起重机和作业机器制造技术

本发明专利技术涉及起重机，起重机包括基座(110)、支柱臂(12)、提升臂(14)、折叠臂(20)、提升缸(24)和折叠缸(30)，其中，提升臂(14)包括：第一枢转点(36)，用于将支柱臂(12)连接到提升臂(14)；第二枢转点(38)，用于将提升缸(24)连接到提升臂(14)；以及第三枢转点(40)，用于将折叠缸(30)连接到提升臂(14)。提升臂(14)还包括布置在提升臂(14)的第一端部(16)处的中空的铸造连接件(42)，至少所述第一枢转点(36)和所述第二枢转点(38)布置在该连接件(42)中。本发明专利技术还涉及对应的作业机器。

Cranes and working machines

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机和作业机器本专利技术涉及一种起重机，起重机包括：-基座，基座用于将起重机附接到作业机器，-支柱臂，支柱臂可旋转地附接到基座，-提升臂，提升臂包括第一端部和第二端部，提升臂在第一端部处枢转连接到支柱臂，-折叠臂，折叠臂包括两个端部，折叠臂在第二端部处枢转连接到提升臂，以便将工具悬挂在起重机上，-提升缸，提升缸包括第一端部和第二端部，提升缸在第一端部处枢转连接到支柱臂并且在第二端部处枢转连接到提升臂，以便操作提升臂，-折叠缸，折叠缸包括第一端部和第二端部，折叠缸在第一端部处枢转连接到提升臂并且在第二端部处枢转连接到折叠臂，以便操作折叠臂，其中，提升臂包括：第一枢转点，用于将支柱臂连接到提升臂并且接收作用在提升臂(14)上的力矩；第二枢转点，用于将提升缸连接到提升臂；以及第三枢转点，用于将折叠缸连接到提升臂。本专利技术还涉及对应的作业机器。关于作业机器，起重机用于将不同的物体装载到作业机器的装载空间上并且将其从作业机器的装载空间卸载。例如，起重机与林业机器一起用于提升树木。为了使起重机能够在通常狭窄的环境中以可变的移动路线执行各种提升，起重机通常包括形成起重机的臂组的至少两个、通常三个连续枢转的部分。例如，在PonsseOy的使用提升臂并以产品名称K90+销售的起重机10中，如图1a所示，存在用于将起重机10附接到作业机器的底盘的基座110，以及三个连续枢转的部分，它们形成一组臂11，即支柱臂12、提升臂14和折叠臂20。为了移动臂12、14和20，在臂12、14和20之间存在操作装置24和30，操作装置24和30围绕臂12、14和20之间的枢转点36和41在臂12、14和20中形成移动。此外，起重机包括旋转缸114，借助于旋转缸114，支柱臂12可以围绕其纵向轴线相对于基座110旋转。起重机10还包括其自身的枢转点38、40'、37和39以用于使操作装置24和30在臂12、14和20之间枢转。在芬兰公司MeseraCranesFinlandOy制造的起重机Mesera92F/92FT86i中也出现了对应的构造。折叠臂通常还包括伸缩延伸部，伸缩延伸部可以用于借助于线性移动改变该组臂的伸展性。图1a示出了根据现有技术的起重机。然而，应该理解，尽管现有技术的起重机的细节在制造商之间是不同的，但是特别是在来自不同制造商的货运机中特别使用的起重机和起重机的臂组在很大程度上具有相同的基本构造。起重机的基本构造已经建立，但实际上它们的几何形状没有产生真正的发展。上述起重机中的问题在于，提升臂14的第一端部16中的枢转点36、38和40'借助于提升臂14的结构中的切口70来实现。这种构造需要大量的焊缝，这提高了制造误差的可能性。另一方面，提升臂14和折叠臂20之间的操作装置30的第三枢转点40'也远离提升臂14的第一端部16中的另外两个枢转点36和38，因此增加了待焊接结构的尺寸。这也使得提升臂14的在第三枢转点40'和第一枢转点36之间的区域暴露于由折叠臂20的端部处的载荷引起的弯曲力。弯曲力逐渐引起材料的疲劳，最终导致提升臂14的结构的断裂，并且因此缩短了起重机10的使用寿命。另外，焊接缝在提升臂的结构中引起残余应力，而由焊接引起的材料中的热交换又导致了材料的强度性能的部分损失。此外，制造焊接接头是费力且耗时的工作阶段，这也需要有能力的工人。本专利技术旨在创造比现有技术的起重机更耐用且更容易制造的起重机。在随附权利要求1中陈述了该专利技术的特性特征。本专利技术还旨在创造比现有技术的作业机器更可靠的作业机器。在随附权利要求17中陈述了该专利技术的特性特征。