一种电梯(1)，包括用于监测轿厢(102)的负载的控制系统(114)，该控制系统(114)适于在所述轿厢(102)中存在过载时防止所述电梯(1)的正常起动，可选地还包括再平层。在本发明专利技术中，所述电梯(1)包括至少一个位置测量装置、速度测量装置和/或运动测量装置(115)，以便确定所述轿厢(102)的运动和/或位置；并且所述电梯(1)的控制系统(114)适于在至少一个所述位置测量装置、速度测量装置和/或运动测量装置(115)检测到所述轿厢(102)在电梯竖井(100)中向上移动时除去防止正常起动。在该方法中，所述电梯(1)的控制系统(114)用于确定所述轿厢(102)的负载情况，包含以下两个步骤：当在所述轿厢(102)中存在过载时，防止所述电梯(1)的正常起动，可选地还包括再平层；以及打开机械制动器(160、162)中的某个，并且保持剩余的机械制动器(160、162)关闭，以便确定负载情况。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电梯
，更具体地涉及电梯轿厢的过载情况。
技术介绍
根据欧洲标准EN81-20“用于电梯建造和安装的安全规则”，旨在用于运输负载比如货物和人员的电梯必须具有规定的额定负载。该标准的条款14.2.5要求电梯必须设置有在轿厢中存在过载时防止正常起动包括再平层(relevelling)的装置。根据该规定，超过额定负载10％然而至少75千克被认为是过载。上述标准单独要求有必要确定轿厢的负载。轿厢的负载常规上例如由附连到轿厢地板或电梯绳索的称重传感器确定。本申请人的芬兰专利申请20080535公开了一种用于电梯电机的控制方法，通过该控制方法，电梯可在没有先前已知的负载信息的情况下被驱动。在该方法中，电梯的机械制动器被打开，并且通过控制电源设备的可控电子开关，电机电流得以调整，以便将轿厢保持在电梯井中就位。电梯的负载从电机电流或者从电源/力矩参考被推导出。如果轿厢的负载超过轿厢规定的额定负载，则推导出轿厢的过载情况。国际专利申请公开WO2009/087266A1公开了一种用于确定轿厢负载的方法。负载的确定适于与电梯系统的运动控制相结合。当电梯电机的机械制动器被打开时，负载确定开始，以确定电梯电机的位置偏差。通过将电梯电机的转子的位置与转子在确定开始时具有的初始位置进行比较来确定该偏差。电梯电机在确定负载过程中的速度参考基于这种比较而形成，且该速度参考被输出给速度控制器。日本专利H03293277公开了一种电梯，其中过载由通过由继电器断开电梯的运行和激活报警直到负载减小的装置检测。日本专利2010143692公开了一种计算电梯乘客人数和基于检测电机控制器的过载来计算数量限制的电梯。美国专利申请公开US2010/0133046A1公开了一种电梯控制系统，其在过载情况下防止门关闭，直到电梯的负载减少到所需水平。
技术实现思路
专利技术的目的根据
技术介绍
，确定轿厢的负载需要打开电梯的机械制动器。如果检测到过载，则取消驱动，启动机械制动器，乘客由于过载而被要求退出电梯轿厢(或者在货物电梯的情况下，用户被要求减少电梯的负载)，例如通过声信号或者通过在电梯轿厢的屏幕上显示通知。然而，很难检测到除去过载。本专利技术的目的是便于检测到除去轿厢的过载。这个目的可以通过根据独立权利要求1的电梯和通过根据独立权利要求8的方法来解决。本专利技术的专利技术人发现，打开电梯的机械制动器以便确定轿厢的过载情况可能至少在理论上存在安全风险，特别是如果轿厢具有相当大的过载。本专利技术的另一个目的是在轿厢中具有显著过载的情况下减少与确定轿厢过载有关的这个理论上可能的安全风险。这个目的可以通过根据从属权利要求3的电梯和通过根据从属权利要求9的方法来解决。根据非常优选的实施例，这两个目的可以通过根据权利要求1-7的电梯和通过根据权利要求8或9的方法来解决。从属权利要求分别描述了电梯和方法的创造性方面。专利技术的优点根据本专利技术的电梯包括用于监测轿厢负载的控制系统，该控制系统适于在轿厢中存在过载时防止电梯的正常起动，可选地还包括再平层。所述电梯还包括至少一个位置测量装置、速度测量装置和/或运动测量装置，以便确定所述轿厢的运动和/或位置。轿厢的位置在除去过载时的变化优选地通过使用在本申请人的国际专利申请(其公开号为WO2010/018298A1)中描述的测量装置而被测量，其中轿厢的线性位置通过位于与门区结合的永久磁化标记片测量，该标记片通过位于与电梯轿厢结合的霍尔效应传感器读取。在这方面，所讨论的国际专利申请通过引用并入本申请。所述电梯的控制系统适于在至少一个所述位置测量装置、速度测量装置和/或运动测量装置检测到所述轿厢在电梯竖井中向上移动时除去防止正常起动。在用于使用电梯控制系统监测轿厢的负载的方法中：-当在所述轿厢中存在过载时，防止所述电梯的正常起动，可选地还包括再平层；-测量所述轿厢的位置、速度和/或运动；以及-当检测到所述轿厢在电梯竖井中向上移动时除去防止正常起动，并且在可能的情况下还除去再平层的可选设定的防止。由于所述电梯和方法，可以有效地检测到从轿厢除去过载。