用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统。所述装配系统(1)具有：装配装置(5)，所述装配装置具有载体部件(3)和机电安装部件；在电梯竖井(103)中布置在装配装置(5)的上方的位移部件(15)；以及承载机构(17)，所述承载机构至少间接地固定在载体部件(3)上。位移部件(15)能够借助承载机构(17)使载体部件(3)进而还有装配装置(5)在电梯竖井(103)中移位，其中，载体部件(3)至少当在电梯竖井(103)中移位期间，通过上支撑滚轮(21)支撑在电梯竖井(103)的支撑壁(108)上。根据本发明专利技术，装配系统(1)的承载机构(17)具有相对于竖向(104)朝向电梯竖井(103)的支撑壁(108)的方向的斜拉度α。另外，装配系统(1)具有补偿元件(24)，所述补偿元件以如下方式实施和布置，使得补偿元件当载体部件(3)在电梯竖井(103)中移位期间，克服了载体部件(3)围绕上支撑滚轮(21)朝向支撑壁(108)方向的倾斜。

Assembly system for performing installation process in elevator shaft of elevator equipment

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统。WO2017/016783A1描述了一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统。装配系统具有装配装置，该装配装置具有载体部件和工业机器人形式的机电安装部件，通过在电梯竖井中布置在位移部件上方的装配装置以及通过例如作为绳索或链条来实施的承载机构(所述承载机构至少间接地固定在载体部件上)。位移部件可以借助承载机构在电梯竖井中来移动载体部件进而还有装配装置，其中，载体部件可以至少在电梯竖井中移位期间，通过上支撑滚轮支撑在电梯竖井的支撑壁上。对于在WO2017/016783A1中描述的装配系统，不能保证：在电梯竖井中移动期间，载体部件仍实际上总是通过上支撑滚轮支撑在支撑壁上。因此，这可能在移动期间导致摆动并且在极端情况下可能撞击电梯竖井中的装配装置。WO2015/102525A1描述了一种用混凝土衬砌矿井的设备，该设备可以通过承载机构的保持而下降到矿井中。矿井主要垂直取向，但是具有相对于垂直方向倾斜的分段。该装置具有可变的支撑元件，借助于该支撑元件，能够使所述装置支撑在矿井的竖井壁上。在此，支撑以承载机构始终垂直延伸的方式实现。
技术实现思路
相反，本专利技术的目的特别是，提出一种装配系统，该装配系统可以在对装配系统或竖井壁不构成风险的情况下在电梯竖井中移动。根据本专利技术，该目的通过具有权利要求1的特征的装配系统来实现。根据本专利技术的装配系统具有装配装置，该装配装置具有载体部件和机电设备部件，以及具有在装配装置上方布置在电梯竖井中的位移部件和至少间接地固定在载体部件上的承载机构。位移部件可以借助承载机构在电梯竖井中移动载体部件进而还移动装配装置，其中，载体部件可以至少当在电梯竖井中移动期间，通过上支撑滚轮支撑在电梯竖井的支撑壁上。根据本专利技术，装配系统的承载机构具有相对于竖向朝向电梯竖井支撑壁的方向的斜拉。在此，载体部件仅支撑在支撑壁上，而不额外地支承在与支撑壁相对的壁上。对于承载机构的斜拉，在本文中理解为：承载机构不是精确地垂直或沿竖向向下延伸，而是相对于垂直方向或竖向倾斜地延伸，并且对于朝向电梯竖井支撑壁的方向的斜拉在这里理解为，承载机构朝向支撑壁的方向倾斜地延伸，使得承载机构在位移部件的区域中与支撑壁的距离小于在连接的区域中与载体部件的距离。承载机构位移部件区域中相对于通过承载机构与载体部件的连接部的垂线或者竖向线的距离例如在20和60cm之间，特别是在35和52cm之间。由此，位移部件与载体部件之间的垂直距离或竖向距离为100m时，获得的斜拉度例如在约0.115和0.344°之间，特别是在约0，2和0.3°之间。可行的是，承载机构另外还有沿另一方向的斜拉度。在此，相对于竖向的角度是针对斜拉的如下量度，斜拉度越大，则所提到的角度越大。上述角度例如最大为15°。因此，通过承载机构作用在载体部件上的保持力(其在力引入点处被引入到载体部件中)除了竖直分量之外，还具有朝向支撑壁的方向的水平分量。因此，载体部件不仅在竖直方向上由承载机构保持，而且还朝向支撑壁受拉，使得上支撑滚轮始终与支撑壁接触。通过设置所述承载机构的斜拉，能够可靠地防止上支撑滚轮从支撑壁上抬起，进而可靠地防止载体部件进而还有装配装置的自由悬挂和摆动。因此，也防止了装配装置在竖井壁上的撞击并因此防止装配装置和/或竖井壁的损坏。因此，根据本专利技术的装配系统确保了装配装置在电梯竖井中安全且无损坏的移动。此外，根据本专利技术的装配系统具有补偿元件，该补偿元件被设计和布置成，使得补偿元件当载体部件在电梯竖井中移位期间，克服了载体部件绕上部支撑滚轮朝下支撑壁方向的倾斜。朝向支撑壁方向的保持力的水平分量引起围绕上支撑滚轮的转矩。如果该转矩太大，则载体部件可能围绕上支撑滚轮朝向支撑壁的方向倾斜，其中，载体部件的上部朝向支撑壁的方向转动并且因此下部区域距离支撑壁的距离较大。当载体部件发生这种倾斜时，又可能发生装配装置撞在竖井壁上的风险，并因此发生装配装置和/或电梯竖井损坏的风险。所述保持力的水平分量进而还有围绕上支撑滚轮的转矩主要取决于朝向支撑壁方向的斜拉，并且随着斜拉程度的变大而更大。在没有适当的措施的情况下，承载机构朝向竖井壁方向的斜拉在载体部件移位期间改变。斜拉进而还有保持力朝向支撑壁方向的水平分量以及围绕上支撑滚轮的转矩在没有适当的措施的情况下，随着位移部件与载体部件或装配装置之间的第一距离的减小而增大。装配系统的补偿元件能够以任何方式克服载体部件绕上支撑滚轮的倾斜，这将结合本专利技术的其他实施例进行描述。因此，由承载机构相对于竖向朝向支撑壁方向的斜拉以及补偿元件的组合当装配装置在电梯竖井中移位期间，一方面防止上支撑滚轮进而还有载体部件从支撑壁上抬起，另一方面防止载体部件围绕上支撑滚轮朝向支撑壁的方向倾斜，这两种情况可能导致装配装置撞击电梯竖井的竖井壁。装配装置的安装部件保持在载体部件上并且适于在安装过程的环境中至少部分地自动地、优选地完全自动地执行组装步骤。所述安装部件应该是机电一体化的，即具有相配合的机械的、电子和信息技术的元件或模块。装配装置尤其可以根据WO2017/016783A1中描述的装配装置设计。“位移部件在电梯竖井中布置在装配装置上方”的特征是指装配系统的功能状态。在这种状态下，装配系统以如下方式装配在电梯竖井中，使得载体部件和装配装置可以在电梯竖井中移动。位移部件可以布置在电梯竖井中或电梯竖井上方。位移部件例如可以设计为一种绞盘，其中，承载机构可以例如以可弯曲的绳索或链条的形式缠绕到例如由电马达驱动的绞盘上。载体部件特别是包括一对上支撑滚轮，其在装配系统的功能状态下沿水平方向彼此并排布置。除了所述的或上支撑滚轮之外，载体部件还特别具有下支撑滚轮或一对下支撑滚轮，载体部件至少在移位期间，借助所述支撑滚轮额外地在电梯竖井中支撑在电梯竖井的支撑壁上。在上述装配系统的功能状态中，下支撑滚轮布置在上支撑滚轮下方。在载体部件围绕上支撑滚轮朝向支撑壁的方向倾斜时，下支撑滚轮从支撑壁上抬起。载体部件当在电梯竖井中移动期间支撑于其上的支撑壁是电梯竖井中通常存在的四个竖井壁之一。因此，不需要额外的支撑壁。作为支撑壁的特别选择的是与电梯设备的竖井门的门截面是相对的竖井壁。因此，当多个并没有被竖井壁彼此分隔的电梯竖井并排布置时，也可以使用装配系统。特别地，用于测量电梯竖井的装置(其例如基于激光扫描仪或一个或多个3D照相机)也可以布置在载体部件上。所述装置可以与载体部件一起在电梯竖井中移动并测量电梯竖井。例如，基于所提到的测量，可以创建电梯竖井的数字模型。在本专利技术的一种构造方案中，补偿元件被设计和布置成，当位移部件和装配装置之间的第一距离的减小时，克服承载机构的斜拉程度的增加。因为如上所述那样，作用在载体部件上的、朝向支撑壁的方向的横向力随着斜拉程度的变大而增加，斜拉程度的至少轻微增加克服了横向力的增加，因此克服了围绕上支撑滚轮的转矩增大。在位移部件和装配装置之间的第一距离减小时，即，在将装配装置抬高时，可以有效地防止载体部件以及装配装置的倾斜。