该目的可以借助于起重机来实现，该起重机包括：基座，用于将起重机附接到作业机器；支柱臂，可旋转地附接到基座；提升臂，包括第一端部和第二端部，在第一端部处枢转连接到支柱臂；以及折叠臂，包括两个端部，折叠臂在折叠臂的一端部处枢转连接到提升臂的第二端部，以将工具悬挂在起重机上。起重机还包括提升缸和折叠缸，提升缸包括第一端部和第二端部，提升缸在第一端部处枢转连接到支柱臂并且在第二端部处枢转连接到提升臂，以便操作提升臂，折叠缸包括第一端部和第二端部，折叠缸在第一端部处枢转连接到提升臂并且在第二端部处枢转连接到折叠臂，以便操作折叠臂。提升臂还包括：第一枢转点，用于将支柱臂连接到提升臂并且用于接收作用在提升臂上的力矩；第二枢转点，用于将提升缸连接到提升臂；以及第三枢转点，用于将折叠缸连接到提升臂。此外，提升臂包括装配到提升臂的第一端部的中空的铸造连接件，至少所述第一枢转点和所述第二枢转点布置在该连接件中。在根据本专利技术的起重机中，在铸造连接件中布置枢转点允许在枢转点中使用较少的焊接结构来实现提升臂，这便于起重机的制造并且提高了起重机的耐用性。在铸造件中，枢转点之间的载荷可以在内部引导至铸造件，使得在枢转点之间或在最高应力点处没有焊接缝。此外，铸造连接件非常坚硬并且能够有效地承受作用在提升臂上的力矩。第三枢转点也优选地布置在连接件中。然后，作用在枢转点上的力全部可以被引导到相同的铸造和刚性连接件，使得提升臂的结构可以比先前更轻。因此，可以在没有大的点载荷的情况下实现提升臂的管状梁部分。这又允许了使用多达10-25％的更薄材料来实现提升臂的管状梁部分。优选地，第二枢转点和第三枢转点相对于第一枢转点和属于提升臂的第二端部的折叠臂的枢转点之间延伸的线布置成使得垂直于线延伸穿过第二枢转点的线段的交点定位在线上距垂直于线延伸穿过第三枢转点的线段的交点一距离的地方，其中该距离为线的长度的0-20％，优选8-15％，以便平衡起重机的载荷。通过如上所述地将枢转点相对于彼此布置，载荷被优化，因为用于将折叠缸附接到提升臂的第三枢转点移动得更靠近提升臂的第一端部。将枢转点放置在连接件中的原则是枢转点以如下方式定位在铸造连接件中：最小化连接件的在第二枢转点和第三枢转点之间的部分的载荷，并且优化连接件的在第一枢转点和第三枢转点之间的部分的载荷，或者优化第一枢转点和第三枢转点之间的部分的长度。优选地，支柱臂包括叉以用于在连接件周围将支柱臂附接到第一枢转点。因此，提升臂在足够宽的空间上支撑在支柱臂上，从而形成良好的力矩支撑。优选地，垂直于线延伸穿过第三枢转点的线段的交点和垂直于线延伸穿过第二枢转点的线段的交点定位成距沿第一枢转点的方向限定的线的长度的1-20％的距离处。然后，枢转点可以定位成靠近彼此，从而减小作用在连接件上的载荷。所述交点优选地定位在距离第一枢转点由方向限定的线的长度的5-15％，再次形成更佳的载荷。第二枢转点优选地相对于所述线定位在线的与第三枢转点相反的侧上。这也减少了作用在连接件上的载荷。连接件优选地包括开口以用于将导体、优选液压导体、引导穿过连接件并进入提升臂中。借助于开口，导体可以被引导到提升臂中，而不需要之后在提升臂的结构中形成单独的开口，这样会削弱结构。在铸造连接件中布置枢转点允许在连接件中形成开口，使得软管可以被引导穿过连接件并且在臂的内部以及穿过臂的内部到达提升臂的端部。开口优选地在第一枢转点和第三枢转点之间布置在连接件中，或者在第一枢转点和第二枢转点之间布置在连接件中，连接件中的开口的表面平行于枢转点的旋转轴线。换句话说，开口在提升臂的端部中形成，但是不在连接件的侧面中形成，使得提升臂本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，所述起重机包括：‑基座(110)，所述基座(110)用于将所述起重机(10)附接到作业机器(100)，‑支柱臂(12)，所述支柱臂(12)可旋转地附接到所述基座(110)，‑提升臂(14)，所述提升臂(14)包括第一端部(16)和第二端部(18)，所述提升臂(14)在所述第一端部(16)处枢转连接到所述支柱臂(12)，‑折叠臂(20)，所述折叠臂(20)包括两个端部(22)，所述折叠臂(20)在所述提升臂(14)的所述第二端部(18)处枢转，以便将工具(102)悬挂在所述起重机(10)上，‑提升缸(24)，所述提升缸(24)包括第一端部(26)和第二端部(28)，