一种顶头结构及落料机构制造技术

一种顶头结构及落料机构，其顶头结构包括头部和连接部；所述头部为柔性材质的吸盘结构；头部开设有气孔。本实用新型专利技术还包括一种包含顶头结构的落料机构。本实用新型专利技术能够满足当不需要物体下落时，能够将物体顶住，防止其落下；当需要物体下落时，能够使物体顺利落下，不造成阻碍；且结构简单，成本低廉。

Head structure and blanking mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种顶头结构及落料机构
本技术涉及一种落料设备，特别是一种顶头结构及落料机构。
技术介绍
现有的落料机构，如果需要顶头压紧，其顶头结构通常是一个压头，直接压住物体，但压头的接触面积较小，很容易压不紧，尤其是弧形物体，更不易压住。现有的顶头结构也有采用吸盘的，通过吸盘吸住，但这种结构不适用于既要压住物体又要使物体能够顺利下落的情形，因为吸盘一旦吸附住物体，即使将顶头结构收回，物体仍旧会粘附在吸盘上，不易掉落。另外，现有适用于管体的落料机构，通常是直接设置一个落料筒，让其从某一位置落入落料筒内，然后通过人工或者其他机械结构摆整齐。而本申请需要将若干个管体焊接在面板上，需要将管体一根根的排好进行落料，再输送到面板处。如果直接通过落料筒，会使操作更加繁琐，且增加了设备和流水线，占用了场地。因此，亟需设计一种大大简化操作步骤和结构的落料机构，能够直接顺序落料，且满足当不需要物体下落时，能够将物体顶住，防止其落下；当需要物体下落时，能够使物体顺利落下，不造成阻碍。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种结构简单，操作简便，成本低廉的顶头结构及落料机构。本技术的技术方案是：本技术之一种顶头结构，包括头部和连接部；所述头部为柔性材质的吸盘结构；头部开设有气孔。上述方案具有以下优点：（1）通过将头部设置成吸盘结构，当头部顶住待下落物体时，能够增加接触面积，从而将待下落物体顶住，防止其下落。（2）通过开设气孔，能够防止头部吸住待下落物体，即设置气孔不会阻碍物体下落，一旦物体需要下落，可收回顶头结构的头部，使物体顺利落下，实现下料。可以说，本申请的顶头结构应当满足：当不需要物体下落时，能够将物体顶住，防止其落下；当需要物体下落时，能够使物体顺利落下，不造成阻碍。（3）头部采用柔性材质，防止在顶住物体的过程中损坏物体。进一步，所述头部包括吸盘部和伸缩部，吸盘部用于顶住待下落物体。伸缩部起到缓冲作用。进一步，所述连接部包括顶杆，顶杆的前端与头部固定，顶杆的后端连接连接板，连接板通过执行机构控制其动作。连接板上可连接多个顶头，通过执行机构控制连接板前后动作，实现顶头的伸进和收回。进一步，所述顶杆为螺杆，螺杆与连接板之间设有调节螺栓。通过调节螺栓，可防止头部压不紧待下落物体，也可防止顶住的物体歪斜。进一步，所述伸缩部为波纹管结构。进一步，所述头部还包括套筒，螺杆的前端设有接头，套筒套设于接头内固定。本技术之一种落料机构，包括第一落料单元和第二落料单元，第一落料单元和第二落料管单元均包括多个间隔排列且用于容纳管体的落料管；第一落料管单元和第二落料管单元位置相对设置，且它们之间设有多个如前述任一项所述的顶头结构，多个顶头结构设于连接板上，连接板通过执行机构控制其移动。上述方案具有以下优点：通过第一落料单元和第二落料单元，可让各管体落入相对应的落料管内，当第一组管体落入第二落料单元，而第二组管体落入第一落料单元后，通过执行机构控制连接板向前运动，使顶头结构顶住第二组管体，防止它们落入第二落料单元，一旦第二落料单元内的管体输出，即可通过执行机构控制连接板向后运动，将顶头结构收回，使第二组管体落下，如此往复。该结构操作便利，结构简单，大大降低成本，且占用场地面积小。本申请中，第一落料单元和第二落料单元可以是两个独立的单元，也可以是一个整体，在这个整体的基础上，留出敞口用于放置连接板和顶头即可。进一步，所述第一落料单元和第二落料单元中的落料管数量与顶头结构的数量相同，且位置相对设置，当前一批管体从第一落料单元落入第二落料单元后，后一批管体落入第一落料单元，且通过顶头结构将后一批管体顶住，防止其下落。进一步，所述执行机构为气缸、电缸或电机。本技术的有益效果：能够满足当不需要物体下落时，能够将物体顶住，防止其落下；当需要物体下落时，能够使物体顺利落下，不造成阻碍。