一种泵壳压装机器人自动焊接生产线制造技术

本发明专利技术公开了一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，包括泵壳加工生产线、泵壳压装生产线、电机线安装生产线、卷圆加工生产线、卧式泵压装焊接生产线和系簧生产线，所述泵壳压装生产线固定连接在泵壳加工生产线的一端面，所述电机线安装生产线固定连接在泵壳压装生产线的一端面，所述卷圆加工生产线固定连接在电机线安装生产线的一端面，所述卧式泵压装焊接生产线固定连接在卷圆加工生产线的一端面，所述系簧生产线固定连接在卧式泵压装焊接生产线的一端面。本发明专利技术通过对泵壳的压接缓冲，能够避免刚性压接对泵壳产生的破坏，通过对压装筒的转动调节，能够减少机器人过多的移动对泵壳压接后的位置进行焊接，从而提高对泵壳焊接的工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种泵壳压装机器人自动焊接生产线


[0001]本专利技术涉及压装焊接设备
，具体为一种泵壳压装机器人自动焊接生产线。

技术介绍

[0002]水泵是输送液体或使液体增压的机械。它将原动机的机械能或其他外部能量传送给液体，使液体能量增加，主要用来输送液体包括水、油、酸碱液、乳化液、悬乳液和液态金属等，也可输送液体、气体混合物以及含悬浮固体物的液体，而水泵在生产加工时，需要经过多道工序加工，其中就包括水泵泵盖的压装焊接，目前水泵泵盖在焊接时，机器人会不断的调节角度对焊接位置进行焊接，从而提高焊接的工作效率和质量。
[0003]但是现有的水泵泵盖在压装焊接的过程中还是存在一些不足之处，例如：
[0004]现有的水泵泵盖压装焊接时，需要机器人不断的调节角度对焊接位置进行焊接，不能够使得水泵转动进行焊接，从而不能够提高对水泵焊接的效率，而且在水泵进行压装时，不能够对水泵起到下压缓冲作用，从而不能够保证泵盖与水泵准确卡接，造成压装错位损坏，所以需要一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，以解决上述中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，包括泵壳加工生产线、泵壳压装生产线、电机线安装生产线、卷圆加工生产线、卧式泵压装焊接生产线和系簧生产线，所述泵壳压装生产线固定连接在泵壳加工生产线的一端面，所述电机线安装生产线固定连接在泵壳压装生产线的一端面，所述卷圆加工生产线固定连接在电机线安装生产线的一端面，所述卧式泵压装焊接生产线固定连接在卷圆加工生产线的一端面，所述系簧生产线固定连接在卧式泵压装焊接生产线的一端面；
[0007]所述卧式泵压装焊接生产线的内部包括压装机、加工台和压装工装，所述压装机焊接在加工台的顶面一侧边中心，所述压装工装滑动安装在加工台的内部中心。
[0008]优选的，所述加工台的内部包括底座、第一限位柱、限位插槽、限位滑槽和插接孔，所述底座焊接在加工台的内部中心，所述第一限位柱焊接在加工台的内部一侧边中心边缘，所述插接孔开设在加工台的内部另一侧边中心边缘，所述限位插槽对称焊接在加工台的内部中心两侧，所述限位滑槽开设在限位插槽的侧面中部。
[0009]优选的，所述压装工装的内部包括泵盖、泵壳、限位架、压装筒和支撑装置，所述压装筒转动卡接在限位架的内部中心，所述泵壳插接在压装筒的顶面中心内部，所述支撑装置滑动卡接在压装筒的顶面边缘，所述泵盖扣接在泵壳的顶部中心外表面。
[0010]优选的，所述限位架的内部包括第二限位柱、缓冲弹簧、驱动电机、驱动齿轮、限位箍环、插接柱和限位卡块，所述驱动电机焊接在限位箍环的外表面，所述驱动齿轮转动连接
在驱动电机的顶面中心，所述第二限位柱焊接在驱动电机的底面中心，所述插接柱对称焊接在限位架的两侧两端边缘，所述限位卡块焊接在插接柱的底部边缘外表面，所述缓冲弹簧对称焊接在限位架的两端底面中心边缘。
[0011]优选的，所述压装筒的内部包括限位插孔、传动齿轮、卡接槽、插接槽和限位凹槽，所述插接槽开设在压装筒的顶面中心，所述传动齿轮焊接在压装筒的顶部边缘外表面，所述限位凹槽均匀开设在压装筒的外表面，所述卡接槽开设在传动齿轮的顶面边缘，所述限位插孔均匀开设在卡接槽的内部底面。
[0012]优选的，所述支撑装置的内部包括限位卡板、插接杆和复位弹簧，所述插接杆均匀焊接在支撑装置的底面，所述限位卡板焊接在插接杆的中部外表面，所述复位弹簧固定连接在限位卡板的底面边缘。
[0013]优选的，所述压装筒通过外表面的限位凹槽与限位箍环的内部相转动卡接，所述压装筒通过底座与加工台的内部底端相接触挤压。
[0014]优选的，所述加工台通过第一限位柱与限位架的底面一端边缘相滑动插接，所述驱动电机通过一端底面的第二限位柱与插接孔相滑动插接，所述限位架通过两端侧面的插接柱与加工台内部的限位插槽相滑动插接，所述插接柱通过底部外表面的限位卡块与限位滑槽相滑动卡接。
[0015]优选的，所述驱动电机通过顶部外表面的驱动齿轮与压装筒上部外表面的传动齿轮相啮合转动卡接，所述支撑装置通过底面的插接杆与卡接槽内部底面的限位插孔相滑动插接。
[0016]优选的，所述加工台的两侧对称转动连接有侧板，所述侧板的底面转动连接有支撑杆，所述支撑杆的底部边缘外表面螺旋连接有定位螺丝。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0018]本专利技术通过限位架内部的限位箍环对压装筒的进行限位卡接，从而能够使得压装筒在电机线安装生产线的内部中心进行转动，并且便于机器人对泵壳压接后的位置进行快速焊接，其中支撑装置在压装筒的顶面上下升降，能够对泵盖下降起到缓冲限制作用，保证泵盖的底端与泵壳的顶端稳定对齐，从而便于对泵盖的顶部进行压接。
[0019]通过在加工台的两侧设置侧板，能够扩大加工台的桌面面积，从而便于工作人员对加工台进行操作，并且在加工台内部的压装工装出现问题时，能够便于工作人员对压装工装进行快速维修，通过对压装筒的转动调节，能够减少机器人过多的移动对泵壳压接后的位置进行焊接，从而提高对泵壳焊接的工作效率。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本专利技术的主体结构示意图；
