用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于分析测量电梯设备的电梯竖井的方法以及一种用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统。在根据本发明专利技术的方法中，电梯竖井(15)借助测量系统(10)测量，测量系统具有照相机系统(22)以及带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元(25)，也就是实施为光学惯性测量系统。基于所测得的数据来建立电梯竖井(15)的数字模型。根据本发明专利技术，为了建立数字模型，除了惯性测量单元(25)的加速度和转动速率传感器的信息之外，还对关于测量系统(10)沿电梯竖井(15)的主延伸方向(16)的位置的其他信息加以检测和评估。由此，能够建立电梯竖井(15)的特别准确的数字模型。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于分析电梯设备的主要沿主延伸方向伸展的电梯竖井的方法和一种根据权利要求12的前序部分的、用于测量电梯设备的主要沿主延伸方向伸展的电梯竖井的测量系统。
技术介绍
WO2014/027142A1介绍了一种用于分析电梯设备的电梯竖井的方法，其中，电梯竖井利用测量系统来测量。测量系统具有扫描设备，扫描设备例如呈带有一个或多个照相机的照相机系统的形式。借助扫描设备来获取距电梯竖井的元件(例如竖井壁)的距离和/或获取关于电梯竖井的元件(例如竖井壁)的相对位置。扫描设备在竖井中的位置例如借助加速度传感器来确定。基于扫描设备的位置和所获取的距离和/或相对位置建立电梯竖井的数字模型。接下来，基于数字模型来检查，电梯竖井还有电梯设备的可能已经装配于电梯竖井中的部件是否如所设置那样实施。
技术实现思路
相反，本专利技术的目的特别是在于，提出一种用于分析电梯设备的电梯竖井的方法和一种用于测量电梯设备的电梯竖井的测量系统，这种方法和测量系统实现了对电梯竖井特别精确的测量。根据本专利技术，上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分析电梯设备的主要沿主延伸方向(16)伸展的电梯竖井(15)的方法，其中，电梯竖井(15)借助具有照相机系统(22、122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)的测量系统(10、110、210)得到测量，并且基于在测量时获得的数据来建立电梯竖井(15)的数字模型，其特征在于，测量借助测量系统(10、110、210)进行，所述测量系统除了所述照相机系统(22、122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)之外，还具有带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元(25、125、225)，借助惯性测量单元能够对测量系统(10、110、210)在...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.08.30 EP 16186223.01.一种用于分析电梯设备的主要沿主延伸方向(16)伸展的电梯竖井(15)的方法，其中，电梯竖井(15)借助具有照相机系统(22、122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)的测量系统(10、110、210)得到测量，并且基于在测量时获得的数据来建立电梯竖井(15)的数字模型，其特征在于，测量借助测量系统(10、110、210)进行，所述测量系统除了所述照相机系统(22、122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)之外，还具有带加速度和转动速率传感器的惯性测量单元(25、125、225)，借助惯性测量单元能够对测量系统(10、110、210)在电梯竖井(15)中的位置进行估计，以及为了建立电梯竖井(15)的数字模型，除了惯性测量单元(25、125、225)的加速度和转动速率传感器的信息之外，还对关于测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置的其他信息加以检测和评估。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量系统(110、210)具有至少三个立体照相机(122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)，所述至少三个立体照相机在测量电梯竖井(15)时横向于主延伸方向(16)地布置，从而确保了全景拍摄。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，测量系统(10、110、210)与位置确定单元(26)联接，位置确定单元对测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置加以确定，并且所述测量系统沿主延伸方向的位置被作为关于测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置的其他信息加以检测和评估。4.根据权利要求2和3所述的方法，其特征在于，位置确定单元(26)借助纵向延伸的而且沿主延伸方向(16)取向的位置信息载体(27)来确定关于测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置的信息，并且立体照相机(122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)和位置信息载体(27)以如下方式彼此相对布置：使得位置信息载体(27)不被立体照相机(122a、122b、122c、222a、222b、222c、222d)中的任何一个检测到。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在利用测量系统(10、110、210)进行测量之前，将至少一个参照元件(29a、29b、29c、31)布置在电梯竖井(15)中，参照元件在测量时，由光学惯性测量系统(10、110、210)检测，并且借助参照元件(29a、29b、29c、31)检测到的信息作为关于测量系统(10、110、210)沿主延伸方向(16)的位置的其他信息得到评估，用以建立电梯竖井(15)的数字模型。6.根据权利要求5...

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯蒂安·史都德，拉法埃尔·比奇，埃里希·布特勒，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：瑞士,CH