簧类产品测试夹具制造技术

本实用新型专利技术公开一种簧类产品测试夹具，其特征在于，包括：基面、伺服电机、传动机构和同步夹爪；所述伺服电机与传动机构分别设置在基面上；所述同步夹爪设置在传动机构上，包括若干爪瓣，所述爪瓣分布在传动机构上表面的四周，并可在传动机构上表面滑动；所述伺服电机与传动机构连接，伺服电机带动传动机构运动，从而带动爪瓣从传动机构的四周同步向传动机构的轴心移动。本实用新型专利技术通过本实用新型专利技术提供一种簧类产品测试夹具，可实现高精度、稳固、同步抓紧待检测簧类产品，避免夹具在测试状态下位移和变形，造成测试的系统误差；本实用新型专利技术兼容种类繁多的待检测簧类产品，实现待检测簧类产品的快速取放，提高检测效率。

【技术实现步骤摘要】
簧类产品测试夹具
本技术涉及一种轨道交通行业簧类产品的刚性和拉伸检测夹具，尤其涉及一种能在极大受力状态下兼容多种簧类产品的测试夹具。
技术介绍
簧类产品在轨道交通行业的应用十分广泛，其主要用于高速轨道交通工具的减震和机构连接等位置，需要承受极大的压力和冲击力。由于簧类产品的功能特点，所以对簧类产品的质量检测有极高的要求。簧类产品是由金属件与橡胶件硫化组合而成，其为多层圆柱形结构。测试中需对应簧类产品正反两面施力测试其刚性以及拉伸性能以检验橡胶材质与金属材质的粘附是否达到标准。现行的测试中由于簧类产品型号达到上百种，且测试中需通过专业检测设备对簧类产品施加较大的力，由于专业的测试设备无法兼容各种形状的产品，所以在原有的测试作业中采用非标定制夹具支撑产品进行测试，从而产生了如下问题：1、现有夹具结构造成了簧类产品测试缓慢。现有的专业检测设备多为龙门式结构，其通过龙门间可上下移动的簧类产品下压放置于夹具上的产品进行测试；产品测试结束时需通过人手更换或移动产品和夹具，其过程中需将簧类产品上移较大空间，错开现有夹具出口才可取出。由于簧类产品的操作精度要求较高，使得簧类产品向上移动速度过慢，造成每次测试操作时间过长，测试操作难度大，对提高簧类产品的产能造成了瓶颈。2、现有的夹具结构强度低。在簧类产品测试中，同步夹爪结构的夹具不仅需满足精准的同步移动的要求，且需要保证在测试仪器施加约30吨重的力量于产品以及夹具上时，产品以及夹具不产生位移和变形。原有夹具中的普通夹爪主要针对较轻物体的抓取轴向受力较小，其采用的动力源多采用气动无法满足精度要求，原有的普通同步夹爪内齿轮结构由于其结构特性在受到力量过大时易损坏，即使采用强度更大的材质，由于齿轮结构直接受力在极难保证齿轮间隙等安装精度要求的背景下，很可能照成测试时的夹爪位移影响到测试结果。3、现有夹具兼容性差且更换不易。现有的夹具仅能配合对应单个产品或2至4种类似产品进行测试，造成作业时针对不同的簧类产品需要准备种类庞杂的夹具，过多的夹具种类不仅占用了生产空间，造成了生产浪费，而且频繁更换夹具会增大操作人员的劳动强度，降低生产效率，这会对簧类产品测试的自动生产化形成了障碍。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了克服现有簧类产品检测作业中需频繁更换夹具，检测等待时间过长以及落后夹具对簧类产品自动化检测所造成的技术障碍，本技术提供一种簧类产品测试夹具，该夹具能兼容较多的产品型号，在更换产品时能自动退出，缩短等待时间，为簧类产品自动化检测模式提供了可能性。本技术的技术方案如下：一种簧类产品测试夹具，包括：基面、伺服电机、传动机构和同步夹爪；所述伺服电机与传动机构分别设置在基面上；所述同步夹爪设置在传动机构上，包括若干爪瓣，所述爪瓣分布在传动机构上表面的四周，并可在传动机构上表面滑动；所述伺服电机与传动机构连接，伺服电机带动传动机构运动，从而带动爪瓣从传动机构的四周同步向传动机构的轴心移动。进一步地，所述传动机构包括：底座、传输链条和传动齿轮；所述底座的侧面设有沿底座侧壁水平贯通的凹槽；所述凹槽内设有若干传动齿轮，所述传动齿轮的上端露出底座上表面；所述传输链条的一端环绕在凹槽内传输齿轮的外围，另一端与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机带动传输链条传动，从而带动与传输链条内侧直齿相互咬合的传动齿轮转动。进一步地，所述底座的上端设有若干从底座轴心向四周辐射的滑槽，所述爪瓣的底部结构在滑槽内前后滑动；所述同步夹爪还包括设置在爪瓣的一侧的齿条，所述齿条与传动齿轮露出底座的上端相咬合，所述传动齿轮转动带动齿条在底座上前后移动，从而带动爪瓣在滑槽内前后滑动。更优地，所述底座为圆柱形底座，底座上的凹槽的水平截面为以底座轴心为圆心的圆环形；所述传动齿轮均匀分布在凹槽内。进一步地，所述基面上还设有位移传感器，所述位移传感器的探头与一齿条的末端连接，位移传感器通过检测齿条的末端的位移检测爪瓣在滑槽内的相对位移。更优地，所述凹槽内还设有若干转动齿轮，所述转动齿轮与传输链条内侧直齿相互咬合。传输链条传动时，同时带动转动齿轮与传动齿轮一起转动，设置转动齿轮一方面能绷紧传输链条，另一方面能使传输链条的传动更加顺滑。更优地，所述底座中心镂空，底座镂空能减轻夹具的重量。更优地，所述同步夹爪包括六个爪瓣。进一步地，所述基面底部设有气悬浮出口。采用上述方案，本技术提供一种簧类产品测试夹具，采用上述结构，本技术有以下优点：1、本技术中的同步夹爪可实现高精度同步抓紧待检测簧类产品，且每个爪瓣的施力大小相同、可控，避免夹具不当的夹取状态造成待检测簧类产品的变形；2、本技术可实现的同步夹爪可实现待检测簧类产品的稳固抓取，避免夹具在测试状态下位移和变形，造成测试的系统误差；3、本技术兼容种类繁多的待检测簧类产品，可实现待检测簧类产品的快速取放，提高检测效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术的剖视图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。参照图1和图3所示，本技术提供一种簧类产品测试夹具，包括：基面1、传动机构2、同步夹爪3和伺服电机4；所述伺服电机4与传动机构2分别设置在基面1上；所述同步夹爪3设置在传动机构2上，包括若干爪瓣31，所述爪瓣31分布在传动机构2上表面的四周，并可在传动机构2上表面滑动；所述伺服电机4与传动机构2连接，伺服电机4带动传动机构2运动，从而带动爪瓣31从传动机构2的四周同步向传动机构2的轴心移动。爪瓣31的数量可以根据实际需求设计，增加爪瓣31的数量有利于增强夹具夹取簧类产品的稳固程度，作为一种优选，此实施例中的同步夹爪3包括六个爪瓣31。所述传动机构2包括：底座21、传输链条22和传动齿轮23；所述底座21的侧面设有沿底座21侧壁水平的环形凹槽；所述凹槽内设有与爪瓣31数量相对应的六个型号相同的传动齿轮23，所述传动齿轮23的上端露出底座21上表面。所述传输链条22的一端环绕在凹槽内传输齿轮的外围，另一端与伺服电机4的输出轴连接。当伺服电机4带动传输链条22传动，从而带动与传输链条22内侧直齿相互咬合的传动齿轮23转动。采用传输链条22传动的方式，可保证在传输链条22的带动下实现传动齿轮23的同步传动。作为一种优选，所述底座21选择圆柱形底座21，底座21上的凹槽处的水平截面为以底座21轴心为圆心的圆形环。所述传动齿轮23均匀分布在凹槽内，于此相对应的，相邻传动齿轮23之间的距离相等，且传动齿轮23距底座21轴心的距离相等。所述凹槽内还可以设有若干转动齿轮，所述转动齿轮与传输链条22内侧直齿相互咬合。传输链条22传动时，同时带动转动齿轮与传动齿轮23一起转动，设置转动齿轮一方面能绷紧传输链条22，另一方面能使传输链条22的传动更加顺滑。其中，底座21的上端设有若干从底座21轴心向四周辐射的滑槽，所述爪瓣31的底部结构在滑槽内前后滑动；作为一种实施例，此处的爪瓣31的底部结构为下端横截面积大，上端横截面积较小的“凸”字形结构，相应的，滑槽的截面也为“凸”字形。组装时，将爪瓣31的底部结构从底座21边缘的滑槽入口处推进，即可完成组装。所述同步夹爪3还包括设置在爪瓣本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种簧类产品测试夹具，其特征在于，包括：基面、伺服电机、传动机构和同步夹爪；所述伺服电机与传动机构分别设置在基面上；所述同步夹爪设置在传动机构上，包括若干爪瓣，所述爪瓣分布在传动机构上表面的四周，并可在传动机构上表面滑动；所述伺服电机与传动机构连接，伺服电机带动传动机构运动，从而带动爪瓣从传动机构的四周同步向传动机构的轴心移动。

【技术特征摘要】
1.一种簧类产品测试夹具，其特征在于，包括：基面、伺服电机、传动机构和同步夹爪；所述伺服电机与传动机构分别设置在基面上；所述同步夹爪设置在传动机构上，包括若干爪瓣，所述爪瓣分布在传动机构上表面的四周，并可在传动机构上表面滑动；所述伺服电机与传动机构连接，伺服电机带动传动机构运动，从而带动爪瓣从传动机构的四周同步向传动机构的轴心移动。2.根据权利要求1所述的簧类产品测试夹具，其特征在于，所述传动机构包括：底座、传输链条和传动齿轮；所述底座的侧面设有沿底座侧壁水平贯通的凹槽；所述凹槽内设有若干传动齿轮，所述传动齿轮的上端露出底座上表面；所述传输链条的一端环绕在凹槽内传输齿轮的外围，另一端与伺服电机的输出轴连接，所述伺服电机带动传输链条传动，从而带动与传输链条内侧直齿相互咬合的传动齿轮转动。3.根据权利要求2所述的簧类产品测试夹具，其特征在于，所述底座的上端设有若干从底座轴心向四周辐射的滑槽，所述爪瓣的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹其超，
申请(专利权)人：深圳市智诚测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44