[0022]图2为本专利技术卧式泵生产线结构示意图；
[0023]图3为本专利技术加工台的剖切示意图；
[0024]图4为本专利技术压装工装的拆分示意图；
[0025]图5为本专利技术限位架的结构示意图；
[0026]图6为本专利技术压装筒的结构示意图；
[0027]图7为本专利技术支撑装置的结构示意图；
[0028]图8为本专利技术加工台的第二实施例结构示意图。
[0029]图中：1
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泵壳加工生产线、2
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泵壳压装生产线、3
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电机线安装生产线、4
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卷圆加工生产线、5
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卧式泵压装焊接生产线、6
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系簧生产线、7
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压装机、8
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加工台、9
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压装工装、81
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底座、82
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第一限位柱、83
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限位插槽、84
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限位滑槽、85
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插接孔、86
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侧板、87
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支撑杆、88
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定位螺丝、91
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泵盖、92
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泵壳、93
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限位架、94
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，包括泵壳加工生产线(1)、泵壳压装生产线(2)、电机线安装生产线(3)、卷圆加工生产线(4)、卧式泵压装焊接生产线(5)和系簧生产线(6)，其特征在于：所述泵壳压装生产线(2)固定连接在泵壳加工生产线(1)的一端面，所述电机线安装生产线(3)固定连接在泵壳压装生产线(2)的一端面，所述卷圆加工生产线(4)固定连接在电机线安装生产线(3)的一端面，所述卧式泵压装焊接生产线(5)固定连接在卷圆加工生产线(4)的一端面，所述系簧生产线(6)固定连接在卧式泵压装焊接生产线(5)的一端面；所述卧式泵压装焊接生产线(5)的内部包括压装机(7)、加工台(8)和压装工装(9)，所述压装机(7)焊接在加工台(8)的顶面一侧边中心，所述压装工装(9)滑动安装在加工台(8)的内部中心。2.根据权利要求1所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述加工台(8)的内部包括底座(81)、第一限位柱(82)、限位插槽(83)、限位滑槽(84)和插接孔(85)，所述底座(81)焊接在加工台(8)的内部中心，所述第一限位柱(82)焊接在加工台(8)的内部一侧边中心边缘，所述插接孔(85)开设在加工台(8)的内部另一侧边中心边缘，所述限位插槽(83)对称焊接在加工台(8)的内部中心两侧，所述限位滑槽(84)开设在限位插槽(83)的侧面中部。3.根据权利要求2所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述压装工装(9)的内部包括泵盖(91)、泵壳(92)、限位架(93)、压装筒(94)和支撑装置(95)，所述压装筒(94)转动卡接在限位架(93)的内部中心，所述泵壳(92)插接在压装筒(94)的顶面中心内部，所述支撑装置(95)滑动卡接在压装筒(94)的顶面边缘，所述泵盖(91)扣接在泵壳(92)的顶部中心外表面。4.根据权利要求3所述的一种泵壳压装机器人自动焊接生产线，其特征在于：所述限位架(93)的内部包括第二限位柱(931)、缓冲弹簧(932)、驱动电机(933)、驱动齿轮(934)、限位箍环(935)、插接柱(936)和限位卡块(937)，所述驱动电机(933)焊接在限位箍环(935)的外表面，所述驱动齿轮(934)转动连接在驱动电机(933)的顶面中心，所述第二限位柱(931)焊接在驱动电机(933)的底面中心，所述插接柱(936)对称焊接在限位架(93)的两侧两端边缘，所述限位卡块(937)焊接在插接柱(936)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹林海，
申请(专利权)人：深圳市智诚测控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：