用于规避举升式车门在关闭时接触物体的系统和方法技术方案

本公开提供了“用于规避举升式车门在关闭时接触物体的系统和方法”。一种车辆包括举升式车门系统，所述举升式车门系统用于规避举升式车门接触在所述举升式车门的关闭路径内的物体。所述举升式车门系统包括所述举升式车门、相机和处理器。所述举升式车门包括当所述举升式车门关闭时面向所述车辆的内部的表面。所述相机安置在所述表面上。所述处理器经由所述相机检测所述举升式车门的关闭路径内的物体。所述处理器在所述物体处于运动中时估计所述物体的轨迹。所述处理器基于所述估计的轨迹和所述举升式车门关闭的速度设置来控制所述举升式车门。

【技术实现步骤摘要】
用于规避举升式车门在关闭时接触物体的系统和方法
本公开总体上涉及用于执行自动举升式车门关闭操作的系统和方法，且更具体地，涉及用于规避举升式车门接触在举升式车门的关闭路径内的物体的系统和方法。
技术介绍
车辆包括响应于用户输入而自动关闭举升式车门的特征。在许多情况下，用户提供输入而没有意识到人或物体在举升式车门的关闭路径内。一些车辆包括压力传感器，以防止在关闭路径内有这种物体的情况下举升式车门关闭；然而，这些举升式车门必须接触物体以触发压力传感器。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本公开总结了实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。如本领域普通技术人员根据以下附图和详细描述的审查将显而易见的，根据本文所描述的技术可设想其他实现方式，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。公开了用于自动举升式车门关闭操作的车辆和方法。示例性车辆包括举升式车门、相机和处理器。所述举升式车门包括当所述举升式车门关闭时面向所述车辆的内部的表面。所述相机安置在所述表面上。所述处理器经由所述相机检测所述举升式车门的关闭路径内的物体。所述处理器在所述物体处于运动中时估计所述物体的轨迹。所述处理器基于所述估计的轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，其包括：举升式车门，所述举升式车门包括当所述举升式车门关闭时面向所述车辆的内部的表面；相机，所述相机安置在所述表面上；以及处理器，所述处理器用来：启动举升式车门关闭操作；经由所述相机检测所述举升式车门的关闭路径内的物体；当所述物体处于运动中时，估计所述物体的轨迹；以及基于所述估计的轨迹和所述举升式车门关闭的速度设置来控制所述举升式车门。

【技术特征摘要】
2018.04.19 US 15/957,5091.一种车辆，其包括：举升式车门，所述举升式车门包括当所述举升式车门关闭时面向所述车辆的内部的表面；相机，所述相机安置在所述表面上；以及处理器，所述处理器用来：启动举升式车门关闭操作；经由所述相机检测所述举升式车门的关闭路径内的物体；当所述物体处于运动中时，估计所述物体的轨迹；以及基于所述估计的轨迹和所述举升式车门关闭的速度设置来控制所述举升式车门。2.如权利要求1所述的车辆，其中所述处理器还确定所述物体是否是人。3.如权利要求2所述的车辆，其中所述处理器将由所述相机捕获的至少一个图像与存储在存储器中的查找表进行比较，以确定所述物体是否是人。4.如权利要求3所述的车辆，其中当所述处理器确定所述物体是人时，所述处理器致使所述举升式车门停止移动。5.如权利要求1所述的车辆，其中所述举升式车门被配置成在所述举升式车门关闭操作期间以第一速度或第二速度移动，所述第二速度慢于所述第一速度。6.如权利要求5所述的车辆，其中当所述相机在所述举升式车门的所述关闭路径内未检测到任何物体时，所述处理器致使所述举升式车门以所述第一速度关闭。7.如权利要求6所述的车辆，其中当所述相机检测到所述物体在所述举升式车门的所述关闭路径内时，所述处理器停止所述举升式车门关闭操作，并且其中当所述处理器被命令恢复所述举升式车门关闭操作时，所述处理器恢复所述举升式车门关闭操作，使得所述举升式车门以所述第二速度移动。8.如权利要求1所述的车辆，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马哈茂德·尤瑟夫·加纳姆，布莱恩·本尼，凯文·迈克尔·莱西克，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US