不锈钢烘焙器具机器人加工设备制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接工艺技术领域，且公开了不锈钢烘焙器具机器人加工设备，包括左底座，所述左底座的顶部固定连接有安装底壳，所述安装底壳的内部活动连接有下齿轮，所述下齿轮的圆心处与电机的输出轴固定连接，所述下齿轮的顶部活动连接有上齿轮，所述上齿轮的外部活动连接有延伸至安装底壳外部的调节臂。该不锈钢烘焙器具机器人加工设备，通过设置电机带动下齿轮和上齿轮旋转并调节调节臂的角度，且角度限位架位电动推杆，在调节完角度后角度限位架进行相应调节并限位，可使加工精确度高，达到了工作效率高的效果，从而有效的解决了人工焊接容易导致漏焊和焊歪的情况，焊接机器人焊接可能会导致焊道粗或者是不美观的问题。

【技术实现步骤摘要】
不锈钢烘焙器具机器人加工设备
本技术涉及焊接工艺
，具体为一种不锈钢烘焙器具机器人加工设备。
技术介绍
焊接也称作熔接和镕接，是一种以加热、高温和高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，焊接通过下列三种途径达成接合的目的，一是熔焊，加热欲接合之工件使之局部熔化形成熔池，熔池冷却凝固后便接合，二是压焊，焊接过程必须对焊件施加压力，属于各种金属材料和部分金属材料的加工，三是钎焊，采用比母材熔点低的金属材料做钎料，利用液态钎料润湿母材，填充接头间隙，并与母材互相扩散实现链接焊件。目前很多的金属对接都会采用焊接工艺，比如蛋糕架的焊接，但是传统的焊接工艺多采用人工焊接，人工焊接容易导致漏焊或者是焊歪的情况发生，而焊接机器人焊接则可能会导致焊道粗或者是不美观的情况出现，故而提出一种不锈钢烘焙器具机器人加工设备来解决上述中所提出得到问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种不锈钢烘焙器具机器人加工设备，具备焊道美观且工作效率高等优点，解决了人工焊接容易导致漏焊和焊歪的情况，焊接机器人焊接可能会导致焊道粗或者是不美观的问题。(二)技术方案为实现上述焊道美观且工作效率高的目的，本技术提供如下技术方案：不锈钢烘焙器具机器人加工设备，包括左底座，所述左底座的顶部固定连接有安装底壳，所述安装底壳的内部活动连接有下齿轮，所述下齿轮的圆心处与电机的输出轴固定连接，所述下齿轮的顶部活动连接有上齿轮，所述上齿轮的外部活动连接有延伸至安装底壳外部的调节臂，所述安装底壳的左侧固定连接有限位架安装块，所述限位架安装块的顶部活动连接有角度限位架，所述调节臂的顶部活动连接有对接安装架，所述对接安装架的顶部固定连接有横向支撑臂，所述横向支撑臂的右侧活动连接有横限位架，所述横限位架的内部活动连接有延伸至横限位架右侧的焊接枪安装架，所述焊接枪安装架的底部活动连接有焊接枪调节架，所述焊接枪调节架的底部活动连接有激光焊接枪，所述左底座的右侧活动连接有右底座，所述右底座的顶部固定连接有变位机，所述变位机的内部活动连接有工装夹具，所述工装夹具的顶部活动连接有待焊接蛋糕架。优选的，所述安装底壳的正面固定连接有电机外壳，所述电机位于电机外壳的内部。优选的，所述下齿轮和上齿轮相啮合，且上齿轮的圆心处固定连接有与安装底壳内壁上活动连接的支撑杆。优选的，所述横限位架和焊接枪安装架的连接处活动连接有角度限位杆，所述调节臂和横向支撑臂组装完毕后呈垂直连接。优选的，所述焊接枪调节架的内部开设有高度安装孔，该高度安装孔的数量为四个。优选的，所述左底座和右底座均为铝合金金属底座，且右底座和变位机为一体式安装结构。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种不锈钢烘焙器具机器人加工设备，具备以下有益效果：1、该不锈钢烘焙器具机器人加工设备，通过设置电机带动下齿轮和上齿轮旋转并调节调节臂的角度，且角度限位架位电动推杆，在调节完角度后角度限位架进行相应调节并限位，可使加工精确度高，达到了工作效率高的效果，通过该加工设备配备有激光焊接枪，激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，焊接速度快、功效高、深度大、残余应力和变形小，能在室温或特殊条件下(如封闭的空间)进行焊接，焊接设备装置简单，不产生X射线，能够使焊接精度高，待焊接蛋糕架上无焊道。2、该不锈钢烘焙器具机器人加工设备，通过安装底壳的正面固定连接有电机外壳，电机位于电机外壳的内部，能够有效避免电机出现工作时固定不稳定的情况，通过该加工设备配置有变位机，能够有效增强待焊接蛋糕架的定位精确性，从而变相增加工作效率，通过焊接枪调节架的内部开设有四个不同高度的高度安装孔，能够有效降低激光焊接枪位置不准确的概率，从而有效的解决了人工焊接容易导致漏焊和焊歪的情况，焊接机器人焊接可能会导致焊道粗或者是不美观的问题。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术变位机的结构俯视图；图3为本技术电机的连接示意图。