当电梯中的控制系统适于通过借助于随机械制动器打开的电机电流和/或力矩来保持所述轿厢就位并且通过将所述电机电流或力矩的幅度与预先确定或预先调整的阈值进行比较从所述电机电流检测所述电梯的过载以便从由所述电机需要的电流或力矩比预先确定或预先调整的阈值更大的事实来检测过载时，可以在根据欧洲标准EN-81“用于电梯建造和安装的安全规则”而无需单独的轿厢称量设备或其它相应的监测设备的情况下检测除去过载。所述电梯还包括至少两个机械制动器，它们适于机械地防止所述电机、附接到该电机的轴和/或旋转部件的运动。此外，所述电梯控制系统适于在确定过载情况时仅打开所述机械制动器中的某个并且保持剩余的机械制动器关闭。用于使用电梯控制系统用于确定轿厢的负载情况的方法包含以下步骤：-当在所述轿厢中存在过载时，防止所述电梯的正常起动，可选地还包括再平层；以及-打开机械制动器中的某个，并且保持剩余的机械制动器关闭，以便确定负载情况。由于机械制动器中的至少一个在确定负载情况时关闭，通过使用所述电梯或方法，可以至少在理论上更好地确保如果在轿厢中存在很大过载则电梯保持就位。当所述电梯还适于在确定负载情况时在所述电机中创建在所述电梯井中向下拖拉所述轿厢的力矩使得关闭的机械制动器可以至多将额定负载的确定部分保持就位从而由所述机械制动器不能将负载的轿厢保持就位的事实检测到过载时，检测轿厢过载的安全性得到增强。操作模式可以以与欧洲标准EN-81“用于电梯建造和安装的安全规则”关于过载监测的章节相容的方式来实施。额定负载的部分优选的是约110％，最优选的是110％。在这种情况下，所述电梯正好根据欧洲标准EN-81“用于电梯建造和安装的安全规则”的条件运转。当所述电梯还适于测量电机电流时，并且当如果移动轿厢所需的电流或力矩低于预先确定或预先调整的阈值则所述控制系统适于推断轿厢的过载时，可以通过使用发生在电气控制系统中的负载判定来实施增强安全性。当根据第二方面的电梯也还适于测量所述轿厢的位置、速度和/或运动并且其中如果所述轿厢的位置、速度和/或运动超过预先确定或预先调整的阈值则所述控制系统适于推断轿厢的过载时，可以通过测量轿厢的实际运动来实施增强安全性，并且以这种方式，能够更好地避免潜在地与在电气控制系统中测量负载有关的误差源。根据所述电梯本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯(1)，包括用于监测轿厢(102)的负载的控制系统(114)，该控制系统(114)适于在所述轿厢(102)中存在过载时防止所述电梯(1)的正常起动，可选地还包括再平层，其特征在于：‑所述电梯(1)包括至少一个位置测量装置、速度测量装置和/或运动测量装置(115)，以便确定所述轿厢(102)的运动和/或位置；并且‑所述电梯(1)的控制系统(114)适于在至少一个所述位置测量装置、速度测量装置和/或运动测量装置(115)检测到所述轿厢(102)在电梯竖井(100)中已移动或正在向上移动时除去防止正常起动。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.01 FI 201360721.一种电梯(1)，包括用于监测轿厢(102)的负载的控制系统(114)，该控制系统(114)
适于在所述轿厢(102)中存在过载时防止所述电梯(1)的正常起动，可选地还包括再平层，
其特征在于：
-所述电梯(1)包括至少一个位置测量装置、速度测量装置和/或运动测量装置(115)，
以便确定所述轿厢(102)的运动和/或位置；并且
-所述电梯(1)的控制系统(114)适于在至少一个所述位置测量装置、速度测量装置和/
或运动测量装置(115)检测到所述轿厢(102)在电梯竖井(100)中已移动或正在向上移动时
除去防止正常起动。
2.根据权利要求1所述的电梯(1)，其中，所述控制系统(114)适于通过借助于随机械制
动器(154、156)打开的所述电机电流和/或力矩来保持所述轿厢(102)就位并且通过将所述
电机(110)电流或力矩的幅度与预先确定或预先调整的阈值进行比较而从所述电机(110)
电流检测所述电梯(1)的过载，以便从由所述电机(110)需要的电流或力矩比预先确定或预
先调整的阈值更大的事实来检测过载。
3.根据权利要求1或2所述的电梯(1)，
其包括至少两个机械制动器(160、162)，它们适于采用机械方式防止所述电机(110)、
附接到该电机的轴(107、108)和/或旋转部件的运动；
并且其控制系统(114)适于在确定过载情况时仅打开所述机械制动器(160、162)中的
一些并且保持剩余的机械制动器(160、162)关闭。
4.根据权利要求3所述的电梯(1)，其还适于在确定负载情况时在所述电机(110)中创
建在所述电梯井中向下拖拉所述轿厢(102)的力...
【专利技术属性】
技术研发人员：L斯托尔特，R乔基南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：芬兰;FI
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