起重机制造技术

本发明专利技术提供一种起重机，其能够通过在行驶体与旋转体之间利用无线来实施供电和通信而不再需要集电环，从而能够解决随着集电环的使用而产生的课题。起重机具备行驶体和以能够旋转的方式被支承在所述行驶体上的旋转体，并在所述行驶体和旋转体之间实施供电以及通信，在所述行驶体上设置有电源装置、对该行驶体进行控制并且向行驶体中包含的各个装置传送电力的下部控制器、以及通过无线而对来自所述电源装置的电力和数据信号进行收发的下部收发装置，在所述旋转体上，设置有对该旋转体进行控制并且向旋转体中包含的各个装置传送电力的上部控制器、以及在与所述下部收发装置之间通过无线而对电力和数据信号进行收发的上部收发装置。

Crane

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】起重机
本专利技术涉及一种在起重机的行驶体和旋转体之间通过无线来实施供电和通信的技术。
技术介绍
一直以来，已知一种在起重机的行驶体与旋转体之间配置集电环，并实施通信以及电力的供给的结构。在专利文献1中公开了一种通过利用无线来实施行驶体和旋转体间的通信并且在旋转体侧具备用于向各种通信机器供给电力的蓄电池和发电机，从而对经由集电环的通信量的增加进行抑制的结构。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009-256089号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题专利文献1中记载的作业机械具备在行驶体与旋转体之间实施无线通信的通信机器和用于电力供给的发电机或蓄电池。也就是说，由于采用在旋转体上具备通信机器、发电机、蓄电池的结构，使得装备变得笨重。此外，由于配置有集电环，因此无法避免需要向集电环进行的配线、集电环自身发生磨损这样的付随于集电环而产生的课题。用于解决课题的方法一种起重机，其具备行驶体和以能够旋转的方式被支承在所述行驶体上的旋转体，并在所述行驶体和旋转体之间实施供电以及通信，在所述行驶体上设置有电源装置、对该行驶体进行控制并且向行驶体中包含的各个装置传送电力的下部控制器、以及通过无线而对来自所述电源装置的电力和数据信号进行收发的下部收发装置，在所述旋转体上设置有对该旋转体进行控制并且向旋转体中包含的各个装置传送电力的上部控制器、以及通过无线而在与所述下部收发装置之间收发电力和数据信号的上部收发装置。优选为，所述下部收发装置以及所述上部收发装置被配置在所述旋转体的旋转中心。本专利技术的有益效果如下：根据本专利技术，通过在行驶体和旋转体之间利用无线来实施供电和通信，从而能够不再需要集电环，进而能够解决付随着集电环的使用而产生的课题。附图说明图1示出起重机的侧视图；图2示出表示起重机的的伸缩臂顶端部的放大侧视图；图3示出表示起重机的系统结构的图。具体实施方式参照图1至图3，对起重机1的整体结构进行说明。起重机1为移动式起重机，并且具备行驶体2和旋转体3。另外，虽然在本实施方式中作为起重机1而列举移动式的起重机为例进行说明，但只要是在行驶体2和旋转体3之间实施供电以及通信的起重机即可。行驶体2具备配置于车身四个角落的支腿4。支腿4由能够通过液压而向行驶体2的宽度方向两侧延伸的伸出梁和能够向与地面垂直的方向延伸的液压式的支承缸而构成。行驶体2通过使支腿4向车辆的宽度方向延伸并且使支承缸接地，从而对起重机1进行稳定支承，并且能够扩展可作业范围。旋转体3具备旋转台5、伸缩臂6、俯仰缸7、吊臂8、主吊钩9、副吊钩10、车厢11等。旋转台5将旋转体3构成为能够旋转，并经由圆环状的轴承而被设置在行驶体2的框架上。也就是说，旋转台5对旋转体3以相对于行驶体2而能够旋转的方式进行支承。在旋转台5上配置有伸缩臂6以及内装了驾驶席的车厢11。伸缩臂6由被配置为嵌套状的多个臂部件构成，并且被构成为能够通过利用液压式的伸缩缸来使各个臂部件进行移动而进行伸缩。俯仰缸7为液压式的缸体，并且通过进行伸缩而使伸缩臂6进行俯仰并对其姿态进行保持。吊臂8通过被连结于伸缩臂6的顶端而扩大旋转体3的作业区域。旋转体3能够将吊荷卡止在主吊钩9或者副吊钩10上，并且能够通过在卡止的状态下对钢丝绳进行收卷/放卷而使吊荷上下运动。伸缩臂6在能够将吊荷吊起的状态下对钢丝绳进行支承。伸缩臂6具备多个臂部件，并从基端朝向顶端而依次具备基础臂21、第二臂22、第三臂23、第四臂24、第五臂25、顶端臂26。各个臂部件按照截面面积的大小的顺序而被形成为能够插入到其内部的大小，从而从基端侧依次呈嵌套式而被插入。在顶端臂26的顶端以转动自如的方式而安装有主托架31和副托架32。在主托架31的下方吊挂有过卷防止开关33。