所述提升缸(24)在与所述支柱臂(12)连接的所述第一端部(26)处枢转并且在所述第二端部(28)处枢转连接到所述提升臂(14)，以便操作所述提升臂(14)，‑折叠缸(30)，所述折叠缸(30)包括第一端部(32)和第二端部(34)，所述折叠缸(30)在所述第一端部(32)处枢转连接到所述提升臂(14)并且在所述第二端部(34)处枢转连接到所述折叠臂(20)，以便操作所述折叠臂(20)，其中，所述提升臂(14)包括：第一枢转点(36)，用于将所述支柱臂(12)连接到所述提升臂(14)以及接收作用在所述提升臂(14)上的力矩；第二枢转点(38)，用于将所述提升缸(24)连接到所述提升臂(14)；以及第三枢转点(40)，用于将所述折叠缸(30)连接到所述提升臂(14)；其特征在于，所述提升臂(14)还包括布置在所述提升臂(14)的所述第一端部(16)处的中空的铸造连接件(42)，至少所述第一枢转点(36)和所述第二枢转点(38)布置在所述连接件(42)中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.30 FI 201660521.一种起重机，所述起重机包括：-基座(110)，所述基座(110)用于将所述起重机(10)附接到作业机器(100)，-支柱臂(12)，所述支柱臂(12)可旋转地附接到所述基座(110)，-提升臂(14)，所述提升臂(14)包括第一端部(16)和第二端部(18)，所述提升臂(14)在所述第一端部(16)处枢转连接到所述支柱臂(12)，-折叠臂(20)，所述折叠臂(20)包括两个端部(22)，所述折叠臂(20)在所述提升臂(14)的所述第二端部(18)处枢转，以便将工具(102)悬挂在所述起重机(10)上，-提升缸(24)，所述提升缸(24)包括第一端部(26)和第二端部(28)，所述提升缸(24)在与所述支柱臂(12)连接的所述第一端部(26)处枢转并且在所述第二端部(28)处枢转连接到所述提升臂(14)，以便操作所述提升臂(14)，-折叠缸(30)，所述折叠缸(30)包括第一端部(32)和第二端部(34)，所述折叠缸(30)在所述第一端部(32)处枢转连接到所述提升臂(14)并且在所述第二端部(34)处枢转连接到所述折叠臂(20)，以便操作所述折叠臂(20)，其中，所述提升臂(14)包括：第一枢转点(36)，用于将所述支柱臂(12)连接到所述提升臂(14)以及接收作用在所述提升臂(14)上的力矩；第二枢转点(38)，用于将所述提升缸(24)连接到所述提升臂(14)；以及第三枢转点(40)，用于将所述折叠缸(30)连接到所述提升臂(14)；其特征在于，所述提升臂(14)还包括布置在所述提升臂(14)的所述第一端部(16)处的中空的铸造连接件(42)，至少所述第一枢转点(36)和所述第二枢转点(38)布置在所述连接件(42)中。2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述第三枢转点(40)也布置在所述连接件(42)中。3.根据权利要求1或2所述的起重机，其特征在于，所述支柱臂(12)包括叉(92)以用于在所述连接件(42)周围将所述支柱臂(12)附接到所述第一枢转点(36)。4.根据权利要求2或3所述的起重机，其特征在于，所述第二枢转点(38)和所述第三枢转点(40)相对于所述第一枢转点(36)和属于所述提升臂(14)的所述第二端部(18)的所述折叠臂(20)的枢转点(41)之间的线(z)布置成使得垂直于线(z)延伸穿过所述第二枢转点的线段的交点(p1)定位在线(z)上距垂直于线(z)延伸穿过所述第三枢转点(48)的线段的交点(p2)一距离(d)的地方，其中所述距离(d)为所述线(z)的长度的0-20％，优选8-15％，以便平衡所述起重机(10)的载荷。5.根据权利要求4所述的起重机，其特征在于，垂直于线(z)延伸穿过所述第三枢转点(48)的所述线段的所述交点(p2)和垂直于线(z)延伸穿过所述第二枢转点(38)的线段的所述交点(p1)定位成距所述第一枢转点(36)由方向限定的所述线(z)的长度距离的1-20％，优选地...

【专利技术属性】
技术研发人员：T·奥维宁，M·哈洛宁，
申请(专利权)人：蓬塞有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI