带有设备锁紧检测的装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有设备锁紧检测的装置及控制方法，涉及安全生产领域，针对现有技术中对于待检测装置缺乏实时的紧固检测，导致经常出现忘记锁紧、锁紧不到位或锁紧发生松动而引发生产运行事故的问题加以解决，通过在待检测装置的可转动件上安装实时的检测装置，从而对待检测装置可转动件的实时松动角度进行采集，当出现影响待检测装置正常运行的松动时，可通过终端的控制器自动进行报警，很大程度上避免了因设备未锁紧而导致的安全事故的发生，具有一定的监测精度和可靠性。

Device and control method of lock detection with equipment

【技术实现步骤摘要】
带有设备锁紧检测的装置及控制方法
本专利技术属于安全生产领域，具体地说，涉及带有设备锁紧检测的装置及控制方法。
技术介绍
在工业生产活动中，需要通过人、机、物料、环境、方法的和谐运作，使生产过程中潜在的各种事故风险和伤害因素始终处于有效控制状态，防止人身财产损失等生产事故，消除或控制危险有害因素，保障劳动者的安全健康和设备设施免受损坏、环境的免受破坏。在生产活动中，安全生产的保障尤其倚赖于设备的安全平稳运行。目前，在现有的工业生产活动中，往往忽视了对于设备锁紧状态的实时检测，当设备的锁紧状态出现松动时，若不及时处理，很可能成为酿成重大安全事故的导火索。
技术实现思路
针对上述存在的问题，本专利技术提供一种带有设备锁紧检测的装置及控制方法，以解决现有技术中缺乏对待检测设备实时检测所引发安全事故的问题。为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案为：本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置，包括：待检测装置，其中所述待检测装置上设置有可转动件；所述可转动件发生圆周向转动时，所述待检测装置产生松动；检测装置，所述检测装置包括用于传递圆周向转动量的传动机构和用于检测圆周向转动量的编码器；所述传动机构的下端面同轴固定于所述可转动件的上端面，所述传动机构可随所述可转动件的转动产生被动的圆周向转动量；所述编码器同轴固定于所述传动机构的上端面上，所述编码器的码盘与所述传动机构上端面转动连接；所述检测装置还包括一控制器，所述编码器与所述控制器电性连接；所述控制器接收并解析所述编码器发出的实时角度脉冲并可实时发出报警信号。本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置，优选地，所述待检测装置上设置有滑动机构，所述待检测装置底部设置有滑动轨道，所述滑动机构与所述滑动轨道滑动连接；所述可转动件固定于所述待检测装置的侧壁上，所述待检测装置底部还设置有用于与所述可转动件配合锁紧的锁紧板；所述可转动件与所述锁紧板可活动锁紧配合，其中所述可转动件锁紧于所述锁紧板上时，所述待检测装置锁紧于所述滑动轨道上；所述可转动件松动于所述锁紧板时，所述待检测装置滑动于所述滑动轨道上。本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置，优选地，所述待检测装置包括固定部、水平承载部及可调部，所述固定部固定于所述水平承载部上，所述水平承载部上表面固定设置有滑动轨道，所述可调部底部设置有滑动机构，所述可调部滑动设置于所述水平承载部上方并且所述滑动机构与所述滑动轨道滑动配合；所述水平承载部上表面还固定有锁紧板；所述锁紧板与所述滑动轨道平行设置；所述可调部与所述固定部相对地设置于所述水平承载部上；所述可调部上与所述固定部相对的一面为可调部内侧面；所述可调部上与所述可调部内侧面相对的一面为可调部外侧面；所述可转动件固定于所述可调部外侧面上；所述固定部与所述可调部之间具有用于夹紧运动工件的间隙；所述可调部沿所述滑动轨道运动时可调整所述间隙；所述可转动件与所述锁紧板可活动锁紧配合；其中所述可转动件锁紧于所述锁紧板上时，所述可调部锁紧于所述滑动轨道上；所述可转动件松动于所述锁紧板时，所述可调部滑动于所述滑动轨道上。本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置，优选地，所述可转动件包括一仅可沿圆周方向转动的锁紧轴及设置于所述锁紧轴下方的锁紧块；所述锁紧轴上端面与所述传动机构传动连接；所述所述锁紧轴与所述锁紧块丝杆传动连接；所述锁紧轴沿圆周向转动时，所述锁紧块可上下位移，脱离或压紧所述锁紧板。本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置，优选地，所述可转动件的锁紧块的剖面呈凹形；所述锁紧板的剖面呈凸形；所述锁紧块可与所述锁紧板凹凸嵌合压紧固定；所述可转动件上安装有锁紧把手。本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置，优选地，所述待检测装置还包括一用于安装编码器的安装板和用于限定所述可转动件活动范围的限位板；其中，所述安装板包括竖直固定部和水平支撑部；所述竖直固定部固定于所述待检测装置上，所述水平支撑部开设有用于嵌置所述编码器的槽口；所述传动机构的上端面通过所述槽口正对所述编码器的码盘并与所述编码器转动连接；所述限位板固定于所述待检测装置上，所述限位板垂直于所述可转动件且所述限位板上开设有用于所述可转动件上端面贯穿的通孔；所述可转动件上端面穿过所述通孔与所述传动机构同轴传动连接。本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置，优选地，所述检测装置还包括设备切断电路，所述设备切断电路与所述控制器电性连接。本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置，优选地，所述检测装置还包括人机交互界面，所述人机交互界面与所述控制器通信连接，所述人机交互界面可对所述编码器的安全转动区间进行设定。本专利技术还提供一种带有设备锁紧检测的装置的控制方法，具体地，包括：在控制器中设置待检测装置上可转动件的安全转动角度区间；编码器实时检测可转动件的实时圆周向转动量并转换为角度脉冲信号传送至控制器；控制器解析接收的角度脉冲信号，得到可转动件的实时圆周向转动角度；控制器将实时圆周向转动角度与安全转动角度区间进行比较，若不在安全转动角度区间内，发出实时报警信号。本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置的控制方法，优选地，还包括待检测设备上具有多个可转动件的控制方法：若待检测装置上各个可转动件对应的编码器所检测到的实时圆周向转动角度均在预设的安全转动角度区间内，控制器向待检测装置发出允许设备安全运行的安全联锁信号；若任一个编码器检测到的实时圆周向转动角度不在预设的安全转动角度区间内，控制器向待检测设备发出报警信号和/或控制器在人机交互界面上显示未处于安全转动角度区间内的编码器编号及实时圆周向转动角度和/或控制器控制运行设备停止运行。上述技术方案具有如下优点或者有益效果：本专利技术提供的带有设备锁紧检测的装置，针对现有技术中对于待检测设备缺乏实时的紧固检测，导致经常出现忘记锁紧、锁紧不到位或锁紧发生松动而引发生产运行事故的问题加以解决，通过在待检测装置的可转动件上安装检测装置，实时对待检测设备的可转动件松动角度进行采集，当出现松动时，可通过控制器进行实时报警，实现了对待检测设备锁紧状态的实时安全监测，很大程度上避免了因设备未锁紧而导致的安全事故的发生。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本专利技术及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本专利技术的主旨。图1是本专利技术实施例1提供的对于仅设置有一个可转动件的待检测设备进行锁紧检测的系统示意框图；图2是本专利技术实施例1提供的对于设置多个可转动件的待检测设备进行锁紧检测的系统示意框图；图3是本专利技术实施例1提供的带有设备锁紧检测的装置中待检测装置、检测装置关系的简要示意图；图4是本专利技术实施例1提供的带有设备锁紧检测的装置中待检测装置、检测装置关系的又一简要示意图；图5是本专利技术实施例1提供的带有设备锁紧检测的装置中可转动件结构的实施示意图；图6是本专利技术实施例1提供的带有设备锁紧检测的装置控制方法的流程示意图；图7是本专利技术实施例1提供的带有设备锁紧检测的装置控制方法的又一流程示意图。具体实施方式下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的说明，显然所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。因此，以下对附图中提供的本专利技术实施例中的详细描述并非本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，包括：待检测装置，其中所述待检测装置上设置有可转动件；所述可转动件发生圆周向转动时，所述待检测装置产生松动；检测装置，所述检测装置包括用于传递圆周向转动量的传动机构和用于检测圆周向转动量的编码器；所述传动机构的下端面同轴固定于所述可转动件的上端面，所述传动机构可随所述可转动件的转动产生被动的圆周向转动量；所述编码器同轴固定于所述传动机构的上端面上，所述编码器的码盘与所述传动机构上端面转动连接；所述检测装置还包括一控制器，所述编码器与所述控制器电性连接；所述控制器接收并解析所述编码器发出的实时角度脉冲并可实时发出报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，包括：待检测装置，其中所述待检测装置上设置有可转动件；所述可转动件发生圆周向转动时，所述待检测装置产生松动；检测装置，所述检测装置包括用于传递圆周向转动量的传动机构和用于检测圆周向转动量的编码器；所述传动机构的下端面同轴固定于所述可转动件的上端面，所述传动机构可随所述可转动件的转动产生被动的圆周向转动量；所述编码器同轴固定于所述传动机构的上端面上，所述编码器的码盘与所述传动机构上端面转动连接；所述检测装置还包括一控制器，所述编码器与所述控制器电性连接；所述控制器接收并解析所述编码器发出的实时角度脉冲并可实时发出报警信号。2.如权利要求1所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述待检测装置上设置有滑动机构，所述待检测装置底部设置有滑动轨道，所述滑动机构与所述滑动轨道滑动连接；所述可转动件固定于所述待检测装置的侧壁上，所述待检测装置底部还设置有用于与所述可转动件配合锁紧的锁紧板；所述可转动件与所述锁紧板可活动锁紧配合，其中所述可转动件锁紧于所述锁紧板上时，所述待检测装置锁紧于所述滑动轨道上；所述可转动件松动于所述锁紧板时，所述待检测装置滑动于所述滑动轨道上。3.如权利要求1所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述待检测装置包括固定部、水平承载部及可调部，所述固定部固定于所述水平承载部上，所述水平承载部上表面固定设置有滑动轨道，所述可调部底部设置有滑动机构，所述可调部滑动设置于所述水平承载部上方并且所述滑动机构与所述滑动轨道滑动配合；所述水平承载部上表面还固定有锁紧板；所述锁紧板与所述滑动轨道平行设置；所述可调部与所述固定部相对地设置于所述水平承载部上；所述可调部上与所述固定部相对的一面为可调部内侧面；所述可调部上与所述可调部内侧面相对的一面为可调部外侧面；所述可转动件固定于所述可调部外侧面上；所述固定部与所述可调部之间具有用于夹紧运动工件的间隙；所述可调部沿所述滑动轨道运动时可调整所述间隙；所述可转动件与所述锁紧板可活动锁紧配合；其中所述可转动件锁紧于所述锁紧板上时，所述可调部锁紧于所述滑动轨道上；所述可转动件松动于所述锁紧板时，所述可调部滑动于所述滑动轨道上。4.如权利要求2或3所述的带有设备锁紧检测的装置，其特征在于，所述可转动件包括一仅可沿圆周方向转动的锁紧轴及设置于所述锁紧轴下方的锁紧块；所述锁紧轴上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨耀国，施荣华，陆志勤，陈大清，
申请(专利权)人：江苏天奇氢电装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32