过卷防止开关33是构成用于对钢丝绳的过卷进行检测的过卷防止装置的一部分的检测开关，并对与主吊钩9的抵接进行检测。同样，在副托架32的下方吊挂有过卷防止开关34。过卷防止开关34是构成用于对钢丝绳的过卷进行检测过卷防止装置的一部分的检测开关，并对与副吊钩10的抵接进行检测。此外，在伸缩臂6的顶端，除了过卷防止装置之外，还设置有对伸缩臂6所吊挂的载荷进行检测的载荷检测装置或实施从伸缩臂6取得下方的影像的拍摄装置等的通信的各类机器。在行驶体2上设置有发动机或包括对发动机的状态进行检测的传感器等并用于实现由行驶体2进行的行驶的各个装置50、对来自各个装置50的检测信号进行接收并且用于对各个装置50进行控制的下部控制器51、以及向各个装置50、下部控制器51、或起重机1的各部供给电力的电源装置52。各个装置50与下部控制器51电连接，从而向下部控制器51发送由各个装置50检测出的检测信号，并且从下部控制器51向各个装置50发送控制信号从而对各个装置50的动作进行控制。电源装置52与下部控制器51连接，并向下部控制器51供给电力。来自电源装置52的电力从下部控制器51被分配给各个装置50。旋转体3通过旋转台5而以相对于行驶体2旋转自如的方式设置。在旋转体3上，设置有包括使伸缩臂6倒伏、伸缩的液压缸、对钢丝绳进行收卷的卷扬机、用于对起重机1进行操作的操纵杆及按钮等操作手段、对上述那样的各类机器、伸缩臂6的状态进行检测的传感器等在内，并且用于实现由旋转体3进行的起重机作业的各个装置60、以及对来自各个装置60的检测信号进行接收受信并且用于对各个装置60进行控制的上部控制器61。下部控制器51具备通过无线而对电力和数据信号进行收发的下部收发装置53。上部控制器61具备通过无线而对电力和数据信号进行收发的上部收发装置63。下部收发装置53能够与上部收发装置63相互对电力和数据信号进行收发。作为这些收发装置53或63之间的无线供电方法，能够适当采用利用了线圈的电磁感应方式或磁共振方式、利用了微波的微波供电方式等。此外，作为收发装置53或63间的无线通信方法，能够在利用电磁感应方式或磁共振方式来实施无线供电的情况下，通过采用使数据信号与电力叠加从而同时对电力和数据通信进行传送的方法，在实施微波供电的情况下，能够采用另外设置实施无线供电和无线通信的天线并分别对电力和数据信号进行传送的方法。下部收发装置53以及上部收发装置63以与旋转体3的旋转中心对置的方式设置。也就是说，收发装置53或63被配置为，相对位置不会因旋转台5所实现的旋转体3的旋转而改变。如此，通过对收发装置53或63进行配置，从而能够在不存在实施无线供电的收发装置53或63的位置关系的变化的情况下维持较高的供电效率。如此，从下部控制器51中包含的下部收发装置53到上部控制器61中包含的上部收发装置63通过无线而实施供电以及通信。而且，从下部控制器51接收到了电力的供给的上部控制器61将电力分配并传送到各个装置60中。如此，在行驶体2和旋转体3之间使用收发装置53或63来实现无线供电和无线通信。由此，不再需要由现有的旋转台所具备的集电环而构成的供电或通信系统及伴随该系统而配置的配线，从而能够避免集电环的磨损或配线的物理性的损伤。并且，由于不存在穿过集电环实施收取的数据信号数量的限制，因此能够容易地实施设置在行驶体2上的各个装置50或设置在旋转体3上的各个装置60的追加，即，传感器或计测器、装置类的增设。工业上的可利用性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种起重机，其具备行驶体和以能够旋转的方式被支承于所述行驶体的旋转体，并在所述行驶体与旋转体之间实施供电以及通信，所述起重机的特征在于，在所述行驶体上设置有电源装置、对该行驶体进行控制并且向行驶体中包含的各个装置传送电力的下部控制器、以及通过无线而对来自所述电源装置的电力和数据信号进行收发的下部收发装置，在所述旋转体上，设置有对该旋转体进行控制并且向旋转体中包含的各个装置传送电力的上部控制器和在与所述下部收发装置之间通过无线而对电力和数据信号进行发送接收的上部收发装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.09 JP 2017-0452331.一种起重机，其具备行驶体和以能够旋转的方式被支承于所述行驶体的旋转体，并在所述行驶体与旋转体之间实施供电以及通信，所述起重机的特征在于，在所述行驶体上设置有电源装置、对该行驶体进行控制并且向行驶体中包含的各个装置传送电力的下部控制器、以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：进藤雅纪，山内浩嗣，溝渕博纪，石原尚树，神田真辅，
申请(专利权)人：株式会社多田野，
类型：发明
国别省市：日本,JP