所提到的斜拉程度的较小程度的增加涉及的是在装配系统没有补偿元件的情况下获得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统，其具有：装配装置(5)，所述装配装置具有载体部件(3)和机电安装部件(7)，位移部件(15)，所述位移部件布置在装配装置(5)的上方，以及承载机构(17)，所述承载机构至少间接地固定在载体部件(3)上，其中，位移部件(15)能够借助承载机构(17)使装配装置(5)在电梯竖井(103)中移位，并且载体部件(3)至少当在电梯竖井(103)中移位期间，通过上支撑滚轮(21)支撑在电梯竖井(103)的支撑壁(108)上，其特征在于，承载机构(17)具有相对于竖向(104)朝向电梯竖井(103)的支撑壁(108)的方向的斜拉度(α、α*)，装配系统(1)具有补偿元件(24、124、224、324、424、524、624、724、824)，所述补偿元件以如下方式实施和布置：使得补偿元件当载体部件(3)在电梯竖井(103)中移位期间，克服了载体部件(3)围绕上支撑滚轮(21)朝向支撑壁(108)方向的倾斜。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.06 EP 17159435.11.一种用于在电梯设备的电梯竖井中执行安装过程的装配系统，其具有：装配装置(5)，所述装配装置具有载体部件(3)和机电安装部件(7)，位移部件(15)，所述位移部件布置在装配装置(5)的上方，以及承载机构(17)，所述承载机构至少间接地固定在载体部件(3)上，其中，位移部件(15)能够借助承载机构(17)使装配装置(5)在电梯竖井(103)中移位，并且载体部件(3)至少当在电梯竖井(103)中移位期间，通过上支撑滚轮(21)支撑在电梯竖井(103)的支撑壁(108)上，其特征在于，承载机构(17)具有相对于竖向(104)朝向电梯竖井(103)的支撑壁(108)的方向的斜拉度(α、α*)，装配系统(1)具有补偿元件(24、124、224、324、424、524、624、724、824)，所述补偿元件以如下方式实施和布置：使得补偿元件当载体部件(3)在电梯竖井(103)中移位期间，克服了载体部件(3)围绕上支撑滚轮(21)朝向支撑壁(108)方向的倾斜。2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，补偿元件(24、124、224、324、424、524)以如下方式实施和布置：使得补偿元件当位移部件(15)与装配装置(5)之间的第一距离(s1、s1*)减小时，克服了承载机构(17)的斜拉度(α、α*)的增加。3.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，补偿元件(24、324、424)布置在位移部件(15)处并且实施成，使得：当位移部件(15)与装配装置(5)之间的第一距离(s1、s1*)减小时，所述补偿元件使承载机构(17)在位移部件(15)的区域中与支撑壁(108)的第二距离(s2、s2*)扩大。4.根据权利要求3所述的装配系统，其特征在于，位移部件(15)能够沿垂直于支撑壁(108)的方向推移地布置。5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，在位移部件(15)的区域中布置有转向元件(434)，承载机构(17)通过所述转向元件引导，并且转向元件能够沿垂直于支撑壁(108)的方向推移。6.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，补偿元件(124、524)布置在载体部件(3)上并且实施成，使得：当位移部件(15)与装配装置(5)之间的第一距离(s1、s1*)减小时，所述补偿元件使载体部件(3)的悬挂元件(127)与支撑壁(108)的第三距离(s3、s3*)减小，其中，载体部件(3)通过悬挂元件(127)与承载机构(17)连接。7.根据权利要求6所述的装配系统，其特征在于，悬挂元件(127)沿垂直于支撑壁(108)的方向能够推移地布置。8.根据权利要求2所述的装配系统，其特征在于，在承载机构(17)与载体部件(3)之间布置有悬挂机构(228)，其中，承载机构(17)和悬挂机构(228)通过连接元件(229)连接，并且所述补偿元件(224)实施...

【专利技术属性】
技术研发人员：安德烈·坎布鲁齐，埃里希·布特勒，菲利普·齐默利，拉法埃尔·比奇，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH