一种电机装配线制造技术

本发明专利技术公开了一种电机装配线，包括上料机构、装配机构，所述上料机构包括上料机、整形机、插纸机，所述上料机的的侧面上端中部通过调节座活动设置有移料臂，所述整形机的内壁顶部一端纵向活动设置有调整夹臂，所述调整夹臂下方的整形机内部横向固定设置有传动架，所述传动架的内部通过两端设有的齿链活动设置有多个装配板，所述装配机构包括绕线机、双面绑线机、封装机、成品检测机，所述封装机的一侧表面底端通过开通孔纵向固定设置有外壳进料架。本发明专利技术通过绕线机、双面绑线机完成转子与定子的组装操作，利用封装机完成电机壳体组装并通过成品检测机实现对组装后电机的质量进行检测，能够有效保证产品下线的使用质量，使用效果好。

【技术实现步骤摘要】
一种电机装配线
本专利技术涉及电机生产线
，具体是一种电机装配线。
技术介绍
装配线，是指工件以一定的速率连续、均匀地通过一系列装配工作站，并按照一定要求在各装配工作站完成相应装配工作的生产线。装配线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的装配要求。装配流水线的传输方式有同步传输的/(强制式)也可以是非同步传输/(柔性式)，根据配置的选择，实现手工装配或半自动装配。装配线在企业的批量生产中不可或缺。现有的电机装配线大多是将组装好的定子与转子安装于机壳内并完成封装操作，定子与转子单独组装并转运至装配线不仅延长了装配周期，而且增大了生产成本，且装配线不具备后期检测设备，影响成品出厂质量，实用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种电机装配线，以解决现有技术中定子与转子单独组装并转运至装配线不仅延长了装配周期，而且增大了生产成本的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电机装配线，包括上料机构、装配机构，所述上料机构包括上料机、整形机、插纸机，所述上料机的的侧面上端中部通过调节座活动设置有移料臂，所述移料臂下方的上料机一侧纵向固定设置有输料架，所述整形机竖直固定设置在输料架靠近上料机一侧，所述整形机的内壁顶部一端通过导轨纵向活动设置有调整夹臂，所述调整夹臂下方的整形机内部横向固定设置有传动架，所述传动架的内部通过两端设有的齿链活动设置有多个装配板，所述插纸机通过安装架固定设置在传动架一侧的装配板上方，所述装配机构包括绕线机、双面绑线机、封装机、成品检测机，所述绕线机固定设置在插纸机一侧的传动架上方，所述双面绑线机固定设置在绕线机远离插纸机一侧传动架的上方，所述封装机跨越传动架固定设置在装配板的上方，所述封装机的一侧表面底端通过开通孔纵向固定设置有外壳进料架，所述成品检测机竖直固定设置在传动架远离整形机一侧。优选的，所述输料架、外壳进料架均由外置步进电机控制驱动，所述传动架由外置伺服电机控制驱动。优选的，所述传动架内部两个齿链的侧面对称性设有L形置物卡板，所述装配板活动置于两个置物卡板之间。优选的，所述装配板下方的传动架内壁底端中部通过气动杆斜向设有多个制动杆，所述制动杆经气动杆调节的最大高度大于装配板的水平高度。优选的，所述双面绑线机内部绑线臂的前侧还设有独立的翻转机械夹臂，所述外壳进料架一侧的封装机内部设有六轴装配机械臂。优选的，所述移料臂为三轴旋转上料臂，所述成品检测机远离传动架的一侧内壁还设有下料机械臂。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、装配机构包括绕线机、双面绑线机、封装机、成品检测机，且成品检测机远离传动架的一侧内壁还设有下料机械臂，通过绕线机、双面绑线机完成电机内部转子与定子的组装操作，封装机在内部装配机械臂作用下完成壳体组装并通过成品检测机实现对组装后电机的质量进行检测，能够有效保证产品下线的使用质量，使用效果好。2、在整形机的内壁顶部一端通过导轨纵向设有调整夹臂，通过调整夹臂能够有效保证进入装配机构的定子组装位置统一、稳定，且每个工位一侧传动架的内部通过气动杆分斜向设有制动杆，能够实现不同工位装配操作时对装配板的自动调停，实用性强。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术上料机构的放大结构示意图；图3为本专利技术传动架内壁的局部结构示意图。图中：1、上料机；2、整形机；3、插纸机；4、移料臂；5、输料架；6、调整夹臂；7、传动架；8、装配板；9、绕线机；10、双面绑线机；11、封装机；12、成品检测机；13、外壳进料架；14、置物卡板；15、制动杆。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1、图2、图3，本专利技术实施例中，一种电机装配线，包括上料机构、装配机构，上料机构包括上料机1、整形机2、插纸机3，上料机1的的侧面上端中部通过调节座活动设置有移料臂4，移料臂4下方的上料机1一侧纵向固定设置有输料架5，整形机2竖直固定设置在输料架5靠近上料机1一侧，整形机2的内壁顶部一端通过导轨纵向活动设置有调整夹臂6，调整夹臂6下方的整形机2内部横向固定设置有传动架7，传动架7的内部通过两端设有的齿链活动设置有多个装配板8，插纸机3通过安装架固定设置在传动架7一侧的装配板8上方，装配机构包括绕线机9、双面绑线机10、封装机11、成品检测机12，绕线机9固定设置在插纸机3一侧的传动架7上方，双面绑线机10固定设置在绕线机9远离插纸机3一侧传动架7的上方，封装机11跨越传动架7固定设置在装配板8的上方，封装机11的一侧表面底端通过开通孔纵向固定设置有外壳进料架13，成品检测机12竖直固定设置在传动架7远离整形机2一侧；输料架5、外壳进料架13均由外置步进电机控制驱动，传动架7由外置伺服电机控制驱动，实现稳定输料；传动架7内部两个齿链的侧面对称性设有L形置物卡板14，装配板8活动置于两个置物卡板14之间，保证输料使用性能；装配板8下方的传动架7内壁底端中部通过气动杆斜向设有多个制动杆15，制动杆15经气动杆调节的最大高度大于装配板8的水平高度，实现各个工位间装配板的自动调停；双面绑线机10内部绑线臂的前侧还设有独立的翻转机械夹臂，外壳进料架13一侧的封装机11内部设有六轴装配机械臂，保证装配质量；移料臂4为三轴旋转上料臂，成品检测机12远离传动架7的一侧内壁还设有下料机械臂，保证成品质量的同时实现自动下料。本专利技术的工作原理及使用流程：使用时将装配所需的配件依次置于上料机1内并通过移料臂4实现自动移料，经整形机2内部调整夹臂6调节后的定子被稳定移至传动架7内部的装配板8表面，通过绕线机9、双面绑线机10完成转子与定子的组装操作并利用传动架7完成移料操作，封装机11在内部装配机械臂作用下完成壳体组装并通过成品检测机12实现对组装后电机的质量进行检测，能够有效保证产品下线的使用质量，使用效果好。最后应说明的是：以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本专利技术，尽管参照前述实施例对本专利技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本专利技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机装配线，包括上料机构、装配机构，其特征在于：所述上料机构包括上料机(1)、整形机(2)、插纸机(3)，所述上料机(1)的的侧面上端中部通过调节座活动设置有移料臂(4)，所述移料臂(4)下方的上料机(1)一侧纵向固定设置有输料架(5)，所述整形机(2)竖直固定设置在输料架(5)靠近上料机(1)一侧，所述整形机(2)的内壁顶部一端通过导轨纵向活动设置有调整夹臂(6)，所述调整夹臂(6)下方的整形机(2)内部横向固定设置有传动架(7)，所述传动架(7)的内部通过两端设有的齿链活动设置有多个装配板(8)，所述插纸机(3)通过安装架固定设置在传动架(7)一侧的装配板(8)上方，所述装配机构包括绕线机(9)、双面绑线机(10)、封装机(11)、成品检测机(12)，所述绕线机(9)固定设置在插纸机(3)一侧的传动架(7)上方，所述双面绑线机(10)固定设置在绕线机(9)远离插纸机(3)一侧传动架(7)的上方，所述封装机(11)跨越传动架(7)固定设置在装配板(8)的上方，所述封装机(11)的一侧表面底端通过开通孔纵向固定设置有外壳进料架(13)。

【技术特征摘要】
1.一种电机装配线，包括上料机构、装配机构，其特征在于：所述上料机构包括上料机(1)、整形机(2)、插纸机(3)，所述上料机(1)的的侧面上端中部通过调节座活动设置有移料臂(4)，所述移料臂(4)下方的上料机(1)一侧纵向固定设置有输料架(5)，所述整形机(2)竖直固定设置在输料架(5)靠近上料机(1)一侧，所述整形机(2)的内壁顶部一端通过导轨纵向活动设置有调整夹臂(6)，所述调整夹臂(6)下方的整形机(2)内部横向固定设置有传动架(7)，所述传动架(7)的内部通过两端设有的齿链活动设置有多个装配板(8)，所述插纸机(3)通过安装架固定设置在传动架(7)一侧的装配板(8)上方，所述装配机构包括绕线机(9)、双面绑线机(10)、封装机(11)、成品检测机(12)，所述绕线机(9)固定设置在插纸机(3)一侧的传动架(7)上方，所述双面绑线机(10)固定设置在绕线机(9)远离插纸机(3)一侧传动架(7)的上方，所述封装机(11)跨越传动架(7)固定设置在装配板(8)的上方，所述封装机(11)的一侧表面底端通过开通孔纵向固定设置有外壳进料架(13)。2.根据权利要求1所述的一种电机装配线...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹林海，
申请(专利权)人：深圳市智诚测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44