【技术实现步骤摘要】
一种工件夹取装置
本技术涉及自动夹取装置领域，具体为一种工件夹取装置。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种工件夹取装置，能够同时夹取多个工件。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种工件夹取装置，包括夹取机构，夹取机构固定在安装板上。夹取机构包括与安装板活动固定的2个夹钳，夹钳和安装板之间以螺栓连接，夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔，矩形孔的中间设置有固定柱，固定柱的中间位置设置有圆孔，圆孔的内部具有螺纹，固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片，旋转杆穿过固定柱的圆孔，旋转杆上具有与固定柱的圆孔匹配的螺纹，旋转杆的两端设置有固定帽，旋转杆的中间固定有第一齿盘。安装板的两侧与安装架连接，安装架用于与外部的工业三轴，安装架上还固定有转动轴和电机，转动轴和电机连接，转动轴上固定有第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘相互配合。进一步的，安装盘上设置有多个夹取机构，对应的，转动轴上设置有多个第二齿盘。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请的一种工件夹取装置，夹取效果佳，设计巧妙，还能够同时带动多个夹钳工作，抓取多个工件，具有很好的实用性。附图说明图1为本技术的一种工件夹取装置的结构示意图。图2为夹钳内矩形孔的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整...
【技术保护点】
1.一种工件夹取装置，其特征在于，包括夹取机构，夹取机构固定在安装板上；夹取机构包括与安装板活动固定的2个夹钳，夹钳和安装板之间以螺栓连接，夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔，矩形孔的中间设置有固定柱，固定柱的中间位置设置有圆孔，圆孔的内部具有螺纹，固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片，旋转杆穿过固定柱的圆孔，旋转杆上具有与固定柱的圆孔匹配的螺纹，旋转杆的两端设置有固定帽，旋转杆的中间固定有第一齿盘；安装板的两侧与安装架连接，安装架用于与外部的工业三轴，安装架上还固定有转动轴和电机，转动轴和电机连接，转动轴上固定有第二齿盘，第一齿盘和第二齿盘相互配合。
【技术特征摘要】
1.一种工件夹取装置，其特征在于，包括夹取机构，夹取机构固定在安装板上；夹取机构包括与安装板活动固定的2个夹钳，夹钳和安装板之间以螺栓连接，夹钳的尾部具有水平贯穿的矩形孔，矩形孔的中间设置有固定柱，固定柱的中间位置设置有圆孔，圆孔的内部具有螺纹，固定柱的两端位于夹钳的外侧固定连接有固定片，旋转杆穿过固定柱的圆孔，旋转杆上具有与固定柱的圆...
【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏，
申请(专利权)人：昆山新顺鑫精密模具有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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