图中：1左底座、2安装底壳、3下齿轮、4电机、5上齿轮、6调节臂、7限位架安装块、8角度限位架、9对接安装架、10横向支撑臂、11横限位架、12焊接枪安装架、13焊接枪调节架、14激光焊接枪、15右底座、16变位机、17工装夹具、18待焊接蛋糕架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，不锈钢烘焙器具机器人加工设备，包括左底座1，左底座1的顶部固定连接有安装底壳2，安装底壳2的内部活动连接有下齿轮3，下齿轮3的圆心处与电机4的输出轴固定连接，该电机4的型号可为57J1880-830，安装底壳2的正面固定连接有电机外壳，电机4位于电机外壳的内部，下齿轮3的顶部活动连接有上齿轮5，下齿轮3和上齿轮5相啮合，且上齿轮5的圆心处固定连接有与安装底壳2内壁上活动连接的支撑杆，上齿轮5的外部活动连接有延伸至安装底壳2外部的调节臂6，安装底壳2的左侧固定连接有限位架安装块7，限位架安装块7的顶部活动连接有角度限位架8，调节臂6的顶部活动连接有对接安装架9，对接安装架9的顶部固定连接有横向支撑臂10，横向支撑臂10的右侧活动连接有横限位架11，横限位架11的内部活动连接有延伸至横限位架11右侧的焊接枪安装架12，横限位架11和焊接枪安装架12的连接处活动连接有角度限位杆，调节臂6和横向支撑臂10组装完毕后呈垂直连接，焊接枪安装架12的底部活动连接有焊接枪调节架13，焊接枪调节架13的内部开设有高度安装孔，该高度安装孔的数量为四个，焊接枪调节架13的底部活动连接有激光焊接枪14，左底座1的右侧活动连接有右底座15，右底座15的顶部固定连接有变位机16，左底座1和右底座15均为铝合金金属底座，且右底座15和变位机16为一体式安装结构，变位机16的内部活动连接有工装夹具17，工装夹具17的顶部活动连接有待焊接蛋糕架18，该不锈钢烘焙器具机器人加工设备，通过安装底壳2的正面固定连接有电机外壳，电机4位于电机外壳的内部，能够有效避免电机4出现工作时固定不稳定的情况，通过该加工设备配置有变位机16，能够有效增强待焊接蛋糕架18的定位精确性，从而变相增加工作效率，通过焊接枪调节架13的内部开设有四个不同高度的高度安装孔，能够有效降低激光焊接枪14位置不准确的概率，从而有效的解决了人工焊接容易导致漏焊和焊歪的情况，焊接机器人焊接可能会导致焊道粗或者是不美观的问题。综上所述，该不锈钢烘焙器具机器人加工设备，通过设置电机4带动下齿轮3和上齿轮5旋转并调节调节臂6的角度，且角度限位架8位电动推杆，在调节完角度后角度限位架8进行相应调节并限位，可使加工精确度高，达到了工作效率高的效果，通过该加工设备配备有激光焊接枪14，激光焊接属非接触式焊接，作业过程不需加压，焊接速度快、功效高、深度大、残余应力和变形小，能在室温或特殊条件下进行焊接，焊接设备装置简单，不产生X射线，能够使焊接精度高，待焊接蛋糕架18上无焊道。并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.不锈钢烘焙器具机器人加工设备，包括左底座(1)，其特征在于：所述左底座(1)的顶部固定连接有安装底壳(2)，所述安装底壳(2)的内部活动连接有下齿轮(3)，所述下齿轮(3)的圆心处与电机(4)的输出轴固定连接，所述下齿轮(3)的顶部活动连接有上齿轮(5)，所述上齿轮(5)的外部活动连接有延伸至安装底壳(2)外部的调节臂(6)，所述安装底壳(2)的左侧固定连接有限位架安装块(7)，所述限位架安装块(7)的顶部活动连接有角度限位架(8)，所述调节臂(6)的顶部活动连接有对接安装架(9)，所述对接安装架(9)的顶部固定连接有横向支撑臂(10)，所述横向支撑臂(10)的右侧活动连接有横限位架(11)，所述横限位架(11)的内部活动连接有延伸至横限位架(11)右侧的焊接枪安装架(12)，所述焊接枪安装架(12)的底部活动连接有焊接枪调节架(13)，所述焊接枪调节架(13)的底部活动连接有激光焊接枪(14)，所述左底座(1)的右侧活动连接有右底座(15)，所述右底座(15)的顶部固定连接有变位机(16)，所述变位机(16)的内部活动连接有工装夹具(17)，所述工装夹具(17)的顶部活动连接有待焊接蛋糕架(18)。...

【技术特征摘要】
1.不锈钢烘焙器具机器人加工设备，包括左底座(1)，其特征在于：所述左底座(1)的顶部固定连接有安装底壳(2)，所述安装底壳(2)的内部活动连接有下齿轮(3)，所述下齿轮(3)的圆心处与电机(4)的输出轴固定连接，所述下齿轮(3)的顶部活动连接有上齿轮(5)，所述上齿轮(5)的外部活动连接有延伸至安装底壳(2)外部的调节臂(6)，所述安装底壳(2)的左侧固定连接有限位架安装块(7)，所述限位架安装块(7)的顶部活动连接有角度限位架(8)，所述调节臂(6)的顶部活动连接有对接安装架(9)，所述对接安装架(9)的顶部固定连接有横向支撑臂(10)，所述横向支撑臂(10)的右侧活动连接有横限位架(11)，所述横限位架(11)的内部活动连接有延伸至横限位架(11)右侧的焊接枪安装架(12)，所述焊接枪安装架(12)的底部活动连接有焊接枪调节架(13)，所述焊接枪调节架(13)的底部活动连接有激光焊接枪(14)，所述左底座(1)的右侧活动连接有右底座(15)，所述右底座(15)的顶部固定连接有变位机(16)，所述变位机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈益民，
申请(专利权)人：江苏丹佛智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32