附图说明图1是本技术实施例1的结构示意图；图2是本技术实施例1顶头结构与连接板连接的结构示意图；图3是本技术实施例2的部分结构示意图；图4是本技术实施例2的整体结构示意图。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。实施例1如图1和图2所示：一种顶头结构，包括头部1和连接部2；头部为柔性材质，柔性材质可以是PC、PVC、橡胶等材质。只要头部在顶住物体的过程中不会损坏物体即可。本实施例中，头部1包括吸盘部11、伸缩部12和套筒13，吸盘部11用于顶住待下落物体。采用吸盘结构，能够增大头部与物体之间的接触面积，降低压强，以致于不会顶坏物体，且便于顶紧物体，不会使物体下落。伸缩部12为波纹管结构，起到缓冲作用。伸缩部上设有气孔5。吸盘部11、伸缩部12和套筒13的材质可以相同，也可以不同。连接部2包括螺杆21，螺杆21的前端设有接头，头部的套筒13套设于接头内，将头部固定于螺杆上。螺杆21的后端连接连接板3，连接板3上可设多个顶头结构，并统一由气缸4控制连接板动作，如前后运动，使得顶头结构顶入和收回。本实施例中，螺杆21与连接板3之间设有调节螺栓22，用于调整头部1的位置。实施例2如图3和图4所示：一种落料机构，包括第一落料单元6和第二落料单元7，第一落料单元和第二落料管单元均包括多个间隔排列且用于容纳管体的落料管61；第一落料管单元和第二落料管单元位置相对设置，且它们之间设有多个如实施例1所述的顶头结构，多个顶头结构设于连接板3上，连接板通过气缸控制其移动。第一落料单元和第二落料单元中的落料管数量与顶头结构的数量相同，且位置相对设置。本实施例中，气缸4有两个，两个气缸4的活塞杆分别于连接板的两端连接，通过活塞杆的推出和收回，来控制连接板前后运动。本实施例中，第一落料单元6和第二落料单元7为整体结构，即第一落料单元的落料管和第二落料单元的落料管为一整体的管体，管体上设有敞口62，便于使顶头结构伸入和收回。本实施例的工作原理为：当第一组管体从第一落料单元落入第二落料单元后，第二组管体还要继续下落，可通过人为判断管体的下落位置来控制气缸动作，也可通过检测传感器来自动控制气缸动作，当第二组管体快要达到敞口处时，气缸控制连接板向前移动，使得每个顶头结构的吸盘部顶住相对应的管体，防止管体下落，待第一组管体下落至指定位置后或者待指定位置处的用于放置管体的料盘或杯体等回归后，再控制气缸动作，控制连接板向后运动，将顶头结构收回，使第二组管体下落即可，如此往复操作。本实施例能够直接通过落料机构让管体顺序落下，不会产生堆叠现象，管体可直接落入与每个落料管相对的杯体或其他容纳器中，再通过其它传动机构将杯体运输到焊接机构处，通过抓手抓起一排管体将其焊接在面板上即可。实施例3与实施例2的区别在于，第一落料单元和第二落料单元为两个独立的结构，第一落料单元和第二落料单元相对设置，且二者之间设有间隙，且第一落料单元与第二落料单元之间通过挡板连接，顶头结构在顶住管体时，管体可抵靠在挡板处。实施例4与实施例1的区别在于，顶头结构的头部包括吸盘部和套筒，吸盘部与套筒之间的伸缩部改成非伸缩结构，如漏斗结构。其它同实施例1。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶头结构，包括头部和连接部；其特征在于，所述头部为柔性材质的吸盘结构；所述头部包括吸盘部和伸缩部，吸盘部用于顶住待下落物体；所述头部开设有气孔。

【技术特征摘要】
1.一种顶头结构，包括头部和连接部；其特征在于，所述头部为柔性材质的吸盘结构；所述头部包括吸盘部和伸缩部，吸盘部用于顶住待下落物体；所述头部开设有气孔。2.根据权利要求1所述的顶头结构，其特征在于，所述连接部包括顶杆，顶杆的前端与头部固定，顶杆的后端连接连接板，连接板通过执行机构控制其动作。3.根据权利要求2所述的顶头结构，其特征在于，所述顶杆为螺杆，螺杆与连接板之间设有调节螺栓。4.根据权利要求1或2所述的顶头结构，其特征在于，所述伸缩部为波纹管结构。5.根据权利要求1所述的顶头结构，其特征在于，所述头部还包括套筒，顶杆的前端设有接头，套筒套设于接头内固定。6.根据权利要求1或2所述的顶头结构，其特征在于，所述气孔设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃，徐国新，宋飞跃，陈榆，
申请(专利权)人：远大可建科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43