【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】确定作业机械的结构部件的状况
技术介绍
本专利技术涉及作业机械，并且更具体地，涉及确定作业机械的结构部件的状况。使用已知方法检查作业机械的状况通常需要清洁、受控的环境和特殊装备。因此，经常需要将作业机械运送至特定的维护站点以检查状况、比如由于磨损引起的作业机械的接合部中的间隙和间距的变化。这意味着生产中断，生产中断会导致较低频率的检查，以避免维护中断和经济损失。另一方面，较低频率的检查会增加意外故障的风险。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提供一种新的方法、设备、作业机械和计算机程序产品。该目的通过以独立权利要求中所述的内容为特征的方法、设备、作业机械和计算机程序产品来实现。在从属权利要求中公开了一些优选实施方式。本专利技术基于将作业机械的结构部件的实际的位置或运动状态与结构部件的计算的位置或运动状态进行比较以确定作业机械的状况的思想。更特别地，基于作业机械的计算模型来确定计算的位置或运动状态，并且基于从检测装置接收到的信息来确定实际的位置或运动状态，并且基于实际的位置或运动状态与计算的位置或运动状态之间的差来确...
【技术保护点】
1.一种确定作业机械的至少一个结构部件的状况的方法，其特征在于，所述方法包括：/n基于所述作业机械的计算模型确定第一结构部件的计算的位置或运动状态；/n通过检测装置确定所述第一结构部件的实际的位置或运动状态；以及/n基于所述第一结构部件的计算的位置或运动状态与所述第一结构部件的实际的位置或运动状态之间的差来确定所述至少一个结构部件的状况。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180829 FI 201800971.一种确定作业机械的至少一个结构部件的状况的方法，其特征在于，所述方法包括：
基于所述作业机械的计算模型确定第一结构部件的计算的位置或运动状态；
通过检测装置确定所述第一结构部件的实际的位置或运动状态；以及
基于所述第一结构部件的计算的位置或运动状态与所述第一结构部件的实际的位置或运动状态之间的差来确定所述至少一个结构部件的状况。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：
控制所述作业机械的所述第一结构部件的所述位置或运动状态，
其中，确定所述至少一个结构部件的状况基于所述第一结构部件的由于控制产生的计算的位置或运动状态与所述第一结构部件的由于控制产生的实际的位置或运动状态之间的差进行。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述位置或运动状态的控制包括控制所述作业机械的所述第一结构部件移动。
4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述位置或运动状态的控制包括控制所述作业机械的所述第一结构部件保持原位。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的方法，其中，所述第一结构部件通过所述作业机械的至少一个致动器移动。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，所述计算模型包括关于以下各项中的至少一项的信息：所述作业机械的几何结构、所述作业机械的至少一个结构部件的重量以及所述作业机械的动力学模型。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，所述检测装置包括以下各者中的至少一者：倾斜仪、加速度传感器、角速度传感器、角加速度传感器、陀螺仪、惯性测量单元、线性位置计、角位置计、接合部角度传感器、压力介质传感器的位置传感器、雷达和光学传感器。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的方法，其中，状况被确定的所述至少一个结构部件包括以下各者中的至少一者：所述第一结构部件、第二结构部件或将所述第一结构部件和所述第二结构部件彼此连接的结构部件。
9.一...
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