搬运系统及搬运方法技术方案

本发明专利技术涉及的搬运系统是将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运系统，具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于第一搬运部，并搬运从第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部，并将由第二搬运部搬运来的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至客人的身边。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】搬运系统及搬运方法
本专利技术涉及搬运系统及搬运方法，特别涉及配置多个搬运部的搬运系统及搬运方法。
技术介绍
以往存在一种如下回转寿司的输送机等与商品相关的搬运装置：就餐客人无需向服务员点餐而能够在喜欢的时刻自由地选择喜欢的商品，并且该商品被搬运至自己的座位。例如，就餐客人通过各种各样的种类的商品被搬运至自己的座位，无需叫服务员点餐而能够在喜欢的时刻自由地选择并点餐喜欢的商品。另外，对于服务员来说，也能够节省亲自去听就餐客人点餐或将点餐的饮食品运送至就餐客人的座位的工时。专利文献1公开了一种如下E型循环饮食品搬运装置：被分割为E型顶端侧搬运路和E型基本侧搬运路这两部分而形成独立的循环路并进行驱动，并且对E型顶端侧搬运路与E型基本侧搬运路一体化而成的一个循环路、和仅E型基本侧搬运路的循环路进行选择性地切换。另外，专利文献2公开了一种如下食品循环装置：与使无接头链条循环而提供食品的主循环装置不同地、设有将个别点餐的点餐品搬运至搬运点餐客人的手边的子搬运装置的食品循环装置，该食品循环装置设有使带部件连续地循环的驱动部、和阻止载置于带部件而被搬运的食品容器的移动并将食品容器引导至目的位置的引导部。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2005-289547号公报专利文献2：日本特开2011-000289号公报
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题然而，在专利文献2所述的专利技术中，例如搬运至从厨房区域观察时为右侧区域的座位的子搬运装置的搬入地点为1处，在订单少的情况下没有问题，但在订单混乱的情况下，点饮食品的搬入迟滞，无法将点饮食品迅速地搬运至点餐客人的手边。另外，需要在右侧和左侧这两方的子搬运装置分别配置人员，没有充分考虑到使用便利性。因此，本专利技术的目的在于，提供在将商品搬运至客人的身边的搬运系统及搬运方法中使用便利性良好的搬运系统及搬运方法。用于解决问题的技术方案本专利技术涉及的搬运系统为将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运系统，其具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于第一搬运部，并搬运从第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部，并将由第二搬运部搬运来的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至客人的身边。并且，在本专利技术涉及的搬运系统中也可以是，分别具备多个第二搬运部，分别具备多个第三搬运部，第一搬运部基于从控制部发送的指示信息，将配置的商品搬运至任一个第二搬运部。并且，在本专利技术涉及的搬运系统中也可以是，具备多个第一搬运部，且基于从控制部发送的指示信息，将配置的商品搬运至不同的第二搬运部。并且，本专利技术涉及的搬运系统也可以是，还具备获取部，该获取部获取与所配置的商品的搬运位置相关的的搬运信息，控制部基于搬运信息来控制第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部中的任一方。并且，本专利技术涉及的搬运系统也可以是，还具备导向部，该导向部基于从控制部发送的指示信息，在第一搬运部及第二搬运部的连接部位处变更被搬运的商品的搬运位置。并且，本专利技术涉及的搬运系统也可以是，还具备输入部，该输入部接收搬运至客人身边的商品的输入信息，控制部基于输入信息来控制第一搬运部、第二搬运部或第三搬运部中的至少任一方。本专利技术涉及的搬运方法为将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运方法，包括：第一搬运步骤，在该步骤中，搬运使用者配置的商品；第二搬运步骤，在该步骤中，搬运在第一搬运步骤中被搬运的商品、或让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运步骤，在该步骤中，将在第二搬运步骤中被搬运的商品搬运至客人的身边；以及控制步骤，在该步骤中，分别对第一搬运步骤、第二搬运步骤及第三搬运步骤进行搬运控制，从而搬运客人所期望的商品。