一种多向工位转动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多向工位转动装置，包括机体和底座，底座上设有工件转动机构，工件转动机构包括底板、第一旋转板、第二旋转板、第一旋转驱动电机、第二旋转驱动电机、第一气缸和插销，底板设有通孔，第一旋转板和第二旋转板由上至下设于通孔内，第二旋转驱动电机对称设于第二旋转板两侧，第二旋转驱动电机动力输出端与第二旋转板固定连接，底部与第一旋转驱动电机固定连接，第一旋转驱动电机动力输出端与第一旋转板固定连接，第一气缸动力输出端与插销固定连接，第一气缸和第二旋转驱动电机与底板固定连接，机体上设有锁附机构和工位调节机构，通过工件转动机构使工件各个孔位面快速转向锁附机构进行锁紧，产品适用范围大，效率高。

A Multidirectional Position Rotation Device

【技术实现步骤摘要】
一种多向工位转动装置
本技术涉及一种锁附设备领域，尤其是一种多向工位转动装置。
技术介绍
目前大部分的锁附设备一次只能对同一个面上的孔位进行锁紧，需要锁紧其它侧面的孔位时需要重新对工件进行调位和装夹，浪费时间、适用范围小，工作效率低。
技术实现思路
为了克服现有锁附设备的缺陷，本技术的目的在于提供一种适用范围大且效率高的一种多向工位转动装置。本技术所采用的技术方案为：一种多向工位转动装置，包括机体和底座，底座上设有工件转动机构，工件转动机构包括底板、第一旋转板、第二旋转板、第一旋转驱动电机、第二旋转驱动电机、第一气缸和插销，底板设有通孔，第一旋转板和第二旋转板由上至下设于通孔内，第二旋转驱动电机对称设于第二旋转板两侧，第二旋转驱动电机动力输出端与第二旋转板固定连接，底部与第一旋转驱动电机固定连接，第一旋转驱动电机动力输出端与第一旋转板固定连接，第一气缸对称设于第二旋转驱动电机两侧，第一气缸动力输出端与插销固定连接，第一气缸和第二旋转驱动电机与底板固定连接，机体上设有锁附机构和调节锁附机构位置的工位调节机构。作为优选，机体包括支撑座、托板和第三气缸，所述第三气缸固定连接于支撑座上部，所述第三气缸动力输出端与托板固定连接。作为优选，工位调节机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴升降机构，所述X轴平移机构驱动Z轴升降机构沿X轴水平方向移动，所述Z轴升降机构驱动Y轴平移机构沿Z轴垂直方向移动，所述Y轴平移机构驱动锁附机构沿Y轴水平方向移动，所述锁附机构和工位调节机构对应设有若干个。作为优选，X轴平移机构包括第一平移驱动电机和与第一平移驱动电机动力输出端固定连接的齿轮，所述第一平移驱动电机下方设有第一导轨，所述第一导轨上设有齿条，所述齿条与齿轮咬合连接，所述第一平移驱动电机与Z轴升降机构固定连接。作为优选，Z轴升降机构包括第二导轨和固定于第二导轨上端的第二气缸，所述第二气缸动力输出端与Y轴平移机构固定连接。作为优选，Y轴平移机构包括第三导轨、丝杠、滑块和第二平移驱动电机，所述第二平移驱动电机输出端与丝杠固定连接，底部与第三导轨固定连接，所述第三导轨与滑块滑动连接，所述滑块与丝杠螺纹连接，所述滑块与锁附机构固定连接。作为优选，锁附机构包括电批和起子，所述电批和起子之间设有传动杆，所述传动杆上设有轴套，所述轴套与Y轴平移机构连接。作为优选，起子与传动杆之间设有压力传感器，所述起子两侧分别设有孔位识别组件和光谱共焦传感器，所述孔位识别组件包括中央处理器和摄像头，所述中央处理器包括图像处理器和传感处理器，所述光谱共焦传感器和压力传感器与传感处理器电性连接，所述摄像头与图像处理器电性连接。本技术的有益效果在于：该多向工位转动装置通过工件转动机构使工件各个孔位面快速转向锁附装置进行锁紧，产品适用范围大，效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为工位调节机构的结构示意图。图3为工件转动机构的结构示意图。图4为图1中A的局部放大图。图5为图1中B的局部放大图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种多向工位转动装置，包括机体1和底座2，底座2上设有工件转动机构7，工件转动机构7包括底板701、第一旋转板702、第二旋转板703、第一旋转驱动电机704、第二旋转驱动电机705、第一气缸706和插销707，底板701设有通孔8，第一旋转板702和第二旋转板703由上至下设于通孔8内，第二旋转驱动电机705对称设于第二旋转板703两侧，第二旋转驱动电机705动力输出端与第二旋转板703固定连接，底部与第一旋转驱动电机704固定连接，第一旋转驱动电机704动力输出端与第一旋转板702固定连接，第一气缸706对称设于第二旋转驱动电机705两侧，第一气缸706动力输出端与插销707固定连接，第一气缸706和第二旋转驱动电机705与底板701固定连接，机体1上设有锁附机构4和调节锁附机构4位置的工位调节机构3。为了方便快速调节锁附设备对工件的整体纵向距离，本实施例中，优选的，机体1包括支撑座101、托板102和第三气缸103，第三气缸103固定连接于支撑座101上部，第三气缸103动力输出端与托板102固定连接。为了方便实现锁附机构多方位的移动，本实施例中，优选的，工位调节机构3包括X轴平移机构301、Y轴平移机构302和Z轴升降机构303，X轴平移机构301驱动Z轴升降机构303沿X轴水平方向移动，Z轴升降机构303驱动Y轴平移机构302沿Z轴垂直方向移动，Y轴平移机构302驱动锁附机构4沿Y轴水平方向移动，锁附机构4和工位调节机构3对应设有若干个。为了方便实现锁附机构在X轴方向的水平移动，本实施例中，优选的，X轴平移机构301包括第一平移驱动电机3011和与第一平移驱动电机3011动力输出端固定连接的齿轮3012，第一平移驱动电机3011下方设有第一导轨5，第一导轨5上设有齿条6，齿条6与齿轮3012咬合连接，第一平移驱动电机3011与Z轴升降机构303固定连接。为了方便实现锁附机构在Z轴方向的垂直移动，本实施例中，优选的，Z轴升降机构303包括第二导轨3031和固定于第二导轨3031上端的第二气缸3032，第二气缸3032动力输出端与Y轴平移机构302固定连接。为了方便实现锁附机构在Y轴方向的水平移动，本实施例中，优选的，Y轴平移机构302包括第三导轨3021、丝杠3022、滑块3023和第二平移驱动电机3024，第二平移驱动电机3024输出端与丝杠3022固定连接，底部与第三导轨3021固定连接，第三导轨3021与滑块3023滑动连接，滑块3023与丝杠3022螺纹连接，滑块3023与锁附机构4固定连接。为了方便自动锁附工件，本实施例中，优选的，锁附机构4包括电批401和起子402，电批401和起子402之间设有传动杆9，传动杆9上设有轴套10，轴套10与Y轴平移机构302连接。为了方便自动对准孔位且锁紧后自动退刀，本实施例中，优选的，起子402与传动杆9之间设有压力传感器11，起子402两侧分别设有孔位识别组件12和光谱共焦传感器13，孔位识别组件12包括中央处理器1201和摄像头1202，中央处理器1201包括图像处理器和传感处理器，光谱共焦传感器13和压力传感器11与传感处理器电性连接，摄像头1202与图像处理器电性连接。本技术的工作原理及使用流程：工件通过夹具固定于第一旋转板702上，首先将工件上表面的孔位锁附完毕，再通过第二旋转驱动电机705驱动第二旋转板703将工件侧面转动到工作面，再将其侧面的孔位进行锁附，第一气缸706驱动插销707伸缩运动，伸出时对第二旋转板703进行支撑，当第二旋转板703需要转动时回缩，通过第一旋转驱动电机704转动第一旋转板702，可以将工件另外两个侧面转动为工作面，X轴平移机构301通过第一平移驱动电机3011带动齿轮3012沿带有齿条6的第一导轨5移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多向工位转动装置，包括机体(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上设有工件转动机构(7)，所述工件转动机构(7)包括底板(701)、第一旋转板(702)、第二旋转板(703)、第一旋转驱动电机(704)、第二旋转驱动电机(705)、第一气缸(706)和插销(707)，所述底板(701)设有通孔(8)，所述第一旋转板(702)和第二旋转板(703)由上至下设于通孔(8)内，所述第二旋转驱动电机(705)对称设于第二旋转板(703)两侧，所述第二旋转驱动电机(705)动力输出端与第二旋转板(703)固定连接，底部与第一旋转驱动电机(704)固定连接，所述第一旋转驱动电机(704)动力输出端与第一旋转板(702)固定连接，所述第一气缸(706)对称设于第二旋转驱动电机(705)两侧，所述第一气缸(706)动力输出端与插销(707)固定连接，所述第一气缸(706)和第二旋转驱动电机(705)与底板(701)固定连接，所述机体(1)上设有锁附机构(4)和调节锁附机构(4)位置的工位调节机构(3)。

【技术特征摘要】
1.一种多向工位转动装置，包括机体(1)和底座(2)，其特征在于：所述底座(2)上设有工件转动机构(7)，所述工件转动机构(7)包括底板(701)、第一旋转板(702)、第二旋转板(703)、第一旋转驱动电机(704)、第二旋转驱动电机(705)、第一气缸(706)和插销(707)，所述底板(701)设有通孔(8)，所述第一旋转板(702)和第二旋转板(703)由上至下设于通孔(8)内，所述第二旋转驱动电机(705)对称设于第二旋转板(703)两侧，所述第二旋转驱动电机(705)动力输出端与第二旋转板(703)固定连接，底部与第一旋转驱动电机(704)固定连接，所述第一旋转驱动电机(704)动力输出端与第一旋转板(702)固定连接，所述第一气缸(706)对称设于第二旋转驱动电机(705)两侧，所述第一气缸(706)动力输出端与插销(707)固定连接，所述第一气缸(706)和第二旋转驱动电机(705)与底板(701)固定连接，所述机体(1)上设有锁附机构(4)和调节锁附机构(4)位置的工位调节机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述机体(1)包括支撑座(101)、托板(102)和第三气缸(103)，所述第三气缸(103)固定连接于支撑座(101)上部，所述第三气缸(103)动力输出端与托板(102)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述工位调节机构(3)包括X轴平移机构(301)、Y轴平移机构(302)和Z轴升降机构(303)，所述X轴平移机构(301)驱动Z轴升降机构(303)沿X轴水平方向移动，所述Z轴升降机构(303)驱动Y轴平移机构(302)沿Z轴垂直方向移动，所述Y轴平移机构(302)驱动锁附机构(4)沿Y轴水平方向移动，所述锁附机构(4)和工位调节机构(3)对应设有若干个。4.根据权利要求3所述的一种多向工位转动装置，其特征在于：所述X轴平移机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘红征，
申请(专利权)人：佛山市永立新机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44