板(14)两端。3.根据权利要求1所述的一种热铆机送料装置，其特征在于：所述工作台(1)上设有定位组件(16)，所述定位组件(16)包括定位座(17)、弹簧(18)和挡板(19)，所述挡板(19)嵌合于定位座(17)内部并通过弹簧(18)与定位座(17)底部连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红征，
申请(专利权)人：佛山市永立新机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44