本专利技术涉及的搬运装置为将使用者配置的商品搬运至客人的身边的搬运系统，具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于第一搬运部，并搬运从第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于第二搬运部，并将由第二搬运部搬运来的商品搬运至客人的身边；以及控制部，其分别对第一搬运部、第二搬运部及第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至客人的身边，由此，一方面更好地分散用于搬运商品的配置部位，而另一方面，将商品从各个配置部位搬运至处于各种各样的位置的客人的身边，因此，能够将商品迅速地提供给客人，从而能够提高使用便利性。专利技术效果本专利技术涉及的搬运系统及搬运方法在将商品搬运至客人的身边时能够提高使用便利性。附图说明图1是表示搬运系统100的实施方式的结构的一例的框图。图2是示意地表示搬运系统100的实施方式的概观的一例的图。图3是表示搬运系统100的实施方式一的多个例的俯视图。图4是表示搬运系统100的实施方式二的多个例的俯视图。图5是表示搬运系统100执行的处理的一例的流程图。图6是表示搬运系统100执行的处理的一例的时序图。具体实施方式以下参照附图，对本专利技术的一个实施方式进行说明。(搬运系统100的结构)图1是表示搬运系统100的结构的一例的框图。如图1所示，搬运系统100被构成为包含第一搬运部200、第二搬运部300、第三搬运部400、以及控制部500。另外，还可以被构成为进一步包含使用者侧输入部610、客人侧输入部620、获取部700、以及导向部800(未图示)。第一搬运部200搬运使用者配置的商品。另外，第一搬运部200也可以基于从控制部500发送的指示信息将配置的商品搬运至第二搬运部300中的任一方。利用第一搬运部200，例如能够将使用者配置在第一搬运部200的商品以不同于被配置于第二搬运部300而被搬运的商品的途径地搬运至第二搬运部300，并能够将商品搬运至第三搬运部的客人的身边。由此，能够分别用第一搬运部200和第二搬运部来配置并搬运商品，因此使用便利性良好地进行分散而能够将商品搬运至客人的身边。具备多个第一搬运部200，且第一搬运部200被设为能够分别向相互相反的方向搬运商品，也可以针对各个第二搬运部300来搬运该被搬运的商品。利用第一搬运部200，能够向平行或大致并行地配备多个的第一搬运部200分别搬运商品，并能够分别搬运至平行或大致并行地配备多个的第三搬运部400的客人的身边。换言之，从第一搬运部200的配置地点也能够将商品搬运至第三搬运部400的两侧的所有客人的身边。利用第一搬运部200，例如能够将使用者配置在第一搬运部200的商品以不同于被配置于第二搬运部300而被搬运的商品的途径地搬运至在第一搬运部200的两侧配备的多个平行或大致并行地配备的第二搬运部300中的任一方，由此，能够将商品搬运至平行或大致并行地配备的第三搬运部的客人的身边，因此能够将向第一搬运部200集中搬运的商品与向第二搬运部300分散搬运的商品分别按照商品的种类进行区分来搬运，从而能够以到提供商品为止的时间差较小地搬运至位于各种各样的位置的客人的身边。第一搬运部200也可以为，设有两个第一搬运部200，搬运配置的商品并以能够相互交接商品的方式被连接。另外，第一搬运部200也可以设有一个以上来搬运所配置的商品。第一搬运部200也可以搬运所配置的商品并将商品交接至第二搬运部300、或向第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运系统，其将使用者配置的商品搬运至客人的身边，所述搬运系统的特征在于，具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于所述第一搬运部，并搬运从所述第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于所述第二搬运部，并将由所述第二搬运部搬运来的商品搬运至所述客人的身边；以及控制部，其分别对所述第一搬运部、所述第二搬运部及所述第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至所述客人的身边。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.14 JP 2017-0485231.一种搬运系统，其将使用者配置的商品搬运至客人的身边，所述搬运系统的特征在于，具备：第一搬运部，其搬运使用者配置的商品；第二搬运部，其连接于所述第一搬运部，并搬运从所述第一搬运部搬运来的商品，能够让使用者重新配置商品并进行搬运；第三搬运部，其连接于所述第二搬运部，并将由所述第二搬运部搬运来的商品搬运至所述客人的身边；以及控制部，其分别对所述第一搬运部、所述第二搬运部及所述第三搬运部进行搬运控制，从而将商品搬运至所述客人的身边。2.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，分别具备多个所述第二搬运部，分别具备多个所述第三搬运部，所述第一搬运部基于从所述控制部发送的指示信息，将配置的所述商品搬运至任一个所述第二搬运部。3.根据权利要求2所述的搬运系统，其特征在于，具备多个所述第一搬运部，且基于从所述控制部发送的指示信息，将配置的所述商品搬运至不同的所述第二搬运部。4.根据权利要求1所述的搬运系统，其特征在于，所述搬运系统还具备获取部，所述获取部获取与被配置的所述商品的搬运位...

【专利技术属性】
技术研发人员：小川贤太郎，畑弘人，盐谷圣悟，池上达也，
申请(专利权)人